机床的送料机构及其使用方法

1.本发明涉及机床输送技术领域，特别是一种机床的送料机构及其使用方法。


背景技术：

2.现有数控机床的自动送料装置存在结构复杂、通用性差、价格较高等缺点。目前，数控机床的送料主要还是采用人工上料，在机床对配件的加工生产线上，通常都没有实现送料自动化，需要通过以人工放料的方式将配件送入装夹部位以便进行加工。人工操作不仅浪费了大量人力物力，而且生产效率低，不利于大批量输送，甚至可能出现操作者稍有不慎导致不必要的工伤事故发生，存在极大的安全隐患。
3.申请号为cn202010636932.0，名称为一种数控机床的送料机构的发明专利，其适合板材较重的产品，推板与板材刚接触的时候，板材容易被推飞。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是，从上向下将板材送进料仓，防止板材被摔坏，设计了一种机床的送料机构及其使用方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机床的送料机构，包括机台，还包括：仓体，所述仓体设置在所述机台的上方，所述仓体设有放置板材的通腔，所述仓体的中部设有送料开口，所述仓体的内侧板面设有至少两组相对设置的绳腔，所述绳腔的下部与仓体的通腔连通，所述仓体下底与机台的距离正好为一个板材的高度；转门，所述转门旋转设置在所述仓体的送料开口处；至少四根拉线，所述拉线分别设置在所述仓体的绳腔内，两根相对的所述拉线一一对应设置；旋转电机，所述旋转电机设置在所述仓体的顶端，所述旋转电机与所述拉线一一对应；分控制器，所述分控制器包括第一分控制器，第二分控制器，第三分控制器和第四分控制器，所述第一分控制器和第三分控制器，第二分控制器和第四分控制器互相对应设置，所述第一分控制器，第二分控制器，第三分控制器，第四分控制器一一对应控制所述旋转电机旋转；往复伸缩结构，所述往复伸缩结构设置在所述机台上；推板，所述推板设置在所述往复机构的伸缩端，所述推板活动在所述仓体的下底，用于将从所述仓体内下落的板材移出；以及总控制器，所述总控制器分别控制连接各个所述分控制器。
6.进一步的，所述推板的顶面为平面。
7.进一步的，所述转门的内侧与所述仓体的内腔平齐。
8.进一步的，还包括锁绳器和辅助控制器，所述锁绳器设置在所述仓体的绳腔内，所述锁绳器的两端分别连接拉线，所述辅助控制器控制锁绳器，所述总控制器连接所述分控制器。
9.进一步的，还包括胶套，所述胶套套在拉线上，所述推板放置在胶套上。
10.进一步的，所述胶套的一端设有内环槽。
11.一种上述送料机构的使用方法，包括以下步骤：
12.a、将相对设置在拉线尾部对应连接；
13.b、将板材放在拉线上，使板材位于仓体的通腔内；
14.c、控制拉线下降，直至位于拉线上的板材降至机台上；
15.d、将连接的拉线拆开，控制拉线上升至初始位置；
16.e、再次将板材放在拉线上，使板材位于仓体的通腔内；
17.f、控制拉线下降，直至位于拉线上的板材降至下方板材上方；
18.g、将连接的拉线拆开，控制拉线上升至初始位置；
19.h、重复上述步骤e、f、g，直至完成任务。
20.进一步的，将连接的拉线拆开为：第一分控制器和第三分控制器下放拉线，第二分控制器和第四分控制器回收拉线，使两个连接的拉线接头运动至仓体的送料开口处；解开连接的拉线接头。
21.进一步的，将连接的拉线拆开为：通过辅助控制器控制锁绳器将连接的拉线断开。
22.本发明的有益效果是：送料机构设计巧妙，板材从高处运送到低处，没有采用自由落体运动，避免损坏；向仓体内加入板材时，不需要停止推板的往复推动，并且，操作人员可以在板材量较少时加入板材，一名操作人员可以负责多台机构的加料，大大节省了人工成本。
附图说明
23.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
24.图1是送料机构的结构示意图；
25.图2是图1中b
‑
b处的部分剖视图；
26.图3是图1中a
‑
a处的部分剖视图；
27.图4是送料机构的控制原理图。
28.以上各图中，1、机台；2、仓体；3、转门；4、拉线；5、旋转电机；601、第一分控制器；602、第二分控制器；603、第三分控制器；604、第四分控制器；7、往复伸缩结构；8、推板；9、总控制器；10、锁绳器；11、辅助控制器；12、胶套。
