一种汽车安全带外壳安装装置及其安装方法与流程

1.本发明涉及安全带外壳安装技术领域，具体为一种汽车安全带外壳安装装置及其安装方法。


背景技术：

2.汽车安全带是一种可以在汽车发生碰撞时对乘员进行约束以及避免碰撞时乘员与方向盘及仪表板等发生二次碰撞或避免碰撞时乘客冲出车外导致死伤的安全装置。汽车安全带上会连接有安全带锁扣以及安全带锁片，汽车安全带需要通过安全带锁扣及安全带锁片进行连接，而安全带锁扣又包括外壳及弹簧锁，汽车安全带外壳指的就是安全带锁扣的外壳。
3.汽车安全带外壳包括上壳和下壳，汽车安全带外壳的安装包括上壳和下壳卡合以及上壳和下壳的焊接，现有的汽车安全带外壳的安装主要靠人工进行卡合，然后在利用超声波焊接机进行焊接，人工对上壳和下壳进行卡合，需要大量的人工，这样会增加制造成本，而且当工作量较大时，人工卡合还会对工人的手指关节造成伤害。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种汽车安全带外壳安装装置及其安装方法，以解决上述背景技术中提出的现有的汽车安全带外壳的安装未能实现自动化的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车安全带外壳安装装置，包括旋转台、下壳上料机、下壳流水线、上壳流水线、上壳上料机、压合装置、转料装置、超声波焊接机、外壳盛放箱、顶料装置和负压泵，所述旋转台的外侧安装有外壳夹具，所述外壳夹具均匀分布在旋转台的外侧，所述下壳上料机位于旋转台的前侧，所述下壳流水线贯穿下壳上料机，所述上壳流水线位于下壳流水线的左侧，所述上壳上料机位于上壳流水线和旋转台之间，所述压合装置位于旋转台的左后方，所述转料装置位于旋转台的右侧后方，所述顶料装置与转料装置相对应，所述超声波焊接机位于转料装置的右侧，所述外壳盛放箱位于转料装置的后侧。
6.优选的，所述下壳上料机包括外箱体，所述外箱体的内腔中设置有上料支撑板，所述上料支撑板的上方前侧安装有下壳上料气缸，所述下壳上料气缸的伸缩杆顶端连接有下壳推板，所述外箱体的本体后侧开设有进料口，所述进料口位于下壳推板的正后方。
7.优选的，所述外壳夹具包括夹具底板，所述夹具底板的本体前侧开设有夹槽，所述夹槽的内腔左右侧均活动插接有夹头，两个所述夹头的另一端与夹槽之间连接有压缩弹簧，所述夹槽的底部设置有隐藏槽，所述隐藏槽中放置有顶料板，所述顶料板的下端与隐藏槽的底部之间连接有回缩弹簧，所述夹具底板的本体上开设有顶料孔，所述顶料孔位于顶料板的下方。
8.优选的，所述顶料装置包括顶料底板，所述顶料底板的上方安装有顶料气缸，所述顶料气缸的伸缩杆与外壳夹具的顶料孔相对应。
9.优选的，所述上壳上料机包括上壳上料支架，所述上壳上料支架的本体上活动安装有上料转轴，所述上壳上料支架的下侧安装有上料电机，所述上料电机的转子与上料转轴连接，所述上料转轴的外侧上端套设有上料支架，所述上料支架的右侧活动安装有上料板，所述上料支架的右侧安装有用于驱动上料板移动的上壳上料气缸，所述上料板的下端安装有上料吸盘，所述上料吸盘通过管道与负压泵连接。
10.优选的，所述压合装置包括悬臂支架，所述悬臂支架的下侧安装有压合气缸，所述压合气缸的伸缩杆下端安装有压合板，所述压合板的下端设置有缓冲垫，所述缓冲垫与外壳夹具相对应。
11.优选的，所述转料装置包括转料支架，所述转料支架的本条上活动安装有转料转轴，所述转料支架的下侧安装有转料电机，所述转料电机的转子与转料转轴连接，所述转料转轴的外侧上端套设有y型支架，所述y型支架的其中两个顶端均活动安装有转料板，所述y型支架的其中两个顶端分别安装有用于驱动两个转料板移动的转料气缸，两个所述转料板的下端均安装有转料吸盘，两个所述转料吸盘分别通过管道与负压泵连接。
