一种新型卡扣件组装设备的制作方法

一种新型卡扣件组装设备
【技术领域】
1.本发明涉及一种新型卡扣件组装设备。


背景技术：

2.汽车卡扣是一种在汽车领域中常用的辅助连接部件，常见的汽车卡扣由第一扣件和一端能插入第一扣件内并与其配合的第二扣件构成。
3.现有的汽车卡扣装配大多采用手工装配，需通过人工装夹上料，将第一扣件和第二扣件固定到工作平台的两个工位上，然后利用压装夹具将第二扣件压装在第一扣件上，这样的手工装配方式不仅装配效率低，劳动强度大，而且由于不同的操作人员的熟练度不同，使得产品质量很难保证其一致性，往往地会出现卡扣安装不牢固或者漏装的情况，这样会直接影响到汽车卡扣的装配质量。
4.因此，本发明正是基于以上不足而产生的。


技术实现要素：

5.本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种自动组装且组装高效稳定的新型卡扣件组装设备。
6.本发明是通过以下技术方案实现的：
7.一种新型卡扣件组装设备，其特征在于：
8.包括机架1；
9.第一振动盘组件2，其设在所述的机架1上用于输送第一扣件；
10.第二振动盘组件7，其设在所述的机架1上用于输送第二扣件；
11.压装装置6，其设在所述的机架1用于将第二扣件压装在第一扣件上；
12.第一推送装置4，其设在所述的机架1对第一振动盘组件2输送的第一扣件第一次顶推；
13.第二推送装置5，其设在所述的机架1上将第一推送装置4顶推的第一扣件第二次顶推并推送至压装装置6下方；
14.第二扣件定位装置3，其设在压装装置6上并位于第二次顶推的第一扣件上方；
15.第三推送装置9，其设在所述的机架1对第二振动盘组件7输送的第二扣件第一次顶推；
16.第四推送装置10，其设在所述的机架1上将第三推送装置9顶推的第二扣件第二次顶推并推送至第二扣件定位装置3上。
17.如上所述的新型卡扣件组装设备，其特征在于所述的压装装置6包括固定在机架1上的压装支架61、竖向设在所述压装支架61上的压装气缸62、设在所述压装气缸62的活塞杆上的压块63。
18.如上所述的新型卡扣件组装设备，其特征在于所述的第二扣件定位装置3包括设在所述压块63上的定位支架31、设在所述定位支架31上的推杆气缸32、设在所述推杆气缸
32的活塞杆上的夹块33，所述的夹块33上设有能伸到压块63下方将第四推送装置10送入的第二扣件夹紧在压块63底部上并在压块63下压完成后松开第二扣件的定位部331。
19.如上所述的新型卡扣件组装设备，其特征在于所述的机架1上设有第一送料通道11，所述的第一推送装置4包括固定在机架1上的第一推送气缸41、设在所述第一推送气缸41的活塞杆上并能在第一推送气缸41驱动下沿第一送料通道11滑动的第一推块42，所述的第一推块42上设有供第一振动盘组件2送入第一扣件的第一入料卡口421，所述的机架1上设有能感应第一扣件进入第一入料卡口421而控制第一推送装置4将物料推送的第一传感器16。
20.如上所述的新型卡扣件组装设备，其特征在于所述的机架1上设有与所述第一送料通道11连通的第一定位通道12，所述的第一定位通道12和第一送料通道11交叉，所述的第二推送装置5包括固定在机架1上的第二推送气缸51、设在所述第二推送气缸51的活塞杆上且在第二推送气缸51驱动下一端将第一入料卡口421内的第一扣件沿第一定位通道12推送到压装装置6下方的第一推杆52。
21.如上所述的新型卡扣件组装设备，其特征在于所述的机架1上在所述第一定位通道12末端设有与第一定位通道12连通供成品下料的下料滑道15。
22.如上所述的新型卡扣件组装设备，其特征在于所述的机架1上设有第二送料通道13，所述的第三推送装置9包括固定在机架1上的第三推送气缸91、设在所述第三推送气缸91的活塞杆上并能沿第二送料通道13滑动的第二推块92，所述的第二推块92上设有供第二振动盘组件7送入第二扣件的第二入料卡口921，所述的机架上设有能感应第二扣件进入第二入料卡口921而控制第三推送装置9将物料推送的第二传感器17。
23.如上所述的新型卡扣件组装设备，其特征在于所述的机架1上设有与所述第二送料通道13连通的第二定位通道14，所述的第二定位通道14和第二送料通道13交叉，所述的第四推送装置10包括固定在机架1上的第四推送气缸101、设在所述第四推送气缸101的活塞杆上且在第四推送气缸101驱动下将第二入料卡口921内的第二扣件沿第二定位通道14推送到第二扣件定位装置3上的第二推杆102。
