一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统的制作方法

文档序号:27076686发布日期:2021-10-24 10:47阅读:68来源:国知局
一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统的制作方法

1.本发明涉及建筑模板制造技术领域,具体地说是一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统。


背景技术:

2.为了提高建筑体的快速建造,现有技术中采用工厂里预制的建筑模板进行拼接式搭建,大大提高了建设效率。由于不同建筑体对建筑模板的尺寸要求各异,因此建筑模板需要在工厂里提前加工。伴随信息时代的快速发展,提前将不同加工要求的大数据信息植入控制系统,并在建筑模板的加工模型上设置二维码型号信息。这样,可以针对不同型号的建筑模板根据事先设置的大数据信息加工即可。目前,还缺少这种利用数据信息专门制造建筑模板的设施。


技术实现要素:

3.本发明的目的在于提供一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统,用于解决对建筑模板加工的技术问题。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
5.一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统,包括用于存储大数据和采集生产过程数据信息的控制系统,用于运载被加工建筑模板的输送系统,与输送系统转接并加工建筑模板的尺寸加工系统。
6.进一步的,所述输送系统包括皮带输送机1,以及设置在皮带输送机1上的扫码器2;
7.所述尺寸加工系统包括设置于皮带输送机1上方的支撑主架12,竖向设置在支撑主架12上的承接升降电杆15,沿皮带输送机1纵向布置并安装在承接升降电杆15升降移动动力输出端上的承接纵架16,竖向设置在承接纵架16后端的第一承接卡持架17,纵向设置在承接纵架16前端的承接卡持电杆20以及竖向设置在承接卡持电杆20动力输出端上的第二承接卡持架19;所述第一承接卡持架17和第二承接卡持架19的下端设有卡持口24;卡持口24内设有承接压力检测开关21;
8.支撑主架12的上端一侧设有切割纵向电杆33,切割横向电杆34横向设置在切割纵向电杆33的纵向移动动力输出端上,用于加工建筑模板的旋转切割刀具35转动安装在切割横向电杆34的横向移动动力输出端上。
9.进一步的,所述第一承接卡持架17通过第一承接顶压电杆18与承接纵架16连接。
10.进一步的,所述第二承接卡持架19下端的卡持口24下侧设有色标传感器23。
11.进一步的,所述第二承接卡持架19上设有承接卡持高度检测开关22。
12.进一步的,所述支撑主架12上设有物料接近检测开关13。
13.进一步的,所述皮带输送机1的两侧设有顶凸电杆3,顶凸电杆3位于所述支撑主架12的下方;
14.顶凸电杆3的升降动力输出端上横向设有顶凸辊4,同时顶凸辊4位于皮带输送机1上侧皮带的下方。
15.支撑主架12上设有承接高度检测开关14。
16.进一步的,所述皮带输送机1的后端设有尾调辊轮7,尾调辊轮7的横向两端转动安装在前后移动的尾调机架5上,尾调机架5通过尾调弹簧9与后方的尾调固定架8连接。
17.进一步的,所述尾调弹簧9的后端通过尾调拉力传感器11以及尾调电杆10与尾调固定架8连接。
18.进一步的,所述支撑主架12的上端设有托举纵向调节电杆25,托举纵向调节电杆25位于所述切割纵向电杆33的相对侧;托举纵向调节电杆25的纵向移动动力输出端上设有托举竖向调节电杆28,托举竖向调节电杆28的升降动力输出端上设有托举横向移动电杆27,托举横向移动电杆27的横向移动动力输出设有托举板29;托举板29上横向设置与所述旋转切割刀具35对应的切割槽32。
19.所述支撑主架12的下端纵向设有卸料电杆30,卸料电杆30的动力输出端设有卸料板31。
20.发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果,而不是发明所有的全部效果,上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:
21.1、本发明技术方案,通过皮带输送机上设置的顶凸机构和尾调机构,能够配合承接机构方便获取建筑模板。
22.2、承接机构利用承接卡持电杆20纵向可移动的调节第二承接卡持架19,以及利用第一承接顶压电杆18竖向调节第一承接卡持架17,便于对建筑模板两端的卡持。
23.3、利用支撑主架12上端的托举机构,可以配合承接机构对加工后建筑模板的托举,以及辅助将被加工后的建筑模板转移至皮带输送机上,同时便于承接机构与被加工后建筑模板的脱离。
24.4、支撑主架12下端设置的卸料电杆30以及卸料板31,配合托举机构的横向动作,便于托举机构与被加工模板的脱离。
附图说明
25.图1为本发明实施例的俯视示意图;
26.图2为本发明实施例中尾调机构的侧视示意图;
27.图3为本发明实施例的前视示意图;
28.图4为本发明实施例中承接机构处的侧剖示意图;
29.图5为图4中a处局部放大图;
30.图中:1、皮带输送机;2、扫码器;3、顶凸电杆;4、顶凸辊;5、尾调机架;6、尾调导轨;7、尾调辊轮;8、尾调固定架;9、尾调弹簧;10、尾调电杆;11、尾调拉力传感器;12、支撑主架;13、物料接近检测开关;14、承接高度检测开关;15、承接升降电杆;16、承接纵架;17、第一承接卡持架;18、第一承接顶压电杆;19、第二承接卡持架;20、承接卡持电杆;21、承接压力检测开关;22、承接卡持高度检测开关;23、色标传感器;24、卡持口;25、托举纵向调节电杆;26、托举纵向调节板;27、托举横向移动电杆;28、托举竖向调节电杆;29、托举板;30、卸料电杆;31、卸料板;32、切割槽;33、切割纵向电杆;34、切割横向电杆;35、旋转切割刀具。
具体实施方式
31.如图1