12.一种汽车安全带外壳安装装置的安装方法，该汽车安全带外壳安装装置的安装方法如下：
13.步骤一：首先工人将安全带外壳的下壳放置到下壳流水线上，将上壳放置到上壳流水线上，下壳流水线带动下壳流入下壳上料机，上壳流水线带动上壳靠近上壳上料机；
14.步骤二：旋转台带动外壳夹具旋转，当其中一个外壳夹具位于下壳上料机的正前方时，下壳上料机将下壳送入外壳夹具；
15.步骤三：当含有下壳的外壳夹具靠近上壳上料机时，上壳上料机将上壳流水线上的上壳放入外壳夹具，随后当该外壳夹具到达压合装置的下方时，压合装置将上壳与下壳压合；
16.步骤四：当含有下壳和上壳的外壳夹具到达顶料装置的上方时，顶料装置将下壳和上壳推出外壳夹具，同时转料装置对下壳和上壳进行抓取，然后转料装置将下壳和上壳移动到超声波焊接机中，超声波焊接机对下壳和上壳进行焊接，焊接完毕后转料装置将焊接好的下壳和上壳移动到外壳盛放箱中。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1)本装置通过旋转台带动外壳夹具旋转，然后通过下壳上料机将下壳送入外壳夹具，然后利用上壳上料机将上壳送入外壳夹具，随后通过压合装置将上壳与下壳进行压合，从而避免了人工压合，然后利用顶料装置顶出卡合后的上壳与下壳，随后利用转料装置将卡合后的上壳与下壳移入超声波焊接机中进行焊接，最后再通过转料装置将安全带外壳送入外壳盛放箱，通过本装置可以实现安全带外壳的自动卡合与焊接；
19.2)本装置中上壳流水线位于下壳流水线的左侧，一个工人即可在上壳流水线上摆放上壳的同时，也可在和下壳流水线上摆放下壳，从而方便上壳和下壳的摆放。
附图说明
20.图1为本发明俯视结构示意图；
21.图2为本发明下壳上料机俯视图剖视结构示意图；
22.图3为本发明外壳夹具俯视结构示意图；
23.图4为本发明图3中a
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a向剖视结构示意图；
24.图5为本发明上壳上料机主视结构示意图；
25.图6为本发明压合装置主视结构示意图；
26.图7为本发明顶料装置主视结构示意图；
27.图8为本发明转料装置后视结构示意图。
28.图中：1旋转台、2外壳夹具、21夹具底板、22夹头、23顶料孔、24顶料板、25回缩弹簧、26压缩弹簧、3下壳上料机、31外箱体、32下壳上料气缸、33进料口、34上料支撑板、35下壳推板、4下壳流水线、5上壳流水线、6上壳上料机、61上壳上料支架、62上料电机、63上料转轴、64上料支架、65上壳上料气缸、66上料板、67上料吸盘、7压合装置、71悬臂支架、72压合气缸、73压合板、74缓冲垫、8转料装置、81转料支架、82转料电机、83转料转轴、84y型支架、85转料气缸、86转料板、87转料吸盘、9超声波焊接机、10外壳盛放箱、11顶料装置、111顶料底板、112顶料气缸、12负压泵。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.实施例：
33.请参阅图1
