一种菱形开口框板的自动成型设备的制作方法

1.本发明涉及机械加工设备技术领域，具体是涉及一种菱形开口框板的自动成型设备。


背景技术：

2.工件，制造过程中的一个产品部件。也叫制件、作件、课件、五金件等；工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化；目前有一种菱形开口框板如图1所示，但是目前还没有用于此种零件的自动加工设备，所以需要提出一种菱形开口框板的自动成型设备，可以对料胚进行自动上料，成型以及下料，大大提高了生产效率的同时保证了产品质量。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种菱形开口框板的自动成型设备，本技术方案可以对料胚进行自动上料，成型以及下料，大大提高了生产效率的同时保证了产品质量。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种菱形开口框板的自动成型设备，包括：弯折下模组；弯折下模组包括：凹型座；弯折组件，设置于凹型座上；复位组件，设置于凹型座上，复位组件的输出端与弯折组件的受力端连接；推料机构，设置于凹型座的一侧；凸模；两段式推进机构，设置于弯折下模组的旁侧，凸模设置于两段式推进机构的输出端；分料机构，设置于弯折下模组的一侧，分料机构的出料端朝向弯折下模组的进料端；送料机构，送料机构的出料端朝向分料机构的进料端。
5.优选的，凹型座的一端设有挡料板，挡料板远离分料机构，挡料板用于确定料胚的纵向位置；凹型座的一侧设有卸料板，卸料板远离推料机构，卸料板上设有与成品工件形状一致的镂空，卸料板用于确定料胚的横向位置。
6.优选的，弯折组件包括：第一弯折板和第二弯折板，对称设置于凹型座上，在非工作状态时第一弯折板和
第二弯折板的外端分别位于凹型座两端的顶部；销柱，第一弯折板与第二弯折板的相交处通过销柱可转动连接；纵槽架，设置于凹型座的底部，销柱的两端分别与纵槽架纵向滑动连接。
7.优选的，复位组件包括：连接座，设置于销柱上并与其可转动连接；导向柱，设置于连接座的底部；导套，设置于凹型座的底部，导向柱贯穿导套并与其滑动连接；弹簧，套设于导向柱上，并且弹簧的输出端抵触连接座的底部。
8.优选的，推料机构包括：背板，设置于凹型座的一侧，并且背板远离卸料板，背板的一侧设有限位杆；菱形推架，菱形推架的工作端形状与成品工件形状一致，限位杆与菱形推架滑动连接；固定架，设置于背板的一侧；第一气缸，设置于固定架上，第一气缸的输出端与菱形推架的受力端连接。
9.优选的，凸模的底部设有弯折底角，凸模的两侧对称设有缺口。
10.优选的，两段式推进机构包括：立柱架，设置于弯折下模组的旁侧；第二气缸，设置于立柱架上；第一纵移板，设置于第二气缸的输出端，第一纵移板的顶部设有第一导向杆，第一导向杆贯穿立柱架并与其滑动连接；第三气缸，设置于第一纵移板的底部；第二纵移板，设置于第三气缸的底部，第二纵移板的顶部设有第二导向杆，第二导向杆贯穿第一纵移板并与其滑动连接，凸模设置于第二纵移板的底部。
11.优选的，分料机构包括：引料架，设置于弯折下模组的进料端；第四气缸，设置于引料架的一端，并且第四气缸远离弯折下模组；直角推板，位于引料架内并与其滑动连接，第四气缸的输出端与直角推板连接。
12.优选的，送料机构包括：支撑架，设置于分料机构的进料端；第一轮组和第二轮组，分别设置于支撑架的两端，第一轮组和第二轮组之间通过同步带传动连接；伺服电机，设置于支撑架上，伺服电机的输出端与第一轮组连接。
13.优选的，第一轮组和第二轮组的结构一致，第一轮组包括：转动杆，设置于支撑架的一端并与其可转动连接，伺服电机的输出端与转动杆的受力端连接；第一同步轮和第二同步轮，均设置于转动杆上并与其固定连接，同步带的一端均缠绕与第一同步轮和第二同步轮上。
14.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将多个料胚放置于送料机构的输出端，送料机构开始工作，送料机构的输出端带动多个料胚随其移动，直至位于送
料机构出料端的单个料胚进入分料机构的内部，分料机构开始工作，分料机构的输出端推动单个料胚进入弯折下模组中，此时料胚位于弯折组件的顶部，两段式推进机构开始工作，两段式推进机构的第一段输出端推动凸模下降至料胚的顶部，两段式推进机构的第二段输出端推动凸模继续下降，凸模将料胚中部通过弯折组件的配合向下进行弯折，直至成为成品工件，两段式推进机构的第二段输出端带动凸模移动至弯折下模组的上方，工件也处于弯折下模组的顶部，复位组件的输出端推动弯折组件进行复位，推料机构开始工作，推料机构的输出端推动位于弯折下模组顶部的工件排出；1、通过弯折下模组的设置，可以实现对料胚的支撑和成型的引导；2、通过本设备的设置，可以对料胚进行自动上料，成型以及下料，大大提高了生产效率的同时保证了产品质量。
附图说明
15.图1为工件的立体结构示意图；图2为料胚的立体结构示意图；图3为本发明的立体结构示意图；图4为本发明的主视图；图5为本发明的弯折下模组的立体结构示意图；图6为本发明的弯折下模组的主视图；图7为本发明的图6的 a
