一种能够连续焊接的电磁焊接组合设备的制作方法

1.本发明涉及组装设备领域，尤其涉及一种能够连续焊接的电磁焊接组合设备。


背景技术：

2.如图2所示，是一种常用的电池，在其使用过程中，需要将多个电池的正极和负极分别通过导电的金属带进行电性连通，金属带与正极或负极采用焊接的方式进行，在进行焊接之前，正极需要先进行贴片，使其端部平齐，确保焊接的效果，目前的焊接装置大多都需要配合金属带送料装置及金属带切断装置，操作复杂，且需要确保送料的精度，同时容易产生干涉。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种能够连续焊接的电磁焊接组合设备，能够避免出现干涉的情况，同时能够实现金属料带随着电池组的输送自动送料，确保送料的精度。
4.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够连续焊接的电磁焊接组合设备，包括机架，所述的机架上设置有输送装置，所述的机架上依次设置有与输送装置配合的贴片夹取装置和焊接夹取装置，所述的贴片夹取装置配合有贴片送料装置，所述的焊接夹取装置配合有焊接装置，所述的焊接装置包括设置在机架上的焊接座，所述的焊接座上设置有金属卷、焊接导向柱、焊接调节块和焊接器，所述的焊接调节块内开设有与输送装置成锐角的调直槽，金属卷拉出的金属带经过焊接导向柱的导向后进入调节槽，然后穿过调直槽后到达焊接器靠近输送装置的一侧，所述的输送装置的末端设置有焊接支撑架，所述的焊接支撑架的末端设置有皮带运送装置，所述的焊接器能够将金属带焊接在焊接夹取装置夹取的且处于焊接支撑架上的电池的正极或负极，所述的皮带运送装置上设置有切断装置。
5.优选的，所述的焊接夹取装置包括设置在机架上的焊接夹取活动装置，所述的焊接夹取活动装置上设置有焊接夹取活动座，所述的焊接夹取活动座上设置有焊接夹取升降气缸，所述的焊接夹取升降气缸下方设置有焊接夹取升降座，所述的焊接夹取升降座下方设置有与焊接支撑架拦截的电池配合的焊接夹取器。
6.优选的，所述的焊接夹取器包括设置在焊接夹取升降座下方的焊接夹取块，所述的焊接夹取块的下方开设有与电池配合的夹取弧口，且夹取弧口与电池密封配合，夹取弧口的中心设置开设有吸附气孔，且吸附气孔与焊接夹取升降座上的焊接夹取气泵连通。
7.优选的，所述的焊接夹取活动装置为电机配合丝杆实现焊接夹取活动座的活动，且焊接夹取活动装置的丝杆驱动电机为步进电机。
8.优选的，所述的皮带运送装置包括设置在机架上的皮带输送槽和输送皮带，所述的切断装置包括设置在机架上的切断架，所述的切断架上设置有竖直走向的切断气缸，所述的切断气缸连接有切断升降座，所述的切断升降座下方设置有与输送皮带上相邻组合产品之间的金属带配合的切刀，所述的切断升降座的下方还设置有测距器。
9.优选的，所述的切断升降座为向下开口的凹槽结构，槽壁处于皮带输送槽的槽壁正上方，当切断升降座的槽壁接触到皮带输送槽的槽壁时，切刀与输送皮带之间有间距。
10.优选的，所述的贴片夹取装置包括设置在机架上的贴片夹取座，所述的贴片夹取座上设置有贴片夹取活动装置，所述的贴片夹取活动装置上设置有贴片夹取活动座，所述的贴片夹取活动座下方设置有贴片夹取升降气缸，所述的贴片夹取升降气缸连接有贴片夹取升降座，所述的贴片夹取升降座的下方设置有贴片推进气缸，所述的贴片推进气缸连接有贴片夹取块，所述的输送装置内设置有贴片拦截块，所述的贴片夹取块与贴片拦截块拦截的电池吸附夹取配合。