24.如上所述的新型卡扣件组装设备，其特征在于所述的第一振动盘组件2包括第一振动盘21，所述的第一振动盘21上设有沿第一振动盘21周向螺旋设置将第一扣件送出第一振动盘21的第一送料轨道22，所述的第二振动盘组件7包括第二振动盘71，所述的第二振动盘71上设有沿第二振动盘71周向螺旋设置将第二扣件送出第二振动盘71的第二送料轨道72，所述的第一送料轨道22和第二送料轨道72末端分别设有调整轨道8，所述的调整轨道8包括第一导轨81、与第一导轨81平行设置的第二导轨82、设在第一导轨81和第二导轨82上方的第三导轨83，所述的第二导轨82与第一导轨81相对隔开形成供第一扣件或第二扣件一端滑入的第一导槽84，所述的第三导轨83与第一导轨81和第二导轨82相对隔开形成供第一扣件或第二扣件另一端滑入的第二导槽85，所述的第二导轨82上设有能调节第二导轨82相对位置从而调节第一导槽84宽度的第一调节机构86，所述的第三导轨83上设有能调节第三导轨83相对位置从而调节第二导槽85宽度的第二调节机构87。
25.如上所述的新型卡扣件组装设备，其特征在于所述的第一振动盘21和第二振动盘71上设有固定第一导轨81的导轨支架88，所述的第一调节机构86包括设在导轨支架88上的第一安装座861、设在所述第二导轨82上并能相对第一安装座861横向滑动的第一调节座
862、设在第一安装座861与第一调节座862之间并能调节和锁定二者相对位置的第一锁定装置863，所述的第一锁定装置863包括设在所述第一安装座861上的第一安装孔8631、设在所述第一调节座862上且横向延伸的第一调节孔8632、穿过第一调节孔865与第一安装孔8631配合而将第一调节座862固定在第一安装座861上的第一紧固件8633，所述的第二调节机构87包括设在导轨支架88上的第二安装座871、设在所述第三导轨83上并能相对第二安装座871纵向滑动的第二调节座872、设在第二安装座871与第二调节座872之间并能调节和锁定二者相对位置的第二锁定装置873，所述的第二锁定装置873包括设在所述第二安装座871上的第二安装孔8731、设在所述第二调节座872上且纵向延伸的第二调节孔8732、穿过第二调节孔8732与第二安装孔8731配合而将第二调节座872固定在第二安装座871上的第二紧固件8733。
26.与现有技术相比，本发明有如下优点：
27.1、本发明通过第一振动盘组件将第一扣件自动上料，然后第一推送装置将第一扣件第一次顶推，接着由第二推送装置将第一扣件再次顶推送到压装装置下方，而第二振动盘组件则将第二扣件自动上料，然后第三推送装置将第二扣件第一次顶推，接着由第四推送装置将第二扣件送到第二扣件定位装置定位上，再通过压装装置将第二扣件自上而下压装到第一扣件上，实现了卡扣件的自动组装，组装高效稳定，省时省力，节约人力成本，有利于降低生产成本和保证产品质量。
28.2、本发明中，第二导轨可通过第一调节机构相对第一导轨左右移动，进行第一导槽宽度调节，以适应柱体部直径不同的扣件，而第三导轨可通过第二调节机构相对第一导轨和第二导轨上下移动，进行第二导槽宽度调节，以适应头部高度不同的扣件，结构简单，无需重新定制振动盘，即可实现对不同尺寸的扣件进行排序出料，满足用户对不同尺寸扣件的调节需求，操作简单，避免耗费时间去更换振动盘，有效提高生产效率，也能减少制造成本。
【附图说明】
29.图1是本发明的立体图；
30.图2是图1中a处的放大图；
31.图3是第一扣件和第二扣件分别进入第一送料通道和第二送料通道时的结构示意图；
32.图4是图3中b处的放大图；
33.图5是第二推送装置和第四推送装置分别推送第一扣件和第二扣件时的结构示意图；
34.图6是图5中c处的放大图；
35.图7是本发明压装装置将第二扣件压装在第一扣件上时的结构示意图；
36.图8是图7中d处的放大图；
37.图9是本发明压装装置与第二扣件定位装置配合的结构示意图；
38.图10是本发明第一推送装置的结构示意图；
39.图11是本发明第二推送装置的结构示意图；
40.图12是本发明第三推送装置的结构示意图；
41.图13是本发明第四推送装置的结构示意图；
42.图14是本发明第一振动盘组件的结构示意图；
43.图15是本发明第一振动盘组件的正视图；
