一种焊接辅助装置的制作方法

1.本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊接辅助装置。


背景技术：

2.日常使用的铁件在制作的过程中经常会用到焊接工艺，二保焊作为常见的焊接方式，其在使用过程中，常会发生焊枪头损坏和焊丝和焊枪头粘连的情况，影响焊接效果和焊接效率，此时需要使用者将焊丝拔下甚至更换焊枪头，在大批量使用焊接机器时，不利于使用者更换焊枪头，实用性较低。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便使用者更换焊枪头，实用性较高的焊接辅助装置。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接辅助装置，包括底板和焊枪头，所述底板的底端中部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴端自所述底板的底端穿过所述底板的右部并从所述底板的上侧伸出，所述第一气缸的输出轴端固定连接有转接板，所述转接板的底端左部和底端右部均固定连接有限位轴，各所述限位轴的底端均自所述底板的顶端穿过所述底板并从所述底板的下侧伸出，各所述限位轴的圆周外壁均和所述底板的接触处上下滑动连接，所述转接板的顶端中部固定连接有第一支架，所述第一支架呈“u”型，所述第一支架的内壁顶端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端固定连接有旋转板，所述焊枪头设置有多组，各所述焊枪头的中部设置有限位板，各所述焊枪头的底端均自所述旋转板的顶端穿过所述旋转板，并且各所述限位板的底端均和所述旋转板的顶端接触，所述转接板的顶端左部固定连接有第二支架，所述第二支架呈“u”型，所述第二支架内壁顶端安装有减速电机，所述减速电机的输出轴端固定连接有旋转筒，所述旋转筒的顶端设置倒角，旋转筒的内壁底端固定连接有两个拨动杆，旋转筒的内壁底端固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有盖板，所述盖板的外侧壁和所述旋转筒的内壁接触，所述盖板的中部设置有和所述拨动杆相对应的过孔，所述底板的顶端左部固定连接有支撑板，所述支撑板的后端上部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端固定连接有侧架板，所述侧架板的前端下部固定连接有固定板，所述固定板的顶端右部固定连接有夹紧装置。
7.优选的，所述夹紧装置包括支板，所述支板的右端下部安装有第二气缸，所述焊枪头的外壁的上部设置有环形槽，所述第二气缸的输出轴端固定连接有和所述环形槽相对应的卡板，所述卡板的左端插入所述环形槽内。
8.优选的，所述固定板的前端上部固定连接有加强板，所述加强板的右端和所述支板的左端上部固定连接，所述加强板的中部固定连接有通丝管，所述通丝管的右端下部设
置有和所述卡板相对应的让位长孔。
9.优选的，所述旋转板的底端右部安装有第一触发板，所述转接板的顶端右部安装有和所述第一触发板相对应的第一位置传感器，所述侧架板的后端安装有第二触发板，所述支撑板的前端上部固定连接有和所述第二触发板相对应的第二位置传感器，所述支撑板的前端底部安装有控制面板，所述第一位置传感器、第二位置传感器和控制面板的输入端电连接，第一伺服电机和第二伺服电机和所述控制面板的输出端电连接。
10.优选的，所述固定板的中部固定连接有密封筒。
11.优选的，所述固定板的顶端右部固定连接有导向板，所述导向板的顶端和所述卡板的底端接触。
12.优选的，所述卡板呈四分之一环形。
13.优选的，所述密封筒的内壁呈自下而上的收缩状。
14.优选的，所述盖板的底端左部和底端右部均固定连接有防护绳，所述防护绳的底端均和所述旋转筒的内壁底端固定连接。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种焊接辅助装置，具备以下有益效果：
17.该焊接辅助装置，通过第一气缸带动转接板、第一伺服电机、旋转板和焊枪头上升和下降，并通过第一伺服电机带动焊枪头移动位置，进而使一个旋转板的孔和夹紧装置对齐，通过第二伺服电机带动夹紧装置旋转，使夹紧装置的焊枪头的连接处朝下，在需要更换焊枪头时，使用者使第一气缸伸出，进而使焊枪头插入旋转板的孔内，并通过减速电机带动旋转筒和拨动杆绕减速电机的输出轴的轴心旋转，通过在拆卸焊枪头时，焊枪头的底端和旋转筒接触，通过旋转筒和拨动杆旋转并拨动焊丝和焊枪头粘连的部位，进而将焊口拨开，之后通过使用者松开夹紧装置，进而通过焊枪头的重力，焊枪头被旋转板拖住，之后通过弹簧的弹力使焊枪头位于旋转筒的上方，减少焊枪头和旋转筒碰撞的情况，代替使用者手动更换焊枪头，达到方便使用者更换焊枪头，实用性较高的效果。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；
