一种异形齿轮具有外观检测功能的加工设备的制作方法

1.本发明涉及异形齿轮加工技术领域，具体为一种异形齿轮具有外观检测功能的加工设备。


背景技术：

2.齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，越来越多的异形齿轮被运用在生产加工的方方面面。
3.现有的异形齿轮加工设备大多使用铸造、切制、轧制、烧结等方式来生产异形齿轮，过程繁琐且在加工过程中容易使齿轮扇面变形或出现裂纹，导致齿轮无法正常使用或降低齿轮使用寿命，因此，我们提供了一种异形齿轮具有外观检测功能的加工设备。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种异形齿轮具有外观检测功能的加工设备，解决了上述背景技术中提出一般的异形齿轮加工设备大多使用铸造、切制、轧制、烧结等方式来生产异形齿轮，过程繁琐且在加工过程中容易使齿轮扇面变形或出现裂纹，导致齿轮无法正常使用或降低齿轮使用寿命的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种异形齿轮具有外观检测功能的加工设备，包括底盘，所述底盘上方设置有凸轮分割器，且凸轮分割器上方设置有底板，所述底板上方设置有主轴，且主轴四周设置有撑杆，所述撑杆上方设置有转盘，且转盘上方设置有四个夹具，所述转盘左方设置有置料板，且置料板上方设置有置料槽，所述置料槽上方设置有推料板，且推料板后方设置有推料杆，所述推料杆上方设置有储料仓，所述转盘前方设置有第一机械臂，且第一机械臂左端设置有磨削机，所述磨削机左侧设置有指示器，所述第一机械臂右方设置有伸缩杆，且伸缩杆后方设置有齿杆，所述齿杆右方设置有第二机械臂，且第二机械臂左端设置有微型电机，所述微型电机左侧设置有定位器，且定位器下方设置有圆锯，所述微型电机上方设置有定位仪，且定位仪右侧设置有抛光机，所述转盘右方设置有检测箱。
6.优选的，所述夹具下方设置有底框，且底框内部设置有第一推杆，所述第一推杆前方设置有第一活块，且第一活块后方左右两侧设置有第一连杆，所述第一连杆外侧设置有第一滑块，所述第一滑块外侧设置有第二滑块，且第二滑块后方设置有第二连杆，所述第二连杆后方设置有第二活块，且第二活块后方设置有第二推杆，所述第一滑块上方设置有第一夹块，且第一夹块外侧设置有立杆，所述立杆顶端设置有转杆，且转杆外侧设置有传动轮，所述转杆内侧设置有第二夹块。
7.优选的，所述第一推杆固定在底框内部，且第一推杆和第一活块构成一体化结构，所述第一活块通过螺栓与第一连杆构成可转动结构，且第一连杆通过螺栓与第一滑块构成
可转动结构，所述第一滑块与第一夹块构成一体化结构。
8.优选的，所述第二推杆固定在底框内部，且第二推杆和第二活块构成一体化结构，所述第二活块通过螺栓与第二连杆构成可转动结构，且第二连杆通过螺栓与第二滑块构成可转动结构，所述第二滑块与立杆构成一体化结构，所述传动轮通过转杆与第二夹块构成一体化结构，且转杆与立杆构成可转动结构。
9.优选的，所述检测箱外围设置有箱体，且箱体前方设置有感应器，所述箱体上表面前后两侧设置有推动杆，且推动杆外侧设置有连动杆，所述连动杆外侧设置有升降板，所述箱体内部上表面设置有小型机械臂，且小型机械臂右端设置有角度仪，所述小型机械臂右方设置有摄像头，且小型机械臂左方设置有背板灯。
10.优选的，所述推动杆通过螺栓与连动杆构成可转动结构，且连动杆通过螺栓与升降板构成可转动结构，所述升降板通过连动杆和推动杆与箱体构成可升降结构，所述箱体与升降板之间相贴合，。
11.优选的，所述凸轮分割器与主轴构成一体化结构，且主轴与转盘构成一体化结构，所述撑杆固定在底板上，且撑杆上表面接近转盘下表面，所述凸轮分割器可通过主轴带动转盘进行间歇式转动，且转盘每次只转动90
°
。
12.优选的，所述推料板设置有特殊外形结构，且推料板通过推料杆与置料板构成可滑动结构，所述推料板前端直径小于置料槽直径，且推料板上表面与储料仓下表面相贴合。