具体实施方式
29.为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
30.一种机床的送料机构，如图1至图4所示，包括机台1，仓体2，转门3，至少四根拉线4，旋转电机5，分控制器，往复伸缩结构7，推板8和总控制器9。
31.如图1至图3所示，仓体2设置在机台1的上方，仓体2设有放置板材的通腔，仓体2的中部设有送料开口，板材通过该送料开口叠放在通腔内。
32.仓体2的内侧板面设有至少两组相对设置的绳腔，绳腔的下部与仓体2的通腔连通，拉线4分别设置在仓体2的绳腔内，位于仓体2上部的拉线4置于绳腔内，下部的拉线4能够直接与仓体2的内腔连通。两根相对的拉线4一一对应设置，以方便连接起来，板材能够放置在拉线4上，即图2所示。
33.为了实现两根拉线4的连接，本技术提供了多种思路，其一，直接将拉线4连接，该
方法会有一个接抠，但是不影响使用；其二，另找一根绳子或者软片，将两根拉线4连接；其三，设计了锁绳器10和辅助控制器11，锁绳器10设置在仓体2的绳腔内，锁绳器10的两端分别连接拉线4，辅助控制器11控制锁绳器10，总控制器9连接分控制器。可以远程操控两根拉线4的连接与否。
34.转门3旋转设置在仓体2的送料开口处，优选的，转门3的内侧与仓体2的内腔平齐。板材放置在仓体2的内腔后，部分板材可能外漏在仓体2的外侧，此时，可以用转门3将板材推动到内侧，帮助板材对齐。仓体2很高，转门3位于二层或者高层，机台1位于底层。
35.旋转电机5设置在仓体2的顶端，旋转电机5与拉线4一一对应，分控制器包括第一分控制器601，第二分控制器602，第三分控制器603和第四分控制器604，第一分控制器601和第三分控制器603，第二分控制器602和第四分控制器604互相对应设置，第一分控制器601，第二分控制器602，第三分控制器603，第四分控制器604一一对应控制旋转电机5旋转，总控制器9分别控制连接各个分控制器。
36.仓体2下底与机台1的距离正好为一个板材的高度，往复伸缩结构7设置在机台1上，推板8设置在往复机构的伸缩端，推板8活动在仓体2的下底，用于将从仓体2内下落的板材移出。推板8的往复运动，将仓体2最下方的板材推出，然后上方的板材在重力作用下，下落。优选的，推板8的顶面为平面，便于推板8顺利回缩，不阻碍板材。优选的，还设计了胶套12，胶套12套在拉线4上，推板8放置在胶套12上。胶套12的一端设有内环槽。
37.本发明还提供了一种上述送料机构的使用方法，包括以下步骤：
38.a、将相对设置在拉线4尾部对应连接；
39.b、将板材放在拉线4上，使板材位于仓体2的通腔内；
40.c、控制拉线4下降，直至位于拉线4上的板材降至机台1上；
41.d、将连接的拉线4拆开，控制拉线4上升至初始位置；
42.e、再次将板材放在拉线4上，使板材位于仓体2的通腔内；
43.f、控制拉线4下降，直至位于拉线4上的板材降至下方板材上方；
44.g、将连接的拉线4拆开，控制拉线4上升至初始位置；
45.h、重复上述步骤e、f、g，直至完成任务。
46.关于将连接的拉线4拆开，本技术的使用方法，提供了两种方案，其一：第一分控制器601和第三分控制器603下放拉线4，第二分控制器602和第四分控制器604回收拉线4，使两个连接的拉线4接头运动至仓体2的送料开口处；解开连接的拉线4接头。其二：通过辅助控制器11控制锁绳器10将连接的拉线4断开。
47.注释：该送料机构在使用时，绳子抽出来的时候，板材有一定的下降，其不会影响板材质量。目前，适合本技术实际生产应用的小型锁绳器，申请人还未找到，但是，其理论上是可行的，如远程遥控等。
48.以上参考了优选实施例对本发明进行了描述，但本发明的保护范围并不限制于此，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，且不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。因此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本发明的保护范围内。