11.优选的，所述的贴片送料装置包括设置在机架上的贴片送料架，所述的贴片送料架上设置有贴片送料导辊和贴片料卷，所述的贴片送料架上还设置有贴片定位块，所述的贴片定位块与输送装置的侧板形成仅能通过贴片料带的贴片定位槽，最靠近输送装置的贴片送料导辊靠近输送装置最近的点与贴片定位块靠近输送装置的一侧在同一个平面，所述的机架上开设有被贴片料带穿过的贴片口，所述的机架的下方设置有与穿过贴片口的贴片料带配合的贴片拉动装置。
12.优选的，所述的贴片拉动装置包括设置在机架下方的贴片拉动气缸，所述的贴片拉动气缸连接有贴片拉动架，所述的贴片拉动架通过贴片拉动连杆连接有拉动固定夹块、通过拉动夹持气缸连接有拉动活动夹块，且拉动固定夹块和拉动活动夹块分别处于贴片料带的两侧。
附图说明
13.图1为一种能够连续焊接的电磁焊接组合设备的结构示意图；图2为电池与贴片的立体示意图；图3为贴片夹取装置的立体示意图；图4为贴片夹取装置的立体示意图；图5为贴片送料装置的结构示意图；图6为贴片拉动装置的结构示意图；图7为焊接夹取装置与焊接装置配合的立体示意图；图8为焊接夹取装置的立体示意图；图9为焊接装置的立体示意图；图10为切断装置的立体示意图。
14.图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送装置；4、贴片夹取装置；5、贴片送料装置；6、焊接夹取装置；7、焊接装置；8、皮带运送装置；9、切断装置；10、焊接支撑架；11、电池；12、贴片；21、贴片夹取座；22、贴片夹取活动装置；23、贴片夹取活动座；24、贴片夹取升降气缸；25、贴片夹取升降座；26、贴片推进气缸；27、贴片夹取块；28、贴片拦截块；31、贴片送料架；32、贴片料卷；33、贴片送料导辊；34、贴片料带；35、贴片定位块；36、贴片拉动装置；37、贴片拉动气缸；38、贴片拉动架；39、贴片拉动连杆；40、拉动固定夹块；41、拉动夹持气缸；42、拉动活动夹块；51、焊接夹取活动装置；52、焊接夹取活动座；53、焊接夹取升降气缸；54、焊接夹取升降座；55、焊接夹取块；56、焊接夹取气泵；61、焊接座；62、金属卷；63、焊接导向柱；64、焊接调节块；65、焊接器；66、金属带；71、切断架；72、切断气缸；73、切断升降座；74、
切刀；75、测距器；76、皮带输送槽；77、输送皮带。
具体实施方式
15.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
16.如图1
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2、图7和图9所示，本发明的具体结构为：一种能够连续焊接的电磁焊接组合设备，包括机架1，所述的机架1上设置有输送装置2，所述的机架1上依次设置有与输送装置2配合的贴片夹取装置4和焊接夹取装置6，所述的贴片夹取装置4配合有贴片送料装置5，所述的焊接夹取装置6配合有焊接装置7，所述的焊接装置7包括设置在机架1上的焊接座61，所述的焊接座61上设置有金属卷62、焊接导向柱63、焊接调节块64和焊接器65，所述的焊接调节块64内开设有与输送装置2成锐角的调直槽，金属卷62拉出的金属带66经过焊接导向柱63的导向后进入调节槽，然后穿过调直槽后到达焊接器65靠近输送装置2的一侧，所述的输送装置2的末端设置有焊接支撑架10，所述的焊接支撑架10的末端设置有皮带运送装置8，所述的焊接器65能够将金属带66焊接在焊接夹取装置6夹取的且处于焊接支撑架10上的电池11的正极或负极，所述的皮带运送装置8上设置有切断装置9。