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a方向剖视图；图8为本发明的弯折下模组和推料机构的立体结构示意图；图9为本发明的两段式推进机构和凸模的主视图；图10为本发明的分料机构和送料机构的俯视图；图11为本发明的送料机构的立体结构示意图；图12为本发明的第一轮组的立体结构示意图。
16.图中标号为：1
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弯折下模组；1a
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凹型座；1a1
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挡料板；1a2
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卸料板；1b
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弯折组件；1b1
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第一弯折板；1b2
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第二弯折板；1b3
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销柱；1b4
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纵槽架；1c
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复位组件；1c1
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连接座；1c2
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导向柱；1c3
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导套；1c4
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弹簧；2
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推料机构；2a
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背板；2a1
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限位杆；2b
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菱形推架；2c
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固定架；2d
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第一气缸；3
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凸模；3a
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弯折底角；3b
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缺口；4
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两段式推进机构；4a
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立柱架；4b
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第二气缸；4c
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第一纵移板；4c1
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第一导向杆；4d
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第三气缸；4e
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第二纵移板；4e1
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第二导向杆；5
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分料机构；5a
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引料架；5b
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第四气缸；5c
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直角推板；6
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送料机构；6a
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支撑架；6b
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第一轮组；6b1
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转动杆；6b2
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第一同步轮；6b3
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第二同步轮；6c
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第二轮组；6d
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伺服电机；7
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料胚；8
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工件。
具体实施方式
17.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
18.参照图1至图4所示，一种菱形开口框板的自动成型设备，包括：弯折下模组1；弯折下模组1包括：凹型座1a；弯折组件1b，设置于凹型座1a上；复位组件1c，设置于凹型座1a上，复位组件1c的输出端与弯折组件1b的受力端连接；推料机构2，设置于凹型座1a的一侧；凸模3；两段式推进机构4，设置于弯折下模组1的旁侧，凸模3设置于两段式推进机构4的输出端；分料机构5，设置于弯折下模组1的一侧，分料机构5的出料端朝向弯折下模组1的进料端；送料机构6，送料机构6的出料端朝向分料机构5的进料端；首先工作人员将多个料胚放置于送料机构6的输出端，送料机构6开始工作，送料机构6的输出端带动多个料胚随其移动，直至位于送料机构6出料端的单个料胚进入分料机构5的内部，分料机构5开始工作，分料机构5的输出端推动单个料胚进入弯折下模组1中，此时料胚位于弯折组件1b的顶部，两段式推进机构4开始工作，两段式推进机构4的第一段输出端推动凸模3下降至料胚的顶部，两段式推进机构4的第二段输出端推动凸模3继续下降，凸模3将料胚中部通过弯折组件1b的配合向下进行弯折，直至成为成品工件，两段式推进机构4的第二段输出端带动凸模3移动至弯折下模组1的上方，工件也处于弯折下模组1的顶部，复位组件1c的输出端推动弯折组件1b进行复位，推料机构2开始工作，推料机构2的输出端推动位于弯折下模组1顶部的工件排出。
19.如图5所示，凹型座1a的一端设有挡料板1a1，挡料板1a1远离分料机构5，挡料板1a1用于确定料胚的纵向位置；凹型座1a的一侧设有卸料板1a2，卸料板1a2远离推料机构2，卸料板1a2上设有与成品工件形状一致的镂空，卸料板1a2用于确定料胚的横向位置；当分料机构5的输出端推动料胚移动至弯折组件1b的顶部时，通过挡料板1a1对料胚的一端抵触，使得料胚的纵向位置可以准确的位于弯折组件1b的顶部，通过卸料板1a2的设置可以防止料胚从弯折组件1b的顶部滑落。
20.如图5所示弯折组件1b包括：第一弯折板1b1和第二弯折板1b2，对称设置于凹型座1a上，在非工作状态时第一弯折板1b1和第二弯折板1b2的外端分别位于凹型座1a两端的顶部；销柱1b3，第一弯折板1b1与第二弯折板1b2的相交处通过销柱1b3可转动连接；纵槽架1b4，设置于凹型座1a的底部，销柱1b3的两端分别与纵槽架1b4纵向滑动连
接；当料胚位于第一弯折板1b1和第二弯折板1b2的顶部时，两段式推进机构4开始工作，两段式推进机构4的第一段输出端推动凸模3下降至料胚的顶部，两段式推进机构4的第二段输出端推动凸模3继续下降，凸模3将料胚中部向下进行弯折，第一弯折板1b1和第二弯折板1b2随其通过销柱1b3沿纵槽架1b4向凹型座1a凹口内弯折，直至成为成品工件。
21.如图6和图7所示复位组件1c包括：连接座1c1，设置于销柱1b3上并与其可转动连接；导向柱1c2，设置于连接座1c1的底部；导套1c3，设置于凹型座1a的底部，导向柱1c2贯穿导套1c3并与其滑动连接；弹簧1c4，套设于导向柱1c2上，并且弹簧1c4的输出端抵触连接座1c1的底部；当两段式推进机构4的第二段输出端带动凸模3移动至弯折下模组1的上方，工件也处于弯折下模组1的顶部，弹簧1c4的输出端推动连接座1c1向上移动，连接座1c1通过销柱1b3推动第一弯折板1b1和第二弯折板1b2的弯折处进行复位。
