技术特征：
1.一种电感器自动折弯设备，包括工作台(1)、设置于所述工作台(1)上方的工装夹具(2)、装夹于所述工装夹具(2)中的多个电感器(3)、设置于所述工作台(1)上用于输送工装夹具(2)的输送机构以及沿工装夹具输送方向依次设置的上折弯区(5)与预折弯区(6)，其特征在于：所述上折弯区(5)与预折弯区(6)中且位于输送机构的两侧均设置有第一移动块(7)与第二移动块(8)，所述上折弯区(5)中且位于第一移动块(7)与第二移动块(8)之间铰接有上折弯板(9)，所述工作台(1)上设置有用于驱动上折弯板(9)转动的上折弯组件(10)，且当所述上折弯板(9)向上转动时，上折弯板(9)可将电感器(3)的引脚折弯成竖直状，所述上折弯区(5)上方设置有用于压紧电感器(3)的压紧组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种电感器自动折弯设备，其特征在于：所述上折弯组件(10)包括固定设置于所述工作台(1)上且位于上折弯板(9)下方的u型板(101)、固定设置于所述u型板(101)下方且活塞杆竖直向上延伸并穿过u型板(101)的第一气缸(102)、与所述第一气缸(102)活塞杆末端固定连接的推板(103)、分别与所述推板(103)两端顶面固定连接的两个长滑块(104)、分别固定设置于所述u型板(101)相对两侧面上且竖直向上延伸的两个导轨(105)以及安装于所述导轨(105)上端的滚动件(106)，所述长滑块(104)与导轨(105)滑移连接，所述工作台(1)的顶面上开设有可供长滑块(104)穿设的通孔(14)，且当所述第一气缸(102)活塞杆伸长至最大行程时，所述滚动件(106)与上折弯板(9)底面抵接，所述上折弯板(9)可将电感器(3)引脚折弯成竖直状。3.根据权利要求2所述的一种电感器自动折弯设备，其特征在于：所述上折弯板(9)远离电感器(3)的一端固定连接有配重块(15)。4.根据权利要求2所述的一种电感器自动折弯设备，其特征在于：所述上折弯区(5)中设置有用于辅助定位工装夹具(2)的第一定位组件(16)，所述第一定位组件(16)包括与所述第二移动块(8)靠近工装夹具(2)一端固定连接的第一限位块(161)、与所述第二移动块(8)远离工装夹具(2)且朝向长滑块(104)的一端侧面固定连接的连接块(162)、与所述连接块(162)朝向工装夹具(2)的侧面固定连接的导向块(163)、与所述长滑块(104)上端且朝向第二移动块(8)的侧面固定连接的固定杆(164)以及一端与所述第二移动块(8)远离工装夹具(2)的一端端面固定连接的第一弹簧(165)，所述导向块(163)远离连接块(162)的一端设置有上导向斜面(17)与下导向斜面(18)，所述工作台(1)顶面上开设有分别与第一移动块(7)以及第二移动块(8)相匹配的第一滑槽(19)与第二滑槽(20)，所述第一滑槽(19)以及第二滑槽(20)的延伸方向均垂直于工装夹具(2)输送方向，所述第一弹簧(165)远离第二移动块(8)的一端与第二滑槽(20)的侧壁固定连接，且当所述第一弹簧(165)处于自然状态时，所述第一限位块(161)与工装夹具(2)抵接。5.根据权利要求4所述的一种电感器自动折弯设备，其特征在于：所述压紧组件(13)包括固定设置于所述工作台(1)顶面上的u型架(131)、固定安装于所述u型架(131)顶面上的第二气缸(132)、与所述第二气缸(132)末端可拆卸连接的安装座(133)以及可拆卸安装于所述安装座(133)中的多个压块(134)，多个所述压块(134)沿工装夹具(2)输送方向紧密排列，且当所述第二气缸(132)活塞杆伸长至最大行程时，所述压块(134)将电感器(3)抵紧于工装夹具(2)上。6.根据权利要求5所述的一种电感器自动折弯设备，其特征在于：所述压块(134)远离第二气缸(132)的一端且相对的两侧面分别对应与电感器(3)位于引脚处的两个侧面相齐
