厚重板材折弯机防噪装置、控制方法及折弯机与流程

1.本发明涉及板材加工技术领域，特别涉及厚重板材折弯机防噪装置、控制方法及折弯机。


背景技术：

2.板材折弯是机械加工领域常见的加工技术，根据板材厚度、长度、形状等特点，折弯机也具有多种样式。在针对厚重板材折弯时，如板材宽度大于400mm，或者重量超过40kg时，在折弯结束后，往往无法通过人工进行支撑宽度大或重量大的板材，通常是通过折弯后的板材自由落地的方式落到工作台面，一方面会产生大分贝的噪音，使车间嘈杂，影响作业人员的职业健康，另外还会对板材外表造成一定的损伤。
3.有鉴于此，有必要对现有技术中的折弯机予以改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明的目的在于揭示一种厚重板材折弯机防噪装置、控制方法及折弯机，以实现在折弯厚重板材后，实现无噪音地将折弯板材放置于支撑平台。
5.为实现上述第一个发明目的，本发明提供了第一技术方案，厚重板材折弯机防噪装置，包括折弯组件、防噪组件和控制组件；
6.所述折弯组件用于折弯厚重板材，包括基座、折弯模具和折弯刀；
7.所述防噪组件设置于所述折弯组件侧边，用于防止折弯后的板材掉落，所述防噪组件包括支架、支撑平台、第一气缸、第一支撑板，所述支撑平台设置于支架上，所述第一气缸设置于支架并通过第一铰链驱动第一支撑板，所述第一支撑板设置于支撑平台内并转动连接；
8.所述控制组件用于控制折弯组件和防噪组件。
9.为实现上述第一个发明目的，本发明还提供第二技术方案，厚重板材折弯机防噪装置，包括折弯组件、防噪组件和控制组件；
10.所述折弯组件用于折弯厚重板材，包括基座、折弯模具和折弯刀；
11.所述防噪组件设置于所述折弯组件侧边，用于防止折弯后的板材掉落，所述防噪组件包括支架、支撑平台、第一气缸、第一支撑板、第二气缸及第二支撑板，所述支撑平台设置于支架上，所述第二支撑板表面设置接近传感器，所述第一气缸设置于支架并通过第一铰链驱动第一支撑板，所述第一支撑板设置于支撑平台内并转动连接，在所述第一支撑板内设置第二支撑板，所述第二支撑板和第一支撑板为转动连接，第二气缸设置于第一支撑板底部并通过第二铰链驱动第二支撑板；
12.所述控制组件用于控制折弯组件和防噪组件。
13.为实现上述第一个发明目的，本发明还提供第三技术方案，厚重板材折弯机防噪装置，包括折弯组件、防噪组件和控制组件；
14.所述折弯组件用于折弯厚重板材，包括基座、折弯模具和折弯刀；
15.所述防噪组件设置于所述折弯组件侧边，用于防止折弯后的板材掉落，所述防噪组件包括支架、支撑平台、第一气缸、第一支撑板、第二气缸及第二支撑板，所述第二气缸设置磁性开关，所述第一气缸设置于支架并通过第一铰链驱动第一支撑板，所述第一支撑板设置于支撑平台内并转动连接，在所述第一支撑板内设置第二支撑板，所述第二支撑板和第一支撑板为转动连接，第二气缸设置于第一支撑板底部并通过第二铰链驱动第二支撑板；
16.所述控制组件用于控制折弯组件和防噪组件。
17.作为本发明的进一步改进，所述第二支撑板在转动过程中保持与折弯中的板材接触。
18.作为本发明的进一步改进，所述折弯组件至少设置一套，所述第一气缸的推力大于第二气缸的推力。
19.作为本发明的进一步改进，所述支撑平台表面设置若干滚珠。
20.作为本发明的进一步改进，在所述折弯模具两侧分别设置若干滚轮，所述滚轮设置于基座，所述滚轮顶部与所述折弯模具的顶部齐平。
21.为实现上述第二个发明目的，本发明提供了一种折弯机防噪装置控制方法，用于控制第一发明创造的第二技术方案所述的厚重板材折弯机防噪装置，包括一下步骤：
22.启动折弯开关，折弯刀以第一速度下降，当折弯刀下降至与厚重板材接触时，采用第二速度对板材进行折弯，所述第二速度小于第一速度；
23.控制组件采集第二速度的起点信号，并以此信号启动第一气缸并驱动第一支撑板转动；
24.第二气缸根据控制组件采集的接近信号驱动第二支撑板转动并抵住板材；