22.如图8所示推料机构2包括：背板2a，设置于凹型座1a的一侧，并且背板2a远离卸料板1a2，背板2a的一侧设有限位杆2a1；菱形推架2b，菱形推架2b的工作端形状与成品工件形状一致，限位杆2a1与菱形推架2b滑动连接；固定架2c，设置于背板2a的一侧；第一气缸2d，设置于固定架2c上，第一气缸2d的输出端与菱形推架2b的受力端连接；推料机构2开始工作，第一气缸2d的输出端推动菱形推架2b，菱形推架2b将位于弯折下模组1顶部的工件通过卸料板1a2上的镂空处推出，背板2a用于限制料胚位置，限位杆2a1用于对菱形推架2b的移动方向进行引导，固定架2c用于固定支撑。
23.如图9所示凸模3的底部设有弯折底角3a，凸模3的两侧对称设有缺口3b；弯折底角3a用于压迫料胚中部使其弯折，缺口3b用于容纳料胚两端的立板，使其不影响弯折过程。
24.如图9所示两段式推进机构4包括：立柱架4a，设置于弯折下模组1的旁侧；第二气缸4b，设置于立柱架4a上；第一纵移板4c，设置于第二气缸4b的输出端，第一纵移板4c的顶部设有第一导向杆4c1，第一导向杆4c1贯穿立柱架4a并与其滑动连接；第三气缸4d，设置于第一纵移板4c的底部；第二纵移板4e，设置于第三气缸4d的底部，第二纵移板4e的顶部设有第二导向杆4e1，第二导向杆4e1贯穿第一纵移板4c并与其滑动连接，凸模3设置于第二纵移板4e的底部；两段式推进机构4开始工作，第二气缸4b的输出端推动第一纵移板4c下降，第一纵移板4c间接带动凸模3随其下降至料胚的顶部，第三气缸4d的输出端推动第二纵移板4e下降，第二纵移板4e推动凸模3下降，立柱架4a用于固定支撑，第一导向杆4c1用于对第一纵移
板4c的移动方向进行引导，第二导向杆4e1用于对第二纵移板4e的移动方向进行引导。
25.如图10所示分料机构5包括：引料架5a，设置于弯折下模组1的进料端；第四气缸5b，设置于引料架5a的一端，并且第四气缸5b远离弯折下模组1；直角推板5c，位于引料架5a内并与其滑动连接，第四气缸5b的输出端与直角推板5c连接；当位于送料机构6出料端的单个料胚进入引料架5a的内部，第四气缸5b的输出端推动直角推板5c，直角推板5c的工作面将引料架5a内部的料胚推动至弯折下模组1的内部，直角推板5c的另一面将送料机构6的出料端进行阻挡。
26.如图11所示送料机构6包括：支撑架6a，设置于分料机构5的进料端；第一轮组6b和第二轮组6c，分别设置于支撑架6a的两端，第一轮组6b和第二轮组6c之间通过同步带传动连接；伺服电机6d，设置于支撑架6a上，伺服电机6d的输出端与第一轮组6b连接；工作人员将多个料胚放置于同步带上，送料机构6开始工作，伺服电机6d的输出端带动第一轮组6b转动，第一轮组6b通过同步带带动多个料胚随其移动，支撑架6a用于固定支撑，第二轮组6c用于支撑同步带并配合转动。
27.如图12所示第一轮组6b和第二轮组6c的结构一致，第一轮组6b包括：转动杆6b1，设置于支撑架6a的一端并与其可转动连接，伺服电机6d的输出端与转动杆6b1的受力端连接；第一同步轮6b2和第二同步轮6b3，均设置于转动杆6b1上并与其固定连接，同步带的一端均缠绕与第一同步轮6b2和第二同步轮6b3上；伺服电机6d的输出端带动转动杆6b1转动，转动杆6b1带动第一同步轮6b2和第二同步轮6b3随其转动。
28.本发明的工作原理：首先工作人员将多个料胚放置于同步带上，送料机构6开始工作，伺服电机6d的输出端带动第一轮组6b转动，第一轮组6b通过同步带带动多个料胚随其移动，直至位于送料机构6出料端的单个料胚进入引料架5a的内部，第四气缸5b的输出端推动直角推板5c，直角推板5c的工作面将引料架5a内部的料胚推动至弯折下模组1的内部，此时料胚位于弯折组件1b的顶部，两段式推进机构4开始工作，两段式推进机构4开始工作，第二气缸4b的输出端推动第一纵移板4c下降，第一纵移板4c间接带动凸模3随其下降至料胚的顶部，第三气缸4d的输出端推动第二纵移板4e下降，第二纵移板4e推动凸模3下降，凸模3将料胚中部向下进行弯折，第一弯折板1b1和第二弯折板1b2随其通过销柱1b3沿纵槽架1b4向凹型座1a凹口内弯折，直至成为成品工件，两段式推进机构4的第二段输出端带动凸模3移动至弯折下模组1的上方，工件也处于弯折下模组1的顶部，并且工件的两端的立板也卡入凸模3两侧缺口3b中，复位组件1c的输出端推动弯折组件1b进行复位，第一气缸2d的输出端推动菱形推架2b，菱形推架2b将位于弯折下模组1顶部的工件通过卸料板1a2上的镂空处推出。
29.本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：步骤一、工作人员将多个料胚放置于送料机构6的输出端；
步骤二、送料机构6开始工作，送料机构6的输出端带动多个料胚随其移动，直至位于送料机构6出料端的单个料胚进入分料机构5的内部；步骤三、分料机构5开始工作，分料机构5的输出端推动单个料胚进入弯折下模组1中；步骤四、两段式推进机构4开始工作，两段式推进机构4的第一段输出端推动凸模3下降至料胚的顶部；步骤五、两段式推进机构4的第二段输出端推动凸模3继续下降，凸模3将料胚中部通过弯折组件1b的配合向下进行弯折，直至成为成品工件；步骤六、两段式推进机构4的第二段输出端带动凸模3移动至弯折下模组1的上方，工件也处于弯折下模组1的顶部；步骤七、推料机构2开始工作，推料机构2的输出端推动位于弯折下模组1顶部的工件排出。
30.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。