17.具体操作时，先将电池11放入到输送装置2上，经过输送装置2输送到贴片夹取装置4的下方，经过贴片夹取装置4进行夹取后与贴片送料装置5配合进行贴片，然后再经过输送装置2继续输送，之后通过焊接夹取装置6夹取电池11并使其处于焊接支撑架10上，然后通过两侧的焊接装置7进行工作，具体是通过焊接器65将金属带66焊接在电池11的正极或负极，之后通过焊接夹取装置6沿输送方向移动，进而使后续的电池11也与金属带66进行焊接，完成全部焊接后，将焊接组合的电池组放置到皮带运送装置8上，经过皮带运送装置8进行运送，而金属带66由于没有切断，同样会随之被拉动，使其能够与后续的电池进行焊接，在皮带运送装置8上会出现多个组合后的电池组，而相邻的电池组之间的金属带66仍为连接状态，之后需要通过切断装置9进行切断，采用上述结构进行焊接，实现焊接后的电池组输送的同时，也方便了金属带66的给进送料，同时将金属带的切断装置设置到了皮带运送装置上，能够避免在焊接装置装载切断结构是出现干涉情况，同时也避免金属带66的运送轨迹出现变化。
18.如图7
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8所示，所述的焊接夹取装置6包括设置在机架1上的焊接夹取活动装置51，所述的焊接夹取活动装置51上设置有焊接夹取活动座52，所述的焊接夹取活动座52上设置有焊接夹取升降气缸53，所述的焊接夹取升降气缸53下方设置有焊接夹取升降座54，所述的焊接夹取升降座54下方设置有与焊接支撑架10拦截的电池11配合的焊接夹取器。
19.所述的焊接夹取器包括设置在焊接夹取升降座54下方的焊接夹取块55，所述的焊接夹取块55的下方开设有与电池11配合的夹取弧口，且夹取弧口与电池11密封配合，夹取弧口的中心设置开设有吸附气孔，且吸附气孔与焊接夹取升降座54上的焊接夹取气泵56连通。
20.焊接夹取装置的具体操作如下，先通过焊接支撑架10拦截电池11，使拦截的电池数量达到电池组所需的数量，之后通过焊接夹取升降气缸53带动焊接夹取升降座54下降，进而带动焊接夹取块55与电池11密封配合，之后再通过焊接夹取气泵56从吸附气孔内吸
气，进而使夹取弧口与电池11之间形成负压，如此实现电池11的夹持，之后再通过焊接夹取升降气缸53带动焊接夹取升降座54上升，之后在通过焊接夹取活动装置带动整体沿输送方向移动，然后再通过焊接夹取升降气缸53带动焊接夹取升降座54下降，使电池与焊接支撑架10接触，之后再进行焊接及后续的焊接夹取活动装置移动操作，直至焊接完全后，将电池组放置到皮带运送装置上。
21.如图7所示，所述的焊接夹取活动装置51为电机配合丝杆实现焊接夹取活动座52的活动，且焊接夹取活动装置51的丝杆驱动电机为步进电机。
22.采用步进电机和丝杆驱动焊接夹取活动座52的移动，如此可以控制焊接夹取活动座52的移动位置，进而能够确保每一个电池都能够与焊接器精准对接。
23.如图10所示，所述的皮带运送装置8包括设置在机架1上的皮带输送槽76和输送皮带77，所述的切断装置9包括设置在机架1上的切断架71，所述的切断架71上设置有竖直走向的切断气缸72，所述的切断气缸72连接有切断升降座73，所述的切断升降座73下方设置有与输送皮带77上相邻组合产品之间的金属带66配合的切刀74，所述的切断升降座73的下方还设置有测距器75。
24.皮带运送装置8的输送皮带77对其上的电池组进行输送，随着输送的进行，相邻电池组之间的部位会处于切断装置9的下方，通过切断气缸72带动切断升降座73下降，进而会带动切刀74下降，如此实现金属带66的切断，完成相邻电池组的分割，同时可以通过测距器75进行测距，进而可以判断切刀74是否处于两个电池组中间，避免出现切刀误切电池组的情况。
25.如图10所示，所述的切断升降座73为向下开口的凹槽结构，槽壁处于皮带输送槽76的槽壁正上方，当切断升降座73的槽壁接触到皮带输送槽76的槽壁时，切刀74与输送皮带77之间有间距。