20.图3为本发明图1中b处的局部放大结构示意图；
21.图4为本发明的左视结构示意图；
22.图5为本发明中旋转板的俯视结构示意图；
23.图6为本发明中加强板和通丝管的俯视结构示意图；
24.图7为本发明中卡板和通丝管的俯视结构示意图；
25.图8为本发明中旋转筒和盖板的立体结构示意图。
26.图中：1、底板；2、焊枪头；3、第一气缸；4、转接板；5、限位轴；6、第一伺服电机；7、旋转板；8、限位板；9、支撑板；10、侧架板；11、固定板；12、支板；13、第二气缸；14、卡板；15、加强板；16、第一位置传感器；17、第一触发板；18、第二位置传感器；19、第二触发板；20、密封筒；21、导向板；22、第二伺服电机；23、减速电机；24、拨动杆；25、旋转筒；26、弹簧；27、盖板；28、防护绳；29、控制面板；30、第一支架；31、第二支架；32、通丝管。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例：
29.请参阅图1
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8，一种焊接辅助装置，包括底板1和焊枪头2，所述底板1的底端中部安装有第一气缸3，所述第一气缸3的输出轴端自所述底板1的底端穿过所述底板1的右部并从所述底板1的上侧伸出，所述第一气缸3的输出轴端固定连接有转接板4，所述转接板4的底端左部和底端右部均固定连接有限位轴5，各所述限位轴5的底端均自所述底板1的顶端穿过所述底板1并从所述底板1的下侧伸出，各所述限位轴5的圆周外壁均和所述底板1的接触处上下滑动连接，所述转接板4的顶端中部固定连接有第一支架30，所述第一支架30呈“u”型，所述第一支架30的内壁顶端安装有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6的输出轴端固定连接有旋转板7，所述焊枪头2设置有四组，各所述焊枪头2的中部设置有限位板8，各所述焊枪头2的底端均自所述旋转板7的顶端穿过所述旋转板7，并且各所述限位板8的底端均和所述旋转板7的顶端接触，所述转接板4的顶端左部固定连接有第二支架31，所述第二支架呈“u”型，所述第二支架31内壁顶端安装有减速电机23，所述减速电机23的输出轴端固定连接有旋转筒25，旋转筒25的顶端设置倒角；通过倒角的形状，使焊枪头2在侧向和旋转筒25接触后，会沿倒角上升到旋转筒25顶端，减少焊枪头2和旋转筒25碰撞后变形的情况，所述旋转筒25的内壁底端固定连接有两个拨动杆24，所述旋转筒25的内壁底端固定连接有弹簧26，所述弹簧26的顶端固定连接有盖板27，所述盖板27的外侧壁和所述旋转筒25的内壁接触，所述盖板27的中部设置有和所述拨动杆24相对应的过孔，所述盖板27的底端左部和底端右部均固定连接有防护绳28，所述防护绳28的底端均和所述旋转筒25的内壁底端固定连接；通过防护绳28限制住盖板27的位置，进一步减少盖板27从旋转筒25的上部脱落的情况，达到进一步提高使用稳定性的效果，所述底板1的顶端左部固定连接有支撑板9，所述支撑板9的后端上部安装有第二伺服电机22，所述第二伺服电机22的输出轴端固定连接有侧架板10，所述侧架板10的前端下部固定连接有固定板11，所述固定板11的前端上部固定连接有加强板15，所述加强板15的右端和所述支板12的左端上部固定连接，所述固定板11的顶端右部固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括支板12，所述支板12的右端下部安装有第二气缸13，所述焊枪头2的外壁的上部设置有环形槽，所述第二气缸13的输出轴端固定连接有和所述环形槽相对应的卡板14，所述卡板14的左端插入所述环形槽内，所述卡板14呈四分之一环形；通过卡板14卡住焊枪头2的上部四分之一的区域，代替采用普通的板型，达到进一步提高使用可靠性的效果，所述固定板11的中部固定连接有密封筒20，所述密封筒20为橡胶筒；通过密封筒20和焊枪头2接触后，焊枪头2挤压密封筒20，使密封筒20和焊枪头2贴紧，减少在焊接的过程中焊渣进入通丝管32内的情况，达到进一步提高使用稳定性的效果，所述密封筒20的内壁呈自下而上的收缩状；通过密封筒20的收缩状，更有利于焊枪头2插入密封筒20内，进而达到进一步提高实用性的效果，所述固定板11的顶端右部固定连接有导向板21，所述导向板21的顶端和所述卡板14的底端接触；通过导向板21支撑住卡板14，进而避免卡板14在移动过程中歪斜的情况，使卡板14和焊枪头2贴合的更稳定，进一步提高