13.优选的，所述所述第一机械臂、第二机械臂和小型机械臂均可在一定程度上进行自身伸缩、升降和转动，且第一机械臂的运转受到指示器的控制，所述第二机械臂可控制微型电机运转，且第二机械臂的运转受到定位器和定位仪的控制。
14.优选的，所述伸缩杆与齿杆构成一体化结构，且齿杆下表面与底框上表面处于同一水平面，所述齿杆通过伸缩杆与夹具构成可滑动结构，且齿杆可与传动轮啮合。
15.本发明提供了一种异形齿轮具有外观检测功能的加工设备，具备以下有益效果：1．该异形齿轮具有外观检测功能的加工设备，通过凸轮分割器的设置，使得凸轮分割器可带动转盘进行间歇式转动，从而使转盘带动夹具进行间歇式移动，为之后的加工和检测预留了足够的时间，避免出现加工未完成夹具移动对物料和设备造成损坏的情况，提升了物料的加工效率和加工质量；2．该异形齿轮具有外观检测功能的加工设备，通过推料板的设置，物料在落到置料槽上后，推料杆可带动推料板将物料向右推送到夹具上，完成了物料的间歇性自动输送，提升了物料的运输效率，且保证了上一个物料加工完成前下一个物料不会落下从而将推料板卡住，对设备造成损坏，提升了物料的加工效率和加工质量；3．该异形齿轮具有外观检测功能的加工设备，通过夹具的设置，可以在对不同位置进行加工时夹持物料的不同位置，使得夹具不会影响加工，同时夹具可通过齿杆的带动来使物料旋转，使得物料更容易加工，避免人工调整物料位置从而导致加工失误或者人员受伤，提升了加工效率和加工精确度；4．该异形齿轮具有外观检测功能的加工设备，通过机械臂的设置，使得物料的加工和检测可以自动化进行，节省了加工和检测的时间，同时也保证了加工的精准度，避免了因人工操作可能引起的失误导致产品加工失败，提升了产品的加工效率和加工质量；5．该异形齿轮具有外观检测功能的加工设备，通过检测箱的设置，使得检测箱可
以对产品的扇面角度进行检测，通过观察角度仪在运转时显示的角度来判断产品扇面角度是否合格，同时也可以对产品外观进行检测，观察产品外观是否完整，从而将不合格的产品进行剔除，提升了产品的检测效率和产品质量。
附图说明
16.图1为本发明剖视主视结构示意图翻转90
°
后的结构示意图；图2为本发明置料板右侧视结构示意图；图3为本发明夹具剖视主视结构示意图；图4为本发明夹具剖视左侧视结构示意图；图5为本发明第一推杆仰视结构示意图；图6为本发明夹具俯视结构示意图；图7为本发明检测箱剖视主视结构示意图；图8为本发明检测箱剖视结构示意图；图9为本发明异型齿轮结构示意图。
17.图中：1、底盘；2、凸轮分割器；3、底板；4、主轴；5、撑杆；6、转盘；7、夹具；701、底框；702、第一推杆；703、第一活块；704、第一连杆；705、第一滑块；706、第二滑块；707、第二连杆；708、第二活块；709、第二推杆；710、第一夹块；711、立杆；712、转杆；713、传动轮；714、第二夹块；8、置料板；9、置料槽；10、推料板；11、推料杆；12、储料仓；13、第一机械臂；14、磨削机；15、指示器；16、伸缩杆；17、齿杆；18、第二机械臂；19、微型电机；20、定位器；21、圆锯；22、定位仪；23、抛光机；24、检测箱；2401、箱体；2402、感应器；2403、推动杆；2404、连动杆；2405、升降板；2406、小型机械臂；2407、角度仪；2408、摄像头；2409、背板灯。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种异形齿轮具有外观检测功能的加工设备，包括底盘1，底盘1上方设置有凸轮分割器2，且凸轮分割器2上方设置有底板3，底
板3上方设置有主轴4，且主轴4四周设置有撑杆5，撑杆5上方设置有转盘6，且转盘6上方设置有四个夹具7，凸轮分割器2与主轴4构成一体化结构，且主轴4与转盘6构成一体化结构，撑杆5固定在底板3上，且撑杆5上表面接近转盘6下表面，凸轮分割器2可通过主轴4带动转盘6进行间歇式转动，且转盘6每次只转动90
°