26.切断升降座73在下降的过程中，会被皮带输送槽76的槽壁进行拦截，阻止其继续下降，进而能够确保金属带切断的同时不会切到输送皮带77。
27.如图3
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4所示，所述的贴片夹取装置4包括设置在机架1上的贴片夹取座21，所述的贴片夹取座21上设置有贴片夹取活动装置22，所述的贴片夹取活动装置22上设置有贴片夹取活动座23，所述的贴片夹取活动座23下方设置有贴片夹取升降气缸24，所述的贴片夹取升降气缸24连接有贴片夹取升降座25，所述的贴片夹取升降座25的下方设置有贴片推进气缸26，所述的贴片推进气缸26连接有贴片夹取块27，所述的输送装置2内设置有贴片拦截块28，所述的贴片夹取块27与贴片拦截块28拦截的电池11吸附夹取配合。
28.贴片夹取装置4的具体操作如下，先通过贴片拦截块28将输送的电池11进行拦截，然后再通过贴片夹取升降气缸24带动贴片夹取升降座25下降，之后使贴片夹取块27对电池11进行夹取，之后再通过贴片夹取升降气缸24带动贴片夹取升降座25上升，之后再通过贴片推进气缸26将贴片夹取块27向后推，进而使电池11与贴片送料装置配合，进而使电池11的正极覆盖有一层贴片，之后再使贴片推进气缸26回复原位，然后通过贴片夹取活动装置22带动贴片夹取活动座23沿着输送装置2的输送方向移动，之后再通过贴片夹取升降气缸24带动贴片夹取升降座25下降，如此即可将贴片好的电池11再次放入到输送装置2内，且越过了贴片拦截块28，能够进行继续的输送。
29.如图5所示，所述的贴片送料装置5包括设置在机架1上的贴片送料架31，所述的贴
片送料架31上设置有贴片送料导辊33和贴片料卷32，所述的贴片送料架31上还设置有贴片定位块35，所述的贴片定位块35与输送装置2的侧板形成仅能通过贴片料带34的贴片定位槽，最靠近输送装置2的贴片送料导辊33靠近输送装置2最近的点与贴片定位块35靠近输送装置2的一侧在同一个平面，所述的机架1上开设有被贴片料带34穿过的贴片口，所述的机架1的下方设置有与穿过贴片口的贴片料带34配合的贴片拉动装置36。
30.贴片送料装置5的具体操作如下，先从贴片料卷32拉出一条贴片料带34，并使其经过贴片送料导辊33，并从最后一个贴片送料导辊33出来后竖直向下，进而进入到贴片定位块35与输送装置2的侧板形成仅能通过贴片料带34的贴片定位槽，然后再从贴片口穿过，通过贴片拉动装置36进行夹持和拉动，在电池11进行贴片时，贴片推进气缸带动贴片夹取块27移动，进而使电池11的正极插入达到贴片料带34上的贴片12的孔内，而切片定位槽的设计，能够确保料带34保持竖直，进而确保电池11与贴片12套接的精度，同时也能够确保贴片12完全套接在电池11的正极。
31.如图7所示，所述的贴片拉动装置36包括设置在机架1下方的贴片拉动气缸37，所述的贴片拉动气缸37连接有贴片拉动架38，所述的贴片拉动架38通过贴片拉动连杆39连接有拉动固定夹块40、通过拉动夹持气缸41连接有拉动活动夹块42，且拉动固定夹块40和拉动活动夹块42分别处于贴片料带34的两侧。
32.贴片拉动装置36通过拉动固定夹块40和拉动活动夹块42能够实现贴片料带34的夹持和松开，进而可以配合贴片拉动气缸37的定伸缩长度的往复伸缩即可带动贴片料带34的定距离拉动，可以进一步确保电池与贴片的配合精度。
33.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。