25.折弯结束时，折弯刀缓慢离开板材，板材在重力作用下抵住第二支撑板并压迫第二气缸回缩，控制组件根据采集到的第二支撑板与板材之间的接近信号驱动第一气缸回缩，并带动第二支撑板转动至支撑平台齐平。
26.为实现上述第二个发明目的，本发明还提供了一种折弯机防噪装置控制方法，用于控制第一发明创造的第三技术方案所述的厚重板材折弯机防噪装置，包括一下步骤：
27.启动折弯开关，折弯刀以第一速度下降，当折弯刀下降至与厚重板材接触时，采用第二速度对板材进行折弯，所述第二速度小于第一速度；
28.控制组件采集第二速度的起点信号，并以此信号启动第一气缸并驱动第一支撑板转动；
29.第二气缸根据控制组件采集的第二速度的起点信号驱动第二支撑板转动并抵住板材；
30.折弯结束时，折弯刀缓慢离开板材，板材在重力作用下抵住第二支撑板并压迫第二气缸回缩，控制组件根据采集到的第二气缸的磁性开关信号驱动第一气缸回缩，并带动第二支撑板转动至支撑平台齐平。
31.为实现上述第三个发明目的，本发明提供了一种折弯机，采用第二发明创造所述的折弯机防噪装置控制方法。
32.与现有技术相比，本发明技术效果如下：
33.针对宽度大于400mm，或者重量超过40kg的厚重板材折弯：(1)在折弯过程中，第一
气缸驱动第一支撑板跟随折弯中的板材转动，当板材折弯结束后，板材被第一支撑板接住并在第一气缸的带动下缓慢回落至支撑平台，整个板材下降过程，无噪音产生，避免了车间嘈杂，使作业人员职业健康更有保障，同时也不会对板材外表造成一定的损伤，也不会砸伤作业人员；(2)在第一气缸驱动第一支撑板跟随折弯中板材的基础上，所述第二气缸顶出第二支撑板，所述第二支撑板始终抵住折弯中的板材并跟随折弯中的板材转动，当板材折弯结束，折弯刀缓慢离开，板材在重力作用下下压第二支撑板并带动第二气缸缩回，第二支撑板和第二气缸的组合起到了缓冲板材下降的作用，当第二支撑板被压下后，折弯后的板材被第一支撑板所支撑，并在第一气缸的驱动下向下转动，实现折弯后的板材缓慢降至支撑平台，整个板材下降过程，无噪音产生，避免了车间嘈杂，使作业人员职业健康更有保障，同时也不会对板材外表造成一定的损伤，也不会砸伤作业人员。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明的单个防噪组件的防噪装置俯视示意图；
36.图2是本发明的两个防噪组件的防噪装置俯视示意图；
37.图3是本发明的实施例一的防噪装置俯视示意图；
38.图4是本发明的实施例二或实施例三第一支撑板水平时的防噪装置示意图；
39.图5是本发明的实施例二或实施例三第一支撑板转动时的防噪装置示意图；
40.图6是本发明的第二气缸设置磁性开关的示意图；
41.图7是本发明的实施例四的控制方法流程图；
42.图8是本发明的实施例五的控制方法流程图；
43.图9是本发明的控制逻辑框图。
44.其中，1、折弯模具；2、基座；3、滚轮；4、支撑平台；41、滚珠；5、第一支撑板；6、第二支撑板；7、接近传感器；8、第二气缸；9、第二气缸活塞杆；10、第二铰链；11、第一气缸；12、第一气缸活塞杆；13、第一铰链；14、支架；15、折弯刀；16、磁性开关；17、第一气缸底座；18、第二气缸底座；19、板材。
具体实施方式
45.下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.实施例一
48.参图1至图3所示，本实施例揭示了一种厚重板材折弯机防噪装置(以下简称“装置”)的一种具体实施方式。
49.厚重板材折弯机防噪装置，包括折弯组件、防噪组件和控制组件，如图1所示，在折弯组件旁设置一套防噪组件，为了防止在板材折弯后落至防噪组件时发生偏心问题，也可以如图2所示，在折弯组件旁设置两套防噪组件；所述折弯组件用于折弯厚重板材，厚重板材具体可以是单个板材重量超过40kg，或者是单个板材的宽度超过400mm，也就是在厚重板材折弯后不适合作业人员手工进行干预的情况，在使用本发明的防噪组件后，避免了厚重板材自由落体而产生的巨大噪音和安全生产问题，如图3所示，折弯组件包括基座2、折弯模具1和折弯刀15，将厚重板材放置于折弯模具1上方，在折弯刀15下降过程中将厚重板材进行折弯；