44.图16是本发明第一振动盘组件的俯视图；
45.图17是本发明第一振动盘组件的分解结构示意图。
【具体实施方式】
46.下面结合附图对本发明作进一步描述：
47.如图1至图17所示，一种新型卡扣件组装设备，包括机架1；第一振动盘组件2，其设在所述的机架1上用于输送第一扣件；第二振动盘组件7，其设在所述的机架1上用于输送第二扣件；压装装置6，其设在所述的机架1用于将第二扣件压装在第一扣件上；第一推送装置4，其设在所述的机架1对第一振动盘组件2输送的第一扣件第一次顶推；第二推送装置5，其设在所述的机架1上将第一推送装置4顶推的第一扣件第二次顶推并推送至压装装置6下方；第二扣件定位装置3，其设在压装装置6上并位于第二次顶推的第一扣件上方；第三推送装置9，其设在所述的机架1对第二振动盘组件7输送的第二扣件第一次顶推；第四推送装置10，其设在所述的机架1上将第三推送装置9顶推的第二扣件第二次顶推并推送至第二扣件定位装置3上。本发明通过第一振动盘组件2将第一扣件自动上料，然后第一推送装置4将第一扣件第一次顶推，接着由第二推送装置5将第一扣件再次顶推送到压装装置6下方，而第二振动盘组件7则将第二扣件自动上料，然后第三推送装置9将第二扣件第一次顶推，接着由第四推送装置10将第二扣件送到第二扣件定位装置3定位上，再通过压装装置6将第二扣件自上而下压装到第一扣件上，实现了卡扣件的自动组装，组装高效稳定，省时省力，节约人力成本，有利于降低生产成本和保证产品质量。
48.第一振动盘组件2包括第一振动盘21，第一振动盘21上设有沿第一振动盘21周向螺旋设置将第一扣件送出第一振动盘21的第一送料轨道22，第二振动盘组件7包括第二振动盘71，第二振动盘71上设有沿第二振动盘71周向螺旋设置将第二扣件送出第二振动盘71的第二送料轨道72，第一送料轨道22和第二送料轨道72末端分别设有调整轨道8，调整轨道8包括第一导轨81、与第一导轨81平行设置的第二导轨82、设在第一导轨81和第二导轨82上方的第三导轨83，第二导轨82与第一导轨81相对隔开形成供第一扣件或第二扣件一端滑入的第一导槽84，第三导轨83与第一导轨81和第二导轨82相对隔开形成供第一扣件或第二扣件另一端滑入的第二导槽85，第二导轨82上设有能调节第二导轨82相对位置从而调节第一导槽84宽度的第一调节机构86，第三导轨83上设有能调节第三导轨83相对位置从而调节第二导槽85宽度的第二调节机构87。借助上述结构，第二导轨可通过第一调节机构相对第一导轨左右移动，进行第一导槽宽度调节，以适应柱体部直径不同的扣件，而第三导轨可通过第二调节机构相对第一导轨和第二导轨上下移动，进行第二导槽宽度调节，以适应头部高度不同的扣件，结构简单，无需重新定制振动盘，即可实现对不同尺寸的扣件进行排序出料，满足用户对不同尺寸扣件的调节需求，操作简单，避免耗费时间去更换振动盘，有效提高生产效率，也能减少制造成本。
49.具体地，第一振动盘21和第二振动盘71上设有固定第一导轨81的导轨支架88，第一调节机构86包括设在导轨支架88上的第一安装座861、设在所述第二导轨82上并能相对
第一安装座861横向滑动的第一调节座862、设在第一安装座861与第一调节座862之间并能调节和锁定二者相对位置的第一锁定装置863，第一锁定装置863包括设在所述第一安装座861上的第一安装孔8631、设在所述第一调节座862上且横向延伸的第一调节孔8632、穿过第一调节孔865与第一安装孔8631配合而将第一调节座862固定在第一安装座861上的第一紧固件8633。在本实施例中，第一导轨81水平设置，第一调节孔8632在水平方向向垂直第一导轨81延伸设置，第一紧固件8633是带头螺丝，第一安装孔8631是与螺丝螺纹连接的螺纹孔，当松开螺丝时，第一调节座862和第一安装座861解锁，第一调节座862可相对第一安装座861左右移动，带动第二导轨82相对第一导轨81移动而调节第一导槽84宽度，当螺丝拧紧在螺纹孔内时，第一调节座862和第一安装座861锁定在相对位置上。
