一种新型高可靠性可移动式叶片端面铣磨机的制作方法

1.本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种新型高可靠性可移动式叶片端面铣磨机。


背景技术：

2.在风力发电机中，风力发电机叶片加工质量直接影响风能的转换效率，直接影响其年发电量，是风能利用的重要一环。
3.风力发电机叶片与主发电机的连接依靠的是叶片端头近百个钢质螺杆，在以往的叶片设计制造过程中，工艺规定先在叶片端头用切割钻孔机钻近百个轴向孔和中心相交的同样数量的径向孔，然后将预制好的螺杆装入孔中，并用有机粘合剂固化。用这种工艺方法，螺杆的连接强度不够稳定，切割钻孔机不仅昂贵还耗费大量工时和工装。
4.近年来开始一种新的螺杆埋入工艺，即在叶片玻璃钢布铺设时即将螺杆埋入叶片根端，与叶片本体同时固化，螺杆的稳定性大幅提高，这种工艺需要对埋入的的螺杆端和叶片本体同时加工，以保证其平面度及端面对叶片中心的垂直度，为此设计了一种新型高可靠性可移动式叶片端面铣磨机。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种结构合理，设计紧凑的新型高可靠性可移动式叶片端面铣磨机。
6.本发明的技术方案如下：一种新型高可靠性可移动式叶片端面铣磨机，包括本机主体，本机主体连接下支撑脚，下支撑脚可以设置成人工预调位置和液压自动支撑，本机主体安装有液压泵，液压泵驱动上支撑，本机主体设置吊钩，回转臂通过交叉滚子轴承联接本机主体，伺服电机一带动回转臂旋转，回转臂设置有铣刀和磨削头。
7.作为本发明的一种优选实施方式：铣刀安装于铣削头，主电机一驱动铣削头。
8.作为本发明的一种优选实施方式：伺服电机二采用滚珠丝杠和纵向滚动导轨驱动铣削头，作纵向位置进给运动。
9.作为本发明的一种优选实施方式：横向伺服电机二经滚珠丝杠和导轨驱动铣削头做切削进给。
10.作为本发明的一种优选实施方式：磨削头的转动由主电机二驱动。
11.作为本发明的一种优选实施方式：横向伺服电机一经滚珠丝杠和滚动导轨驱动磨削头作横向磨削进给。
12.作为本发明的一种优选实施方式：伺服电机三经滚珠丝杠和滚动导轨驱动磨削头做纵向位置进给。
13.作为本发明的一种优选实施方式：铣削头的横向滑板上安装有手摇激光测距仪。作为本发明的一种优选实施方式：本机主体装有中心集电滑环，电缆通过中心集
电滑环与主控制柜相连。
14.作为本发明的一种优选实施方式：交叉滚子轴承的内圈带有齿轮，上支撑设置辅助支点作为保护性支撑点。
15.本发明有益的技术效果在于：本发明一种新型高可靠性可移动式叶片端面铣磨机，可以对埋入的的螺杆端和叶片本体同时加工，以保证其平面度及端面对叶片中心的垂直度，自动化程度高，加工精准。
附图说明
16.图1为本发明一种新型高可靠性可移动式叶片端面铣磨机的结构示意图；图2为本发明一种新型高可靠性可移动式叶片端面铣磨机的结构后视图。
17.附图标记：1—伺服电机一，2—液压泵 ，3—下支撑脚，4—本机主体，5—辅助支点，6—纵向滚动导轨，7—铣刀，8—铣削头，9—主电机一，10—上支撑，11—回转臂，12—交叉滚子轴承，13—磨削头，14—横向伺服电机一，15—中心集电环，16—伺服电机二，17—横向伺服电机二，18—手摇激光测距仪，19
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吊钩，20—主电机二，21—伺服电机三。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，对本发明进行具体描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.参照图1
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2所示，一种新型高可靠性可移动式叶片端面铣磨机，包括本机主体4，本机主体4连接下支撑脚3，下支撑脚3可以设置成人工预调位置和液压自动支撑，本机主体4安装有液压泵2，液压泵2驱动上支撑10，本机主体4设置吊钩19，回转臂11通过交叉滚子轴承12联接本机主体4，伺服电机一1带动回转臂11旋转，回转臂11设置有铣刀7和磨削头13。
20.基于上述实施例，一种新型高可靠性可移动式叶片端面铣磨机，可以对埋入的的螺杆端和叶片本体同时加工，保证了平面度及端面对叶片中心的垂直度，提高了加工效率。
21.具体地，本机主体4是用来承载各部件的基础件，其材质用型钢制成，型钢属于碳素结构钢，是简单断面的经济钢材，型钢焊接制成本机主体4，在使用中要求有较好的可焊性、塑性变形性能及优秀的机械强度，降低了使用成本。
22.具体地，液压泵2是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构紧凑、工作可靠。用液压泵2来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。
23.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，铣刀7安装于铣削头8，主电机一9驱动铣削头8，铣刀7的材质采用含钴高速钢，耐磨性得到提高，运行持续时间长并且运行得更快。
24.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，伺服电机二16采用滚珠丝杠和纵向滚动导轨6驱动铣削头8，作纵向位置进给运动，滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动，将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点，并且具有很小的摩擦阻力，发热率也因此得以大幅降低。
25.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，横向伺服电机二17经滚珠丝杠和导轨
驱动铣削头8做切削进给，导轨材质为高强度铸铁ht300，工作面硬度为hb200，经过两次人工处理，人工处理时退火温度600度～700度，自然时效2年，使导轨的精度稳定，耐磨性能好。
26.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，磨削头13的转动由主电机二20驱动，磨削头13具有微孔海绵状结构，磨料均匀、弹性好，可以直接进行镜面加工，使用时磨削力均匀、产生热量少、不易堵塞，能获得平滑、光洁、均匀的表面。
27.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，横向伺服电机一14经滚珠丝杠和滚动导轨驱动磨削头13作横向磨削进给，横向伺服电机一14可使控制速度、位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，横向伺服电机一14的转子转速受输入信号控制，并能快速反应。
28.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，伺服电机三21经滚珠丝杠和滚动导轨驱动磨削头13做纵向位置进给，适应性好,抗过载能力强。
29.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，铣削头8的横向滑板上安装有手摇激光测距仪18，手摇激光测距仪18重量轻、体积小、操作简单速度快准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，回转臂11回转一周，观察各点的距离变化，当距离变化超过0.3mm时，应重新调整支撑点，否则即可进入切削加工的状态，高效精准。
30.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，本机主体4装有中心集电滑环15，电缆通过中心集电滑环15与主控制柜相连，中心集电滑环15保证所有的线路连续接通，其设置的电刷所用材料导电性能良好，对滑环的压强适当，中心集电滑环15偏心和晃动量小，耐磨性好、摩擦力矩小，便于维护。
31.为了进一步解释本实施例，需要说明的是，交叉滚子轴承12的内圈带有齿轮，上支撑10设置辅助支点5作为保护性支撑点，轮齿进行修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮承载能力。
32.综上可知，本发明一种新型高可靠性可移动式叶片端面铣磨机，在叶片玻璃钢布铺设时即将螺杆埋入叶片根端，与叶片本体同时固化，螺杆的稳定性大幅提高，可以对埋入的的螺杆端和叶片本体同时加工，保证了平面度及端面对叶片中心的垂直度，便捷高效。
33.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。