50.如图3所示，所述防噪组件设置于所述折弯组件侧边，以便随动于折弯中或折弯结束后的板材，用于防止折弯后的板材掉落，所述防噪组件包括支架14、支撑平台4、第一气缸11、第一支撑板5，所述支撑平4设置于支架14上，所述第一气缸11设置于支架14并通过第一铰链13驱动第一支撑板5，所述第一支撑板5设置于支撑平台4内并转动连接；所述控制组件用于控制折弯组件和防噪组件。
51.具体地，如图3所示，当板材放置于待折弯的工位后，折弯刀15下降至板材表面时，控制组件采集该信号并通过第一气缸11驱动第一支撑板5跟随折弯中的板材转动，当折弯结束后，控制组件根据提前设置的延时信号控制第一气缸11驱动第一支撑板5承载折弯后的板材回落至支撑平台4，该延时信号的时长为折弯板材所消耗的时间，为了方便工人操作，在支撑平台4表面设置了若干滚珠41，在折弯模具1两侧分别设置若干滚轮3，所述滚轮3设置于基座2，所述滚轮2顶部与所述折弯模具1的顶部齐平，滚轮3的设置有助于作业人员对板材位置进行调整，大幅减轻了劳动强度；采用实施例一的技术方案，可以有效针对宽度大于400mm，或者重量超过40kg的厚重板材折弯，在折弯过程中，第一气缸11驱动第一支撑板5跟随折弯中的板材转动，当板材折弯结束后，板材被第一支撑板5接住并在第一气缸11的带动下缓慢回落至支撑平台，整个板材下降过程，无噪音产生，避免了车间嘈杂，使作业人员职业健康更有保障，同时也不会对板材外表造成一定的损伤，也不会砸伤作业人员。
52.实施例二
53.参图1、图2、图4至图5所示，本实施例揭示了一种厚重板材折弯机防噪装置(以下简称“装置”)的一种具体实施方式。
54.厚重板材折弯机防噪装置，包括折弯组件、防噪组件和控制组件，如图1所示，在折弯组件旁设置一套防噪组件，为了防止在板材折弯后落至防噪组件时发生偏心问题，也可以如图2所示，在折弯组件旁设置两套防噪组件；所述折弯组件用于折弯厚重板材，厚重板材具体可以是单个板材重量超过40kg，或者是单个板材的宽度超过400mm，也就是在厚重板材折弯后不适合作业人员手工进行干预的情况，在使用本发明的防噪组件后，避免了厚重板材自由落体而产生的巨大噪音和安全生产问题，如图4至图5所示，折弯组件包括基座2、折弯模具1和折弯刀15，将厚重板材放置于折弯模具1上方，在折弯刀15下降过程中将厚重板材进行折弯；
55.所述防噪组件设置于所述折弯组件侧边，以便随动于折弯中或折弯结束后的板
材，用于防止折弯后的板材掉落，所述防噪组件包括支架14、支撑平台4、第一气缸11、第一支撑板5、第二气缸8及第二支撑板6，所述支撑平台4设置于支架14上，所述第二支撑板6表面设置接近传感器7，所述第一气缸11设置于支架14底部并通过第一铰链13驱动第一支撑板5，所述第一支撑板5设置于支撑平台4内并转动连接，在所述第一支撑板5内设置第二支撑板6，所述第二支撑板6和第一支撑板5为转动连接，第二气缸8设置于第一支撑板5底部并通过第二铰链10驱动第二支撑板6；所述控制组件用于控制折弯组件和防噪组件。
56.图4是第一支撑板5和第二支撑板6均处于水平的工作状态，既可以防噪组件的工作起点状态，也可以是防噪组件工作终点状态，图5是第一支撑板5和第二支撑板6跟随折弯中的板材19转动的工作状态，具体工作过程如下，当待折弯的板材19放置于工位，所述第二支撑板6表面的接近传感器7感应到板材19就位的接近信号，控制组件根据所述接近信号启动所述第二气缸8驱动第二支撑板6，所述第二支撑板6抵住板材19，所述第一气缸11根据控制组件采集的折弯刀15接触待折弯板材的折弯信号驱动第一支撑板5，所述第一支撑板5跟随正在被折弯的板材19转动；当板材折弯结束，折弯刀15缓慢离开，板材19在重力作用下下压第二支撑板6并带动第二气缸8缩回，当接近传感器7感应到板材19的回程信号，控制组件根据回程信号启动第一气缸11并带动第一支撑板5缓慢回转至支撑平台4，在本实施例中，接近传感器7是根据接近传感器7所发射的光信号及其反射而感知板材19，只有板材19和光信号垂直时，且垂直距离为5mm以内时，接近感应器7才能感知到板材19的存在，因此接近感应器7只在放置板材19或板材19回落并压迫第二支撑板6回缩时，接近感应器7才会感应到板材19。
