一种节温器座装管机及其工作方法与流程

本发明涉及节温器座装管机械技术领域，具体为一种节温器座装管机及其工作方法。

背景技术：

目前在进行节温器座装管的装配，通常采用气缸带动固定架进行装配操作，在进行装配之前需要对节温器座进行固定，但是考虑到节温器座上的装配点不在同一个平面内，需要多次调整节温器座的固定方位，导致装配效率大大降低，并且多次对节温器座固定容易造成节温器座表面质量的磨损，为此，本发明提出了一种节温器座装管机及其工作方法。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种节温器座装管机及其工作方法，解决了现有技术对于节温器座装管的效率低，容易造成节温器座表面质量磨损的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种节温器座装管机，包括机架和放置架，且放置架位于机架的顶部活动设置，所述机架顶部的正面设置有两个第一装管机构，且两个第一装管机构呈45°设置，所述机架顶部的右侧设置有第二装管机构，且机架顶部的背面设置有定位机构；

所述第一装管机构包括固定座、第一气缸、活动块和压料块，所述机架的顶部固定连接有固定座，且固定座的顶部滑动设置有压料块，所述压料块的顶部滑动设置有活动块，且活动块的内部开设有放料槽一，所述固定座的一侧设置有第一气缸，且第一气缸驱动轴的一端与压料块的一侧固定连接；

所述第二装管机构包括安装座、第二气缸和送料组件，所述机架的顶部固定连接有安装座，且安装座的两侧分别设置有第二气缸和送料组件；

所述定位机构包括定位座、第三气缸和定位块，所述机架的顶部固定连接有定位座，且定位座的顶部设置有第三气缸，所述第三气缸驱动轴的一端固定连接有定位块。

优选的，两组第一装管机构中的固定座均可调节高度，便于应用不同节温器座的装管加工。

优选的，所述送料组件包括连接块和滑动块，所述连接块的一侧与安装座的一侧固定连接，且连接块的顶部滑动连接有滑动块。

优选的，所述滑动块的顶部开设有放料槽二，且第三气缸驱动轴的一端延伸至放料槽二的内部。

优选的，所述压料块的顶部开设有与活动块相适配的活动槽，且压料块靠近第一气缸的一侧设置有凸块。

优选的，所述机架的顶部开设有与放置架相适配的滑槽，且机架顶部的左侧设置有两个电推杆，两个所述电推杆驱动轴的一端均与放置架的一侧固定连接，所述放置架顶部的两侧均设置有限位组件。

优选的，所述限位组件包括限位板和限位螺栓，所述限位板位于放置架的顶部活动设置，且放置架的一侧设置有限位螺栓，所述限位螺栓的一端与限位板的一侧转动连接。

优选的，所述放置架顶部的两侧均开设有凹槽，且两个限位板的底部分别位于两个凹槽的内部活动，两个凹槽的内部均设置有限位柱，且限位柱的表面与限位板的内部滑动连接。

优选的，所述放置架的顶部铺设有一层2-3cm厚度的橡胶垫。

优选的，所述放置架两侧设置的限位螺栓可以采用小型伸缩杆进行替代使用，小型伸缩杆采用电能驱动。

一种节温器座装管机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、控制电推杆带动放置架位移至机架顶部的左侧，将节温器座放在放置架上，转动两个限位螺栓，利用两个限位板对节温器座在放置架的顶部进行限位，通过电推杆对放置架进行复位；

步骤二、控制第三气缸驱动轴推动定位块与节温器座的顶部接触，使节温器座在放置架上完成定位；

步骤三、将滑动块在连接块上拉出，让滑动块的一侧与节温器座的一侧接触，将连接件放入滑动块顶部的放料槽二中，控制第二气缸驱动轴将连接件推入节温器座的配合孔中；

步骤四、取两个连接管分别放入两个活动块内部的放料槽一中，向节温器座的一侧推动两个活动块，使连接管的一端与节温器座上的连接孔完成校准，控制第一气缸驱动轴推动压料块向节温器座的一侧运动，利用压料块一侧的凸块对连接管的一端施加推力，使连接管和节温器座之间形成过盈配合，完成装配。

(三)有益效果

本发明提供了一种节温器座装管机及其工作方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)通过在机架的顶部设置三组装管机构，其中两组第一装管机构位于机架的顶部呈45°夹角设置，在进行节温器座装管加工的时候，将连接管放入活动块内部的放料槽一中，向节温器座的一侧推动活动块，使连接管的一端与节温器座上的连接孔完成校准，控制第一气缸驱动轴推动压料块向节温器座的一侧位移，利用压料块一侧的凸块对连接管的一端施加推力，使连接管和节温器座之间形成过盈配合，完成装配，采用新型的节温器座装管机，利用机架上多工位的装管机构可以实现对节温器座同时进行多组装管的装配处理，进而有效提高对节温器座的装管效率，整个装置操作简单，节温器座的装管精度高。

(2)通过机架上的两个电推杆将放置架拉至机架顶部的一侧，将节温器座放在放置架上，转动放置架两侧的限位螺栓，利用两个限位螺栓带动放置架上的两个限位板对节温器座进行夹持，接着通过电推杆使放置架在机架上复位，方便节温器座在放置架上的放置以及定位，避免了直接在放置架上放节温器座造成节温器座表面磕碰的问题，通过在机架的顶部设置有定位机构，控制第三气缸驱动轴推动定位块与节温器座的顶部接触，对节温器座在放置架上完成定位，在进行装管的过程中，通过多组装管机构完成装管加工，不用多次调整节温器座的固定方位，不仅大幅提高了节温器座装管的装配效率，同时也避免了对零件表面质量造成磨损。