5所示,一种基于大数据的装配式建筑模板制造系统,包括用于存储大数据和采集生产过程数据信息的控制系统,与控制系统电连接用于运载建筑模板的输送系统,与输送系统转接并加工建筑模板的尺寸加工系统。
32.输送系统包括皮带输送机1、扫码器2、顶凸机构和尾调机构;皮带输送机1用于运载建筑模板;扫码器2通过支架设置在皮带输送机1的一侧,用于获取被加工建筑模板上的二维码信息,以便于控制系统根据获取的信息对相关功能部件进行控制;顶凸机构设置在皮带输送机1的下方,用于顶起皮带输送机1的局部上侧皮带,从而实现建筑模板经过该处时前端翘起,方便尺寸加工系统获取;尾调机构设置在皮带输送机1的尾部,用于配合顶凸机构,调节皮带输送机1上皮带的松紧度。所述顶凸机构包括顶凸电杆3和顶凸辊4,顶凸电杆3竖向设置在皮带输送机1机架的两侧;顶凸辊4轮通过转轴可转动的横向设置在顶凸电杆3的上端,并位于皮带输送机1上侧皮带的下方。尾调机构包括尾调机架5、尾调导轨6、尾调辊轮7、尾调固定架8、尾调弹簧9、尾调电杆10和尾调拉力传感器11;尾调导轨6设置在皮带输送机1的后部两侧,尾调机架5的下端通过滑靴前后移动的设置在尾调导轨6上,尾调辊轮7通过转轴可转动的安装在尾调机架5的上端,所述皮带输送机1的皮带尾部绕过尾调辊轮7;尾调固定架8设置在尾调机架5的后方,尾调电杆10沿皮带输送机1的延伸方向设置,尾调电杆10的前端通过尾调弹簧9与尾调机架5连接;所述尾调拉力传感器11设置在尾调电杆10前端和尾调弹簧9之间。当顶凸机构向上顶起上侧皮带,而导致对尾调辊轮7拉紧力增大时;首先,尾调机架5拉伸尾调弹簧9,适应皮带的向前移位;当尾调拉力传感器11检测到达一定拉力时,尾调电杆10逐步伸长配合尾调弹簧9调节尾调机架5的位置,进而配合顶凸机构动作。
33.所述的尺寸加工系统包括加工检测支撑机构,承接机构,托举机构和切割机构。加工检测支撑机构包括支撑主架12、物料接近检测开关13、承接高度检测开关14,支撑主架12横跨在皮带输送机1的上方,与所述顶凸机构上下对应设置;物料接近检测开关13设置在支撑主架12上,用于检测皮带输送机1上的建筑模板前端是否移动至顶凸机构处,以便于顶凸机构执行动作;承接高度检测开关14也安装在支撑主架12上,并位于物料接近检测开关13的上方,用于检测建筑模板的前端是否通过顶凸机构的作用而翘起一定高度,以便于承接机构执行动作。所述的承接机构包括承接升降电杆15,承接纵架16,第一承接卡持架17,第一承接顶压电杆18,第二承接卡持架19,承接卡持电杆20,承接压力检测开关21,承接卡持高度检测开关22,色标传感器23。承接升降电杆15竖向设置在所述支撑主架12的中部上端,承接纵架16位于支撑主架12的上端部下方并与承接升降电杆15的升降移动动力输出端连接。所述第一承接顶压电杆18竖向设置在承接纵架16的后端下方,第一承接卡持架17设置在第一承接顶压电杆18的升降移动动力输出端上;第一承接卡持架17的下端设有卡持口24,持口的开口朝向前方,所述承接压力检测开关21设置在卡持口24内。所述承接卡持电杆20纵向设置在承接纵架16上,第二承接卡持架19竖向设置在承接卡持电杆20的纵向移动动力输出端上;第二承接卡持架19的下端也设有卡持口24,卡持口24的开口朝向后方,该卡持口24内也设有承接压力检测开关21;所述色标传感器23设置在该卡持口24的下端;所述承接卡持高度检测开关22设置在第二承接卡持架19上,用于检测下方建筑模板的高度变化。承接机构工作过程为:物料接近检测开关13检测到建筑模板到来后,皮带输送机1停止移