57.在本实施例中，为了方便工人操作，在支撑平台4表面设置了若干滚珠41，在折弯模具1两侧分别设置若干滚轮3，所述滚轮3设置于基座2，所述滚轮2顶部与所述折弯模具1的顶部齐平，滚轮3的设置有助于作业人员对板材位置进行调整，大幅减轻了劳动强度；另外，第二支撑板6及第二气缸8在转动过程中相当于弹簧的作用，主要起到缓冲作用，保持与折弯中的板材接触，因此，所述第一气缸11的推力大于第二气缸8的推力，在本实施例中，第一气缸11起到主要推动力作用，要能够承受板材的重力及回落的冲击，第一气缸11采用d80的气缸，而第二气缸8采用d16气缸即可。
58.采用本实施例的技术方案，可以有效针对宽度大于400mm，或者重量超过40kg的厚重板材折弯，当板材折弯结束后，板材被第二支撑板6缓冲并被第一支撑板5接住并在第一气缸11的带动下缓慢回落至支撑平台，整个板材下降过程，无噪音产生，避免了车间嘈杂，使作业人员职业健康更有保障，同时也不会对板材外表造成一定的损伤，也不会砸伤作业人员。
59.实施例三
60.参图1、图2、图6所示，本实施例揭示了一种厚重板材折弯机防噪装置(以下简称“装置”)的一种具体实施方式。
61.与实施例二不同之处在于，实施例三的第二支撑板6未设置接近传感器7，而是如图6所示，将第二气缸8选型为磁性气缸，即在第二气缸活塞杆9设置磁性开关16，当板材折弯结束，折弯刀15缓慢离开，板材19在重力作用下下压第二支撑板6并带动第二气缸8缩回，磁性开关16被激活，控制组件根据磁性开关16的信号启动第一气缸11并带动第一支撑板5缓慢回转至支撑平台4。
62.具体地，如图5所示，当待折弯的板材19放置于工位，所述第一气缸11根据控制组件采集的折弯刀接触待折弯板材的折弯信号驱动第一支撑板5，所述第一支撑板5跟随正在被折弯的板材19转动，所述第二气缸8与所述第一气缸11同时动作，所述第二支撑板6被第二气缸8顶出并抵住板材；当板材折弯结束，折弯刀15缓慢离开，板材19在重力作用下下压第二支撑板6并带动第二气缸8缩回并触发磁性开关16，控制组件采集到磁性开关信号并启动第一气缸11并带动第一支撑板5缓慢回转至支撑平台4。
63.采用本实施例的技术方案，可以有效针对宽度大于400mm，或者重量超过40kg的厚重板材折弯，当板材折弯结束后，板材被第二支撑板6缓冲并被第一支撑板5接住并在第一气缸11的带动下缓慢回落至支撑平台，整个板材下降过程，无噪音产生，避免了车间嘈杂，使作业人员职业健康更有保障，同时也不会对板材外表造成一定的损伤，也不会砸伤作业人员。
64.实施例三与实施例二相同部分的技术方案，请参见实施例二，实施例三不再进行赘述。
65.实施例四
66.如图7所示，本实施例揭示了一种折弯机防噪装置控制方法(以下简称“方法”)的一种具体实施方式。
67.如图7所示，折弯机防噪装置控制方法，用于控制实施例二所述的厚重板材折弯机防噪装置，包括一下步骤：
68.步骤s1，启动折弯开关，折弯刀15以第一速度下降，当折弯刀15下降至与厚重板材接触时，采用第二速度对板材19进行折弯，所述第二速度小于第一速度。具体地，第一速度为折弯刀15的快速下降速度，第二速度为折弯刀15的折弯时的慢速下降速度，第一速度和第二速度的大小可以根据实际情况进行设置。
69.步骤s2，控制组件采集第二速度的起点信号，也就是采集折弯刀15接触板材的接触信号，并以此信号启动第一气缸11并驱动第一支撑板转动5，使得第一支撑板5随着折弯中的板材19进行转动。
70.步骤s3，第二气缸8根据控制组件采集的接近信号驱动第二支撑板6转动并抵住板材19。具体地，接近信号是接近传感器7感应到板材19放置在工位时的信号，也就是当设置于第二支撑板6的接近传感器7感应到板材19放置在工位时，接近传感器7向板材19发出信号并被板材19反射，当发出信号垂直于板材19时，反射的信号才接近传感器7接受，会被感应距离设置为5mm。