，使得凸轮分割器2可通过主轴4带动转盘6进行间歇式转动，且加工时撑杆5可为转盘6提供支撑，通过凸轮分割器2的设置，使得凸轮分割器2可带动转盘6进行间歇式转动，从而使转盘6带动夹具7进行间歇式移动，为之后的加工和检测预留了足够的时间，避免出现加工未完成夹具7移动对物料和设备造成损坏的情况，提升了物料的加工效率和加工质量，夹具7下方设置有底框701，且底框701内部设置有第一推杆702，第一推杆702前方设置有第一活块703，且第一活块703后方左右两侧设置有第一连杆704，第一连杆704外侧设置有第一滑块705，第一滑块705外侧设置有第二滑块706，且第二滑块706后方设置有第二连杆707，第二连杆707后方设置有第二活块708，且第二活块708后方设置有第二推杆709，第一滑块705上方设置有第一夹块710，且第一夹块710外侧设置有立杆711，第一推杆702固定在底框701内部，且第一推杆702和第一活块703构成一体化结构，第一活块703通过螺栓与第一连杆704构成可转动结构，且第一连杆704通过螺栓与第一滑块705构成可转动结构，第一滑块705与第一夹块710构成一体化结构，使得第一推杆702可以通过第一活块703带动第一连杆704移动，从而通过第一滑块705带动第一夹块710移动，立杆711顶端设置有转杆712，且转杆712外侧设置有传动轮713，转杆712内侧设置有第二夹块714，第二推杆709固定在底框701内部，且第二推杆709和第二活块708构成一体化结构，第二活块708通过螺栓与第二连杆707构成可转动结构，且第二连杆707通过螺栓与第二滑块706构成可转动结构，第二滑块706与立杆711构成一体化结构，传动轮713通过转杆712与第二夹块714构成一体化结构，且转杆712与立杆711构成可转动结构，使得第二推杆709可带动第二夹块714移动，且传动轮713可通过转杆712带动第二夹块714转动，使得夹具7可以对物料的不同部位进行夹持，且对物料进行翻转，转盘6左方设置有置料板8，且置料板8上方设置有置料槽9，置料槽9上方设置有推料板10，且推料板10后方设置有推料杆11，推料杆11上方设置有储料仓12，推料板10设置有特殊外形结构，且推料板10通过推料杆11与置料板8构成可滑动结构，推料板10前端直径小于置料槽9直径，且推料板10上表面与储料仓12下表面相贴合，使得推料板10可以将物料向前推动，且在推动过程中下一根物料不会下落，通过推料板10的设置，物料在落到置料槽9上后，推料杆11可带动推料板10将物料向右推送到夹具7上，完成了物料的间歇性自动输送，提升了物料的运输效率，且保证了上一个物料加工完成前下一个物料不会落下从而将推料板10卡住，对设备造成损坏，提升了物料的加工效率和加工质量，转盘6前方设置有第一机械臂13，且第一机械臂13左端设置有磨削机14，磨削机14左侧设置有指示器15，第一机械臂13右方设置有伸缩杆16，且伸缩杆16后方设置有齿杆17，伸缩杆16与齿杆17构成一体化结构，且齿杆17下表面与底框701上表面处于同一水平面，齿杆17通过伸缩杆16与夹具7构成可滑动结构，且齿杆17可与传动轮713啮合，使得伸缩杆16可带动齿杆17移动，从而带动传动轮713转动，通过夹具7的设置，可以在对不同位置进行加工时夹持物料的不同位置，使得夹具7不会影响加工，同时夹具7可通过齿杆17的带动来使物料旋转，使得物料更容易加工，避免人工调整物料位置从而导致加工失误或者人员受伤，提升了加工效率和加工精确度，齿杆17右方设置有第二机械臂18，且第二机械臂18左端设置有微型电机19，微型电机19左侧设置有定位器20，且定位器20下