动,顶凸机构将皮带输送机1的上侧皮带顶起,即建筑模板的后端翘起;当承接高度检测开关14检测到建筑模板的后端翘起一定高度后,所述的承接卡持电杆20带动第二承接卡持架19向前端移动,直到色标传感器23检测到建筑模板的前端后,承接卡持电杆20停止移动;承接升降电杆15通过承接纵架16带动第一承接卡持架17和第二承接卡持架19同时下移到位,皮带输送机1再次开启带动建筑模板向后移动,当第一承接卡持架17下端卡持口24内的承接压力检测开关21检测到建筑模板后端进入卡持口24内后,第一承接顶压电杆18下移通过第一承接卡持架17向下顶推建筑模板后端,使建筑模板以顶凸辊4为支点其前端翘起;当第二承接卡持架19上的承接卡持高度检测开关22,检测到建筑模板的前端翘起至一定高度后,承接卡持电杆20带动第二承接卡持架19向后移动,当第二承接卡持架19内的压力传感器检测到建筑模板前端进入该卡持口24内后,承接卡持电杆20停止移动;承接升降电杆15通过承接纵架16带动第一承接卡持架17和第二承接卡持架19同时上移到位,托举机构和切割机构开启工作。
34.所述的托举机构包括托举纵向调节电杆25、托举纵向调节板26、托举横向移动电杆27、托举竖向调节电杆28、托举板29、卸料电杆30和卸料板31;托举纵向调节电杆25纵向安装在所述支撑主架12的上部左侧,根据控制系统的数据信息调节托举板29对建筑模板的托举位置,托举纵向调节板26设置在托举纵向调节电杆25的纵向移动动力输出端上;所述托举竖向调节电杆28竖向设在托举纵向调节板26上,托举横向移动电杆27位于托举纵向调节板26的下方并与托举竖向调节电杆28的竖向移动动力输出端连接;所述托举板29横向设置,托举板29的外端与托举横向移动电杆27的横向移动动力输出端连接。托举板29的横向上设有贯通的切割槽32,切割槽32将托举板29分为前后两部分,前后两部分分别与所述的第一承接卡持架17和第二承接卡持架19对应设置,切割槽32与所述的切割机构对应设置。所述卸料电杆30设置在所述支撑主架12的下部左侧的前后两端,卸料板31安装在卸料电杆30的动力输出端上。
35.所述的切割机构包括切割纵向电杆33、切割横向电杆34和旋转切割刀具35;切割纵向电杆33纵向设置在所述支撑主架12的上部右侧,根据控制系统数据信息用于调节对建筑模板的切割位置;切割横向电杆34横向设置在切割纵向电杆33的纵向移动动力输出端上,所述的旋转切割刀具35通过支架设置在切割横向电杆34的横向移动动力输出端上,旋转切割刀具35与所述托举板29上的切割槽32相匹配。当旋转切割刀具35按照要求将建筑模板切割完毕复位后,托举板29的前部分和所述第二承接卡持架19配合托举建筑模板切割后的下脚料,托举板29的后部分和所述第一承接卡持架17配合托举建筑模板切割后的保留部分。旋转切割刀具35复位后,所述的托举竖向调节电杆28和承接升降电杆15配合一同带动建筑模板下移至皮带送送机上;承接卡持电杆20带动第二承接卡持架19向前移动与建筑模板前端脱离;切割纵向电杆33带动托举板29以及建筑模板向前移动与第一承接卡持架17脱离;两侧的所述卸料电杆30带动卸料板31向内侧伸出,卸料板31移动至建筑模板的右侧;托举横向移动电杆27带动托举板29向外移动,在卸料板31的阻挡下托举板29与上方承载的加工后的建筑模板脱离;托举机构和承接机构均复位,皮带输送机1带动切割后的建筑模板向前移动,工人将切割后的建筑模板以及切割的下脚料分别转移即可。
36.所述的控制系统包括控制器、操控板和存储器,控制器分别与相应的各功能部件电连接,存储器用于实现存储建筑模板加工的大数据信息。