71.步骤s4，折弯结束时，折弯刀15缓慢离开板材19，板材19在重力作用下抵住第二支撑板6并压迫第二气缸8回缩，控制组件根据采集到的第二支撑板6与板材19之间的接近信号驱动第一气缸11回缩，并带动第二支撑板6转动至支撑平台4齐平。具体地，当折弯结束时，板材19在重力作用下抵住第二支撑板6并压迫第二气缸8回缩，当板材19与第二支撑板6平行时，接近传感器7发出的信号恰好垂直于板材19，反射的信号被接近传感器7接受，并传送至控制组件，从而通过控制组件驱动第一气缸11回缩，并带动第二支撑板6转动至支撑平台4齐平。
72.需要进一步说明的是，第二支撑板6及第二气缸8在转动过程中相当于弹簧的作用，主要起到缓冲作用，保持与折弯中的板材接触，因此，所述第一气缸11的推力大于第二
气缸8的推力，在本实施例中，第一气缸11起到主要推动力作用，要能够承受板材的重力及回落的冲击，第一气缸11采用d80的气缸，而第二气缸8采用d16气缸即可。
73.通过本实施例的控制方法，可以有效针对宽度大于400mm，或者重量超过40kg的厚重板材折弯，当板材折弯结束后，板材被第二支撑板6缓冲并被第一支撑板5接住并在第一气缸11的带动下缓慢回落至支撑平台，整个板材下降过程，无噪音产生，避免了车间嘈杂，使作业人员职业健康更有保障，同时也不会对板材外表造成一定的损伤，也不会砸伤作业人员。
74.本实施例所揭示的折弯机防噪装置控制方法与实施例二中具有相同部分的技术方案，请参实施例二所述，在此不再赘述。
75.实施例五
76.如图8所示，本实施例揭示了一种折弯机防噪装置控制方法(以下简称“方法”)的一种具体实施方式。
77.如图8所示，折弯机防噪装置控制方法，用于控制实施例三所述的厚重板材折弯机防噪装置，包括一下步骤：
78.步骤a1，启动折弯开关，折弯刀15以第一速度下降，当折弯刀15下降至与厚重板材接触时，采用第二速度对板材19进行折弯，所述第二速度小于第一速度。具体地，第一速度为折弯刀15的快速下降速度，第二速度为折弯刀15的折弯时的慢速下降速度，第一速度和第二速度的大小可以根据实际情况进行设置。
79.步骤a2，控制组件采集第二速度的起点信号，也就是采集折弯刀15接触板材的接触信号，并以此信号启动第一气缸11并驱动第一支撑板转动5，使得第一支撑板5随着折弯中的板材19进行转动。
80.步骤a3，第二气缸8根据控制组件采集的第二速度的起点信号驱动第二支撑板6转动并抵住板材。
81.步骤a4，折弯结束时，折弯刀15缓慢离开板材19，板材19在重力作用下抵住第二支撑板6并压迫第二气缸回缩8，控制组件根据采集到的第二气缸8的磁性开关16信号驱动第一气缸11回缩，并带动第二支撑板5转动至支撑平台齐平。具体地，在第二气缸活塞杆9设置磁性开关16，当板材折弯结束，折弯刀15缓慢离开，板材19在重力作用下下压第二支撑板6并带动第二气缸8缩回，磁性开关16被触发，控制组件根据磁性开关16的信号启动第一气缸11并带动第一支撑板5缓慢回转至支撑平台4。
82.需要进一步说明的是，第二支撑板6及第二气缸8在转动过程中相当于弹簧的作用，主要起到缓冲作用，保持与折弯中的板材接触，因此，所述第一气缸11的推力大于第二气缸8的推力，在本实施例中，第一气缸11起到主要推动力作用，要能够承受板材的重力及回落的冲击，第一气缸11采用d80的气缸，而第二气缸8采用d16气缸即可。
83.通过本实施例的控制方法，可以有效针对宽度大于400mm，或者重量超过40kg的厚重板材折弯，当板材折弯结束后，板材被第二支撑板6缓冲并被第一支撑板5接住并在第一气缸11的带动下缓慢回落至支撑平台，整个板材下降过程，无噪音产生，避免了车间嘈杂，使作业人员职业健康更有保障，同时也不会对板材外表造成一定的损伤，也不会砸伤作业人员。
84.本实施例所揭示的折弯机防噪装置控制方法与实施例三中具有相同部分的技术
方案，请参实施例三所述，在此不再赘述。
85.实施例六
86.折弯机，采用如实施例四或实施例五所述的折弯机防噪装置控制方法。本实施例所揭示的折弯机与实施例四、实施例五中具有相同部分的技术方案，请参实施例四、实施例五所述，在此不再赘述。