方设置有圆锯21，微型电机19上方设置有定位仪22，且定位仪22右侧设置有抛光机23，转盘6右方设置有检测箱24，检测箱24外围设置有箱体2401，且箱体2401前方设置有感应器2402，箱体2401上表面前后两侧设置有推动杆2403，且推动杆2403外侧设置有连动杆2404，连动杆2404外侧设置有升降板2405，推动杆2403通过螺栓与连动杆2404构成可转动结构，且连动杆2404通过螺栓与升降板2405构成可转动结构，升降板2405通过连动杆2404和推动杆2403与箱体2401构成可升降结构，箱体2401与升降板2405之间相贴合，使得推动杆2403可通过连动杆2404带动升降板2405进行升降，从而使得升降板2405与箱体2401构成密闭空间，箱体2401内部上表面设置有小型机械臂2406，且小型机械臂2406右端设置有角度仪2407，第一机械臂13、第二机械臂18和小型机械臂2406均可在一定程度上进行自身伸缩、升降和转动，且第一机械臂13的运转受到指示器15的控制，第二机械臂18可控制微型电机19运转，且第二机械臂18的运转受到定位器20和定位仪22的控制，使得物料的加工、检测可以自动进行，提升加工效率，通过机械臂的设置，使得物料的加工和检测可以自动化进行，节省了加工和检测的时间，同时也保证了加工的精准度，避免了因人工操作可能引起的失误导致产品加工失败，提升了产品的加工效率和加工质量，小型机械臂2406右方设置有摄像头2408，且小型机械臂2406左方设置有背板灯2409，使得检测箱24可以对产品进行检测，从而将不合格品筛选出来，通过检测箱24的设置，使得检测箱24可以对产品的扇面角度进行检测，通过观察角度仪2407在运转时显示的角度来判断产品扇面角度是否合格，同时也可以对产品外观进行检测，观察产品外观是否完整，从而将不合格的产品进行剔除，提升了产品的检测效率和产品质量。
22.工作原理：在使用该异形齿轮具有外观检测功能的加工设备时，首先物料放入储料仓12中，物料从储料仓12中落到置料槽9内，推料杆11带动推料板10向右移动，将物料从置料板8上推到夹具7上表面，然后推料杆11带动推料板10复位，然后第二推杆709带动第二活块708移动，通过第二连杆707和第二滑块706带动立杆711移动，从而使得第二夹块714向内移动将物料夹持固定，凸轮分割器2通过主轴4带动转盘6转动90
°
，从而使得夹具7移动到转盘6前方，然后伸缩杆16带动齿杆17向后移动，齿杆17带动传动轮713转动，通过转杆712带动第二夹块714转动，将物料翻转为底部向上，第一机械臂13在指示器14的操纵下带动磨削机15对物料进行磨削加工，加工完成后第一机械臂13复位，然后第二机械臂18启动微型电机19，并在定位仪22的指示下带动抛光机23对物料的加工面进行抛光，抛光完成后伸缩杆16带动齿杆17复位，通过传动轮713使得第二夹块714带动物料恢复原有状态，然后第二推杆709带动第二夹块714复位，第一推杆702通过第一活块703带动第一连杆704移动，从而通过第一滑块705带动第一夹块710将物料夹持，然后第二机械臂18在定位器20的指示下带动圆锯21对物料的上半部分进行扇面切割，切割完成后第二机械臂18在定位仪22的指示下带动抛光机23对物料的加工面进行抛光，抛光完成后第二机械臂18复位，转盘6继续转动90
°
，夹具7携带产品移动至检测箱24内，当感应器2402感应到夹具7已进入箱体2401，推动杆2403通过连动杆2404带动升降板2405下降，使检测箱24构成密闭空间，然后开启背板灯2409，摄像头2408开始对物料进行拍摄，外观拍摄完成后，小型机械臂2406带动角度仪2407移动并对产品的扇面角度进行测量，摄像头2408对角度仪2407测量时显示的角度进行拍摄，拍摄完成后小型机械臂2406带动角度仪2407复位，推动杆2403带动升降板2405上升，转盘6转动90
°
将夹具7移动到后方，第一推杆702带动第一夹块710松开对物料的夹持，操作人
员取下产品，通过对拍摄结果的观察，若产品外观合格且扇面角度在误差范围内则判断为合格品，反之则判断为不合格品，重复以上过程，这就是该异形齿轮具有外观检测功能的加工设备的工作原理。
23.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。