37.上述系统的生产方法,包括以下步骤:
38.s1控制系统通过扫码器2获取皮带输送机1上被加工建筑模板的数据信息;
39.s2控制系统根据获取的型号数据信息,调取存储的加工大数据信息,对被加工模板进行加工;
40.s3支撑主架12上的承接升降电杆15驱动承接纵架16下移,承接纵架16上的承接卡持电杆20驱动第二承接卡持架19下端的卡持口24对被加工模板的前端向后推移卡持,进而被加工建筑模板的后端也进入第一承接卡持架17下端的卡持口24内;
41.s4承接升降电杆15驱动承接纵架16上移,被加工建筑模板上升至加工高度;
42.s5支撑主架12上的切割纵向电杆33根据控制系统的数据信息,调节旋转切割刀具35对被加工建筑模板的纵向加工位置;切割横向电杆34驱动旋转切割刀具35对被加工模板进行横向切割加工;
43.切割完毕后,旋转切割刀具35复位;
44.s6在承接升降电杆15带动下,第一承接卡持架17和第二承接卡持架19将加工后的建筑模板移动至皮带输送机1上;
45.承接卡持电杆20驱动第二承接卡持架19下端的卡持口24向前移动,与被加工建筑模板的前端脱离;
46.皮带输送机1带动被加工后的建筑模板向前移动,第一承接卡持架17下端的卡持口24与建筑模板的后端脱离;
47.在承接升降电杆15带动下,第一承接卡持架17和第二承接卡持架19向上移动;
48.皮带输送机1带动加工后的建筑模板向后移动,直到被加工后的建筑模板移出皮带输送机1的尾部。
49.进一步的,在上述步骤s3中,卡持口24内通过设置的承接压力检测开关21,检测建筑模板的端部是否进入卡持口24内。
50.进一步的,在上述步骤s3中,通过支撑主架12上的物料接近检测开关13检测皮带输送机1上的被加工建筑模板是否移动到位。
51.进一步的,皮带输送机1下方设置的顶凸辊4在顶凸电杆3的作用下,将皮带输送机1上侧的皮带顶起,进而建筑模板的前端翘起。
52.进一步的,通过支撑主架12上设置的承接高度检测开关14,检测建筑模板的后端是否翘起至一定高度。
53.进一步的,皮带输送机1的尾端设置尾调辊轮7;前后移动设置的尾调机架5在尾调弹簧9的作用下,通过尾调辊轮7调节皮带输送机1皮带的松紧程度;
54.当尾调弹簧9上的尾调拉力传感器11检测到尾调机架5的拉力达到一定值后,与尾调弹簧9连接的尾调电杆10进一步调节尾调机架5的前后位置。
55.进一步的,通过第二承接卡持架19的卡持口24下方的色标传感器23,检测皮带输送机1上被加工建筑模板前端的位置。
56.进一步的,在上述步骤s5中,通过支撑主架12上的托举纵向调节电杆25调节托举板29对被加工模板的纵向托举位置;
57.通过托举横向移动电杆27,调节托举板29对被加工模板的横向托举位置;
58.托举板29上设有与所述旋转切割刀具35对应的切割槽32。
59.进一步,通过托举竖向调节电杆28,调节托举横向移动电杆27以及调节托举板29的升降高度。
60.进一步的,通过支撑主架12下部的卸料电杆30驱动卸料板31伸出,在被加工后建筑模板与托举板29分离时,对建筑模板的侧方进行阻挡。
61.除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
62.以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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