使用稳定性，所述加强板15的中部固定连接有通丝管32，所述通丝管32的右端下部设置有和所述卡板14相对应的让位长孔；通过焊枪头2的顶端插入通丝管32内，通丝管32限制住焊丝和焊枪头2的位置，达到提高使用稳定性的效果；通过第二气缸13的输出轴伸出，进而带动卡板14向左移动，通过卡板14和环形槽配合，进而限制住焊枪头2的位置，有效减少焊枪头2纵向移动的情况，提高使用稳定性，所述旋转板7的底端右部安装有第一触发板17，所述转接板4的顶端右部安装有和所述第一触发板17相对应的第一位置传感器16，所述侧架板10的后端安装有第二触发板19，所述支撑板9的前端上部固定连接有和所述第二触发板19相对应的第二位置传感器18，所述支撑板9的前端底部安装有控制面板29，所述第一位置传感器16、第二位置传感器18和控制面板29的输入端电连接，第一伺服电机6和第二伺服电机22和所述控制面板29的输出端电连接；通过第一位置传感器16和第二位置传感器将位置传递给控制面板29，通过控制面板29将停止信号传递给第一伺服电机6和第二伺服电机22，进而便于第一伺服电机6和第二伺服电机22找到合适的原始位置，减小第一伺服电机6和第二伺服电机22在长期使用过程中运行的误差，提高实用性；通过第一气缸3带动转接板4、第一伺服电机6、旋转板7和焊枪头2上升和下降，并通过第一伺服电机6带动焊枪头2移动位置，进而使一个旋转板7的孔和夹紧装置对齐，通过第二伺服电机22带动夹紧装置旋转，使夹紧装置的焊枪头2的连接处朝下，在需要更换焊枪头2时，使用者使第一气缸3伸出，进而使焊枪头2插入旋转板7的孔内，并通过减速电机23带动旋转筒25和拨动杆24绕减速电机23的输出轴的轴心旋转，通过在拆卸焊枪头2时，焊枪头2的底端和旋转筒25接触，并且在焊丝和焊枪头2粘连时，通过旋转筒25和拨动杆24旋转并拨动焊丝和焊枪头2粘连的部位，进而将焊口拨开，之后通过使用者松开夹紧装置，进而通过焊枪头2的重力，焊枪头2被旋转板7拖住，之后通过弹簧26的弹力使焊枪头2位于旋转筒25的上方，减少焊枪头2和旋转筒25碰撞的情况，代替使用者手动更换焊枪头2，达到方便使用者更换焊枪头，实用性较高的效果。
30.综上所述，该焊接辅助装置的工作原理和工作过程为，在需要更换焊枪头2时，首先使用者使第一气缸3的输出轴伸出，第一气缸3带动转接板4、第一伺服电机6、旋转板7和焊枪头2上升，使用者启动第一伺服电机6，第一伺服电机6带动焊枪头2绕第一伺服电机6的输出轴的轴心旋转，进而使一个旋转板7的孔和夹紧装置对齐，然后使用者停止第一伺服电机6，通过第二伺服电机22带动夹紧装置旋转，使夹紧装置的焊枪头2的连接处朝下，然后使用者停止第二伺服电机22，使用者启动减速电机23，减速电机23带动旋转筒25和拨动杆24绕减速电机23的输出轴的轴心旋转，在拆卸焊枪头2时，焊枪头2的底端和旋转筒25接触，通过旋转筒25和拨动杆24旋转并拨动焊丝和焊枪头2粘连的部位，进而将焊口拨开，之后通过使用者松开夹紧装置，进而通过焊枪头2的重力，焊枪头2被旋转板7拖住，之后通过弹簧26的弹力使焊枪头2位于旋转筒25的上方，然后使用者使第一气缸3收回，进而带动焊枪头2下降，使用者启动第一伺服电机6，使另一个焊枪头2移动到夹紧装置下方，之后使用者启动第一气缸3使夹紧装置下方的焊枪头2插入通丝管32内，之后使用者使第二气缸13伸出，使卡块伸入焊枪头2的环形槽内，完成焊枪头2的更换，然后使用者使用送丝机将焊丝送入焊枪头2。
31.其中，第一伺服电机6和第二伺服电机22选用型号为mr
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10a，减速电机23选用型号为d5330，此电机为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且电机设置有与
其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制。
32.控制面板29、第一伺服电机6、第二伺服电机22、第一位置传感器16和第二位置传感器18之间的连接和使用方法，为该领域的技术人员所熟知的技术，故不赘述。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。