50.而第二调节机构87包括设在导轨支架88上的第二安装座871、设在所述第三导轨83上并能相对第二安装座871纵向滑动的第二调节座872、设在第二安装座871与第二调节座872之间并能调节和锁定二者相对位置的第二锁定装置873，第二锁定装置873包括设在第二安装座871上的第二安装孔8731、设在第二调节座872上且纵向延伸的第二调节孔8732、穿过第二调节孔8732与第二安装孔8731配合而将第二调节座872固定在第二安装座871上的第二紧固件8733。在本实施例中，第一导轨81水平设置，第二调节孔8732在竖直方向向垂直第一导轨延伸设置，第二紧固件8733是带头螺丝，第二安装孔8731是与螺丝螺纹连接的螺纹孔，当松开螺丝时，第二调节座872和第二安装座871解锁，第二调节座872可相对第二安装座871左右移动，带动第三导轨83相对第一导轨81和第二导轨82移动而调节第二导槽85宽度，当螺丝拧紧在螺纹孔内时，第二调节座872和第二安装座871锁定在相对位置上。
51.如图9所示，压装装置6包括固定在机架1上的压装支架61、竖向设在压装支架61上的压装气缸62、设在压装气缸62的活塞杆上的压块63。
52.具体地，第二扣件定位装置3包括设在压块63上的定位支架31、设在所述定位支架31上的推杆气缸32、设在所述推杆气缸32的活塞杆上的夹块33，夹块33上设有能伸到压块63下方将第四推送装置10送入的第二扣件夹紧在压块63底部上并在压块63下压完成后松开第二扣件的定位部331。如图7和图8所示，当第四推送装置10将第二扣件30送入定位部331与压块63之间时，压装气缸62驱动压块63向下运动，将第二扣件30压装上第一扣件20上，接着推杆气缸32驱动夹块33做远离压块63横向运动，然后压块63带动第二扣件定位装置3一起向上运动，从而松开第二扣件30，使得卡扣件成品能被下一个到达第一定位通道12末端的第一扣件20推落到下料滑道15中。
53.如图4和图10所示，机架1上设有第一送料通道11，第一推送装置4包括固定在机架1上的第一推送气缸41、设在所述第一推送气缸41的活塞杆上并能在第一推送气缸41驱动下沿第一送料通道11滑动的第一推块42，第一推块42上设有供第一振动盘组件2送入第一扣件的第一入料卡口421，机架1上设有能感应第一扣件进入第一入料卡口421而控制第一推送装置4将物料推送的第一传感器16。
54.机架1上设有与第一送料通道11连通的第一定位通道12，第一定位通道12和第一送料通道11交叉，第二推送装置5包括固定在机架1上的第二推送气缸51、设在第二推送气缸51的活塞杆上且在第二推送气缸51驱动下一端将第一入料卡口421内的第一扣件沿第一定位通道12推送到压装装置6下方的第一推杆52。具体地，第一定位通道12和第一送料通道
11沿工作台1长度方向相互垂直设置，当第一传感器16感应到第一扣件进入第一入料卡口421时，第一推块42在第一推送气缸41驱动下将第一扣件沿第一送料通道11推送，进行一次定位，接着由第二推送气缸51驱动的第一推杆52将第一扣件沿第一定位通道12送到第一定位通道12末端再次定位，结构简单，通过二次定位，通用性强，定位效果好，能够防止错位，实现第一扣件稳定输送。
55.如图6和图11所示，机架1上设有第二送料通道13，第三推送装置9包括固定在机架1上的第三推送气缸91、设在第三推送气缸91的活塞杆上并能沿第二送料通道13滑动的第二推块92，第二推块92上设有供第二振动盘组件7送入第二扣件的第二入料卡口921，机架上设有能感应第二扣件进入第二入料卡口921而控制第三推送装置9将物料推送的第二传感器17。
56.机架1上设有与第二送料通道13连通的第二定位通道14，第二定位通道14和第二送料通道13交叉，第四推送装置10包括固定在机架1上的第四推送气缸101、设在所述第四推送气缸101的活塞杆上且在第四推送气缸101驱动下将第二入料卡口921内的第二扣件沿第二定位通道14推送到第二扣件定位装置3上的第二推杆102。具体地，第二定位通道14和第二送料通道13沿工作台1长度方向相互垂直设置，当第二传感器17感应到第二扣件进入第二入料卡口921时，第二推块92在第三推送气缸91驱动下将第二扣件沿第二送料通道13推送，进行一次定位，接着由第四推送气缸101驱动的第二推杆102将第二扣件沿第二定位通道14送到第二定位通道14末端再次定位，结构简单，通过二次定位，通用性强，定位效果好，能够防止错位，实现第二扣件稳定输送。
57.机架1上在第一定位通道12末端设有与第一定位通道12连通供成品下料的下料滑道15。产品由下一个到达第一定位通道12末端的第一扣件推动下从下料滑道15下料。