附图说明

图1为本发明节温器座装管机结构的示意图；

图2为本发明机架、放置架与第一装管机构结构的俯视图；

图3为本发明活动块与压料块结构的剖视图；

图4为本发明活动块、压料块与固定座结构的俯视图；

图5为本发明送料组件结构的示意图；

图6为本发明安装座、第二气缸与送料组件结构的示意图。

图中，10、机架；20、放置架；30、滑槽；40、电推杆；50、限位组件；51、限位板；52、限位螺栓；1、第一装管机构；11、固定座；12、第一气缸；13、活动块；14、压料块；15、放料槽一；2、第二装管机构；21、安装座；22、第二气缸；23、送料组件；231、连接块；232、滑动块；233、放料槽二；3、定位机构；31、定位座；32、第三气缸；33、定位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种节温器座装管机，包括机架10和放置架20，且放置架20位于机架10的顶部活动设置，所述机架10顶部的正面设置有两个第一装管机构1，且两个第一装管机构1呈45°设置，所述机架10顶部的右侧设置有第二装管机构2，且机架10顶部的背面设置有定位机构3；

所述第一装管机构1包括固定座11、第一气缸12、活动块13和压料块14，所述机架10的顶部固定连接有固定座11，且固定座11的顶部滑动设置有压料块14，所述压料块14的顶部滑动设置有活动块13，且活动块13的内部开设有放料槽一15，所述固定座11的一侧设置有第一气缸12，且第一气缸12驱动轴的一端与压料块14的一侧固定连接；

所述第二装管机构2包括安装座21、第二气缸22和送料组件23，所述机架10的顶部固定连接有安装座21，且安装座21的两侧分别设置有第二气缸22和送料组件23；

采用新型的节温器座装管机，利用机架10上多工位的装管机构可以实现对节温器座同时进行多组装管的装配处理，进而有效提高对节温器座的装管效率，整个装置操作简单，节温器座的装管精度高。

所述定位机构3包括定位座31、第三气缸32和定位块33，所述机架10的顶部固定连接有定位座31，且定位座31的顶部设置有第三气缸32，所述第三气缸32驱动轴的一端固定连接有定位块33。

通过在机架10的顶部设置有定位机构3，控制第三气缸32驱动轴推动定位块33与节温器座的顶部接触，对节温器座在放置架20上完成定位，在进行装管的过程中，通过多组装管机构完成装管加工，不用多次调整节温器座的固定方位，不仅大幅提高了节温器座装管的装配效率，同时也避免了对零件表面质量造成磨损。

所述送料组件23包括连接块231和滑动块232，所述连接块231的一侧与安装座21的一侧固定连接，且连接块231的顶部滑动连接有滑动块232。

所述滑动块232的顶部开设有放料槽二233，且第三气缸32驱动轴的一端延伸至放料槽二233的内部。

所述压料块14的顶部开设有与活动块13相适配的活动槽，且压料块14靠近第一气缸12的一侧设置有凸块。

所述机架10的顶部开设有与放置架20相适配的滑槽30，且机架10顶部的左侧设置有两个电推杆40，两个所述电推杆40驱动轴的一端均与放置架20的一侧固定连接，所述放置架20顶部的两侧均设置有限位组件50。

所述限位组件50包括限位板51和限位螺栓52，所述限位板51位于放置架20的顶部活动设置，且放置架20的一侧设置有限位螺栓52，所述限位螺栓52的一端与限位板51的一侧转动连接。

通过机架10上的两个电推杆40将放置架20拉至机架10顶部的一侧，将节温器座放在放置架20上，转动放置架20两侧的限位螺栓52，利用两个限位螺栓52带动放置架20上的两个限位板51对节温器座进行夹持，接着通过电推杆40使放置架20在机架10上复位，方便节温器座在放置架20上的放置以及定位，避免了直接在放置架20上放节温器座造成节温器座表面磕碰的问题。

所述放置架20顶部的两侧均开设有凹槽，且两个限位板51的底部分别位于两个凹槽的内部活动，两个凹槽的内部均设置有限位柱，且限位柱的表面与限位板51的内部滑动连接。

所述放置架20的顶部铺设有一层2-3cm厚度的橡胶垫，利用橡胶垫对节温器座的底部起到一定的防护作用。

所述放置架20两侧设置的限位螺栓52可以采用小型伸缩杆进行替代使用，利用电能驱动的小型伸缩杆实现对节温器座在放置架20上的自动夹持。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

一种节温器座装管机的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、控制电推杆40带动放置架20位移至机架10顶部的左侧，将节温器座放在放置架20上，转动两个限位螺栓52，利用两个限位板51对节温器座在放置架20的顶部进行限位，通过电推杆40对放置架20进行复位；

步骤二、控制第三气缸32驱动轴推动定位块33与节温器座的顶部接触，使节温器座在放置架20上完成定位；

步骤三、将滑动块232在连接块231上拉出，让滑动块232的一侧与节温器座的一侧接触，将连接件放入滑动块232顶部的放料槽二233中，控制第二气缸22驱动轴将连接件推入节温器座的配合孔中；

步骤四、取两个连接管分别放入两个活动块13内部的放料槽一15中，向节温器座的一侧推动两个活动块13，使连接管的一端与节温器座上的连接孔完成校准，控制第一气缸12驱动轴推动压料块14向节温器座的一侧运动，利用压料块14一侧的凸块对连接管的一端施加推力，使连接管和节温器座之间形成过盈配合，完成装配。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。