平。7.根据权利要求5所述的一种电感器自动折弯设备，其特征在于：所述预折弯区(6)中设置有用于对竖直状引脚进行预折弯的预折弯组件(21)，所述预折弯组件(21)包括与所述长滑块(104)侧面固定连接的连接板(211)、与所述连接板(211)远离长滑块(104)的侧面固定连接的第一齿条(212)、设置于所述第一齿条(212)背离连接板(211)一侧且水平设置的第一转轴(213)、固定套设于所述第一转轴(213)周侧上的两个第一齿轮(214)与两个第一锥齿轮(215)、竖直设置的两个第二转轴(216)、固定套设于所述第二转轴(216)下端周侧上的第二锥齿轮、固定套设于所述第二转轴(216)上端的第二齿轮(219)、与所述第二齿轮(219)啮合传动的第二齿条(217)以及与所述第二齿条(217)背离第二齿轮(219)的侧面固定连接的预折弯板(218)，两个所述第一齿轮(214)分别对应与两个第一齿条(212)啮合传动，两个所述第一锥齿轮(215)分别对应与两个第二锥齿轮啮合传动，工作台(1)顶面上开设有可供预折弯板(218)穿设的长条形通孔(22)，所述预折弯板(218)朝向电感器(3)的一端设置有用于挤压电感器(3)引脚的挤压部(23)，且所述挤压部(23)的高度高于电感器(3)上表面。8.根据权利要求5所述的一种电感器自动折弯设备，其特征在于：所述预折弯区(6)中且位于工装夹具(2)的上方设置有用于压平预折弯后的电感器(3)引脚的下压组件(4)，所述下压组件(4)与压紧组件(13)结构一致，所述下压组件(4)的压块(134)远离第二气缸(132)的一端相对的两侧面分别位于电感器(3)的两个引脚上方。9.根据权利要求7所述的一种电感器自动折弯设备，其特征在于：所述预折弯区(6)中设置有用于辅助定位工装夹具(2)的第二定位组件(24)，所述第二移动块(8)朝向上折弯区(5)的侧面上开设有滑移孔(25)，所述第二移动块(8)通过第三滑槽(26)与工作台(1)滑移连接，所述第二定位组件(24)包括与所述第二移动块(8)靠近工装夹具(2)一端固定连接的第二限位块(241)、设置于所述滑移孔(25)中的滑移块(242)、设置于所述滑移孔(25)中且用于连接滑移块(242)与滑移孔(25)底壁的第二弹簧(243)、用于连接所述第二移动块(8)与u型架(131)的第三弹簧(244)以及固定设置于工作台(1)顶面上且位于第三弹簧(244)与长条形通孔(22)之间顶面上的抵接块(245)，所述滑移块(242)与抵接块(245)相对的侧面上均开设有相匹配的侧导向斜面(27)。10.一种电感器自动折弯设备的控制方法，根据权利要求9所述的一种电感器自动折弯设备，包括以下步骤：s1：预先将多个电感器(3)装夹于工装夹具(2)上，输送机构将工装夹具(2)输送至上折弯区(5)，第一限位块(161)对工装夹具(2)进行定位；s2：第二气缸(132)动作，压紧电感器(3)，第一气缸(102)活塞杆伸长，长滑块(104)上移，上折弯板(9)向上转动并对电感器(3)引脚进行折弯；s3：第一气缸(102)与第二气缸(132)的活塞杆同步回缩，上折弯板(9)在配重块(15)作用下复位，固定杆(164)驱动第二移动板向远离工装夹具(2)的方向移动，工装夹具(2)进入预折弯区(6)；s4：在第一气缸(102)回缩的过程中，第二限位块(241)定位工装夹具(2)，第二齿轮(219)驱动齿条向靠近工装夹具(2)的方向移动，挤压部(23)对竖直状的电感器(3)引脚进行预折弯；
s5：当上折弯区(5)再次进行上折弯操作时，长滑块(104)上移，第二齿轮(219)驱动齿条向远离工装夹具(2)的方向移动，挤压部(23)脱离电感器(3)上方区域，而预折弯区(6)的第二气缸(132)活塞杆伸长，将电感器(3)的引脚压平至电感器(3)上表面处，至此完成电感器(3)的折弯过程。
技术总结
本申请涉及电感加工成型技术的领域，尤其是涉及一种电感器自动折弯设备及其控制方法，其包括工作台、设置于工作台上方的工装夹具、装夹于工装夹具中的多个电感器、设置于工作台上用于输送工装夹具的输送机构以及沿工装夹具输送方向依次设置的上折弯区与预折弯区，上折弯区与预折弯区中且位于输送机构的两侧均设置有第一移动块与第二移动块，上折弯区中且位于第一移动块与第二移动块之间铰接有上折弯板，工作台上设置有用于驱动上折弯板转动的上折弯组件，且当上折弯板向上转动时，上折弯板可将电感器的引脚折弯成竖直状，上折弯区上方设置有用于压紧电感器的压紧组件。本申请具有减少对引脚冲击损坏的情况，提高电感器良品率的效果。率的效果。率的效果。
技术研发人员：邹松青 彭美文
受保护的技术使用者：合泰盟方电子（深圳）股份有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/10/23