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8，本发明提供一种技术方案：一种汽车安全带外壳安装装置，包括旋转台1、下壳上料机3、下壳流水线4、上壳流水线5、上壳上料机6、压合装置7、转料装置8、超声波焊接机9、外壳盛放箱10、顶料装置11和负压泵12，旋转台1的外侧安装有外壳夹具2，外壳夹具2均匀分布在旋转台1的外侧，旋转台1可以带动外壳夹具2绕着旋转台1的中轴线进行旋转，下壳上料机3位于旋转台1的前侧，下壳流水线4贯穿下壳上料机3，上壳流水线5位于下壳流水线4的左侧，可以方便一个工人同时在上壳流水线5和下壳流水线4上分别摆放上壳和下壳，上壳上料机6位于上壳流水线5和旋转台1之间，方便上壳上料机6对上壳进行搬运，压合装置7位于旋转台1的左后方，通过压合装置7下压可以将上壳和下壳卡合，转料装置8位于旋转台1的右侧后方，顶料装置11与转料装置8相对应，顶料装置11可以将卡合后的上壳和下壳推出外壳夹具2，而转料装置8负责将被推出的上壳和下壳转移到超声波焊接机9上，然后再将超声波焊接机9上焊接后的上壳和下壳转移到外壳盛放箱10上，超声波焊
接机9位于转料装置8的右侧，超声波焊接机9负责对上壳和下壳进行焊接，焊接后的上壳和下壳组成汽车安全带外壳，外壳盛放箱10位于转料装置8的后侧，外壳盛放箱10负责盛装焊接完毕的汽车安全带外壳。
34.下壳上料机3包括外箱体31，外箱体31的内腔中设置有上料支撑板34，上料支撑板34的上方前侧安装有下壳上料气缸32，下壳上料气缸32的伸缩杆顶端连接有下壳推板35，外箱体31的本体后侧开设有进料口33，进料口33位于下壳推板35的正后方，下壳流水线4的前后侧均设置有防护挡板，两侧防护挡板的本体上也都开设有进料口33，三个进料口33与下壳推板35位于同一直线上，下壳上料机3的内部还设置有红外感应器，当红外感应器感应到下壳位于下壳推板35的正前方时，下壳流水线4停止转动，当外壳夹具2位于进料口33的前方时，下壳上料气缸32推动下壳推板35前移，下壳推板35推动前方的下壳前移，最终下壳进入外壳夹具2中。
35.外壳夹具2包括夹具底板21，夹具底板21的本体前侧开设有夹槽，夹槽的内腔左右侧均活动插接有夹头22，两个夹头22的另一端与夹槽之间连接有压缩弹簧26，当下壳进入两个夹头22之间后，两个夹头22可以夹持住下壳，夹槽的底部设置有隐藏槽，隐藏槽中放置有顶料板24，顶料板24的下端与隐藏槽的底部之间连接有回缩弹簧25，夹具底板21的本体上开设有顶料孔23，顶料孔23位于顶料板24的下方，当顶料气缸112的伸缩杆从顶料孔23中穿过时，顶料气缸112的伸缩杆会推动顶料板24上移，顶料板24带动下壳上移，最终下壳从外壳夹具2中脱离。
36.顶料装置11包括顶料底板111，顶料底板111的上方安装有顶料气缸112，顶料气缸112的伸缩杆与外壳夹具2的顶料孔23相对应，当有外壳夹具2位于进料口33的前方时，顶料气缸112的伸缩杆位于其中一个外壳夹具2的顶料孔23下方，顶料气缸112与转料吸盘87同步工作，当转料吸盘87与上壳吸附后，当顶料气缸112的伸缩杆顶端与顶料板24的下端贴合后，顶料气缸112的伸缩杆与转料吸盘87同步上升。
37.上壳上料机6包括上壳上料支架61，上壳上料支架61的本体上活动安装有上料转轴63，上壳上料支架61的下侧安装有上料电机62，上料电机62的转子与上料转轴63连接，上料电机62用于驱动上料转轴63旋转，上料转轴63可以带动上料支架64旋转，上料转轴63的外侧上端套设有上料支架64，上料支架64的右侧活动安装有上料板66，上料支架64的右侧安装有用于驱动上料板66移动的上壳上料气缸65，上料板66的下端安装有上料吸盘67，上料吸盘67通过管道与负压泵12连接，上壳上料气缸65推动上料板66下移，然后上料板66带动上料吸盘67下移，当上料吸盘67与上壳流水线5上的上壳接触后，启动负压泵12，此时上料吸盘67可以通过负压吸附上壳，随后上壳上料气缸65通过上料板66带动上料吸盘67和上壳上移，随后上料电机62带动上料转轴63旋转，上料转轴63带动上料支架64旋转，上料支架64带动上壳上料气缸65、上料板66、上料吸盘67和上壳旋转，当上壳位于外壳夹具2的上方后，上料气缸65推动上料板66下移，上料板66带动上料吸盘67和上壳下移，当上壳与外壳夹具2的下壳贴合后，负压泵12停止工作，此时上壳在重力的作用下与上料吸盘67分离。
38.压合装置7包括悬臂支架71，悬臂支架71的下侧安装有压合气缸72，压合气缸72的伸缩杆下端安装有压合板73，压合板73的下端设置有缓冲垫74，缓冲垫74与外壳夹具2相对应，当有外壳夹具2位于进料口33的前方时，此时缓冲垫74位于其中外壳夹具2的上方，此时启动压合气缸72，压合气缸72的伸缩杆推动压合板73下移，压合板73推动缓冲垫74下移，最
终在缓冲垫74的压力下，上壳与下壳卡合。
39.转料装置8包括转料支架81，转料支架81的本条上活动安装有转料转轴83，转料支架81的下侧安装有转料电机82，转料电机82的转子与转料转轴83连接，转料转轴83的外侧上端套设有y型支架84，y型支架84的三个枝杈之间的夹角均为120
°
，y型支架84的其中两个枝杈的顶端均活动安装有转料板86，y型支架84的另一个枝杈作为配重用，y型支架84的其中两个顶端分别安装有用于驱动两个转料板86移动的转料气缸85，两个转料板86的下端均安装有转料吸盘87，两个转料吸盘87分别通过管道与负压泵12连接，当有外壳夹具2位于进料口33的前方时，此时启动转料电机82，转料电机82通过转料转轴83带动y型支架84顺时针旋转60
°
，y型支架84带动转料气缸85、转料板86和转料吸盘87顺时针旋转60
°
，此时两个转料吸盘87分别位于其中一个外壳夹具2的上方及超声波焊接机9中，此时两个转料气缸85推动两个转料板86下移，两个转料板86推动两个转料吸盘87下移，当两个转料吸盘87分别与外壳夹具2中的上壳及超声波焊接机9中的安全带外壳贴合时，启动负压泵12，此时两个转料吸盘87可以通过负压吸附上壳及安全带外壳，随后两个转料气缸85分别通过两个转料板86带动两个转料吸盘87上移，然后转料电机82通过转料转轴83带动y型支架84逆时针旋转120
°
，此时两个转料吸盘87分别位于超声波焊接机9中及外壳盛放箱10的上方，然后两个转料气缸85推动两个转料板86下移，两个转料板86推动两个转料吸盘87下移，其中一个吸盘带动上壳和下壳进入超声波焊接机9中，然后负压泵12停止工作，此时上壳和下壳在重力的作用下与转料吸盘87分离，并留在超声波焊接机9中，同时被另一个转料吸盘87出去的安全带外壳在重力作用下进入外壳盛放箱10中。
40.一种汽车安全带外壳安装装置的安装方法，该汽车安全带外壳安装装置的安装方法如下：
41.步骤一：首先工人将安全带外壳的下壳放置到下壳流水线4上，将上壳放置到上壳流水线5上，下壳流水线4带动下壳流入下壳上料机3，上壳流水线5带动上壳靠近上壳上料机6；
42.步骤二：旋转台1带动外壳夹具2旋转，当其中一个外壳夹具2位于下壳上料机3的正前方时，下壳上料机3将下壳送入外壳夹具2；
43.步骤三：当含有下壳的外壳夹具2靠近上壳上料机6时，上壳上料机6将上壳流水线5上的上壳放入外壳夹具2，随后当该外壳夹具2到达压合装置7的下方时，压合装置7将上壳与下壳压合；
44.步骤四：当含有下壳和上壳的外壳夹具2到达顶料装置11的上方时，顶料装置11将下壳和上壳推出外壳夹具2，同时转料装置8对下壳和上壳进行抓取，然后转料装置8将下壳和上壳移动到超声波焊接机9中，超声波焊接机9对下壳和上壳进行焊接，焊接完毕后转料装置8将焊接好的下壳和上壳移动到外壳盛放箱10中。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。