一种换向器铆加强环设备的制作方法

本发明涉及换向器加工领域，特别涉及一种换向器铆加强环设备。

背景技术

随着工业技术的发展，现代的机械设备大多数用电机来驱动，相比与以往燃料来驱动的设备，电机设备所消耗的是电力能源，进而电机设备也是一种无排放物的设备，因此现代化的工业就需要大批量的电机设备，电机设备在生产加工的时候需要组装换向器，换向器时电机的核心部件，而且换向器在组装之前还需要在换向器的外侧加装一个加强环；

换向器的加强环需要和换向器紧密贴合，换向器和加强环的摩擦力会很大，如果把加强环强行往换向器上套装的话，这就容易把加强环的侧壁刮坏，这还容易导致器件损坏，影响电机的生产质量，加强环在库房里放置时间太久的话，加强环里还容易产生金属锈等杂物，这些杂物会影响零部件的加工。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种换向器铆加强环设备，该装置在使用的时候，把待处理的金属加强环放到摇摆臂的端头，摇摆臂端头上的电磁铁会把加强环吸附在摇摆臂的底端，然后扭力电机带动摇摆臂扭转到固定台的上方，运载电机通过运载皮带驱动连接桥往复移动，此时的上料台和换料台会随着连接桥同时沿着运载导轨滑行，且上料台和换料台也会轮换朝向固定台滑行，等到换料台靠近固定台的时候，驱动电机通过减速皮带带动从动轮盘旋转，从动轮盘和定位转盘上的夹指气缸会捏住固定台上的加强环取下来，实现了自动上下料的效果。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种换向器铆加强环设备，包括固定台，所述固定台的顶端设置有两个侧立板，且侧立板的顶端设置有吊顶台，所述固定台的底端固定安装有两个运载导轨，运载导轨上套装有运载滑块，运载滑块和运载导轨滑动连接，运载导轨的端头固定安装有端头板，所述运载滑块共设置有四个，每两个运载滑块形成一组，其中一个运载滑块的顶端设置有上料台，另一组运载滑块的顶端设置有换料台，所述上料台和换料台的通过连接桥连接，连接桥的两个端头均设置有法兰盘，法兰盘分别与上料台和换料台的底面固定连接，所述端头板的底端固定安装有固定轴座，固定轴座的一侧安装有运载滚轮，运载滚轮和固定轴座旋转连接，两个运载滚轮中间通过运载皮带连接，其中一个固定轴座的侧壁上固定安装有运载电机，运载电机的输出端和运载滚轮的侧壁固定连接，运载皮带和连接桥的侧壁之间通过连接块连接。

进一步，所述上料台的顶端固定安装有平面轴座，且平面轴座的顶端设置有摇摆臂，摇摆臂的端头设置有穿插在平面轴座内侧的圆杆，且摇摆臂的另一个端头设置有电磁铁，上料台的底端固定安装有扭力电机，扭力电机的输出端穿过上料台和平面轴座与摇摆臂端头的圆杆固定连接。

进一步，所述换料台的顶端设置有定位转盘，定位转盘和换料台的顶面旋转连接，且定位转盘的顶端固定安装有从动轮盘，从动轮盘的中间设置有圆形空腔，所述定位转盘的中间位置固定安装有延伸架，且延伸架的侧壁上设置有夹指气缸，从动轮盘的一侧安装有驱动滚轮，驱动滚轮和从动轮盘之间通过减速皮带连接，驱动滚轮安装在驱动电机的输出端上，驱动电机和换料台的侧壁固定连接。

进一步，所述固定台的顶端设置有中心柱，且固定台的底端设置有顶出气缸，顶出气缸的输出端设置有两个顶起片，固定台上设置有和顶起片相匹配的开孔，固定台的顶端设置有伸缩管，伸缩管的顶端安装有伸缩杆，伸缩杆的底端穿插在伸缩管的内侧，伸缩杆和伸缩管滑动连接，伸缩杆的顶端设置有三角块，所述伸缩管和三角块的一侧设置有复位弹簧，伸缩管和三角块设置有与复位弹簧固定连接的翻边。

进一步，所述侧立板的中间固定安装有两个横导杆，横导杆上套装有夹合块，夹合块的两侧设置有和横导杆相匹配的圆套管，所述夹合块的中间设置有中心螺母，中心螺母的内侧穿插有双螺纹螺杆，双螺纹螺杆两侧的螺纹方向相反，侧立板的侧壁上固定安装有承重电机，承重电机的输出端和双螺纹螺杆的端头固定连接，侧立板上设置有和承重电机输出端相匹配的竖直线槽，所述夹合块的侧壁上设置有曲折架，曲折架的底端设置有金属球，金属球贴合三角块的侧壁。

进一步，所述的一侧设置有冲压组件，冲压组件包括基台板，基台板上设置有四个发散线槽，发散线槽之间相互垂直，发散线槽的内侧穿插有滑行块，滑行块和发散线槽滑动连接，滑行块的顶端设置有弧形片。

进一步，所述基台板的底端设置有中心轴承，中心轴承的外环和基台板的侧壁固定连接，中心轴承的下方设置有合拢转盘，合拢转盘的顶端设置有穿插在中心轴承内环中的圆杆，所述滑行块的底端设置有推进圆杆，合拢转盘上设置有四个倾斜线槽，推进圆杆从倾斜线槽中穿过，推进圆杆和倾斜线槽滑动连接，合拢转盘上固定安装有齿轮盘，齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机和基台板的侧壁固定连接。

进一步，所述基台板的顶端设置有曲折框，曲折框的顶端固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端设置有搭载方盘，且曲折框上设置有和电动推杆输出端相匹配的开孔，搭载方盘的底端固定安装有步进电机，步进电机的输出端设置有压力环。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把待处理的金属加强环放到摇摆臂的端头，摇摆臂端头上的电磁铁会把加强环吸附在摇摆臂的底端，然后扭力电机带动摇摆臂扭转到固定台的上方，运载电机通过运载皮带驱动连接桥往复移动，此时的上料台和换料台会随着连接桥同时沿着运载导轨滑行，且上料台和换料台也会轮换朝向固定台滑行，等到换料台靠近固定台的时候，驱动电机通过减速皮带带动从动轮盘旋转，从动轮盘和定位转盘上的夹指气缸会捏住固定台上的加强环取下来，实现了自动上下料的效果。

其二，固定台顶端的中心柱用来装填待处理的加强环，然后承重电机通过双螺纹螺杆带动两个夹合块移动，此时的夹合块沿着横导杆往中间合拢，夹合块底端的金属球会挤压三角块往下冲压，三角块会把加强环压入到中心柱上，此时的加强环会被中心柱胀大，然后顶出气缸再给加强环施加向上的压力直到加强环脱离中心柱位置，实现了自动胀大加强环的效果。

其三，金属球挤压三角块的时候，三角块就会施加向下的压力，三角块顶端斜坡的角度越是趋向于水平角度，三角块向下冲压的力度就越大，如果需要加工不同型号的加强环，把三角块拆卸下来换上另一种型号的三角块实施冲压作业，实现了便捷调节冲压力度的效果。

其四，把换向器放到冲压组件上的四个弧形片中，减速电机通过减速齿轮带动齿轮盘旋转，齿轮盘中间的合拢转盘通过四个倾斜线槽把四个滑行块往中心推进，换料台上的夹指气缸会把加工好的加强环运送到冲压组件上，四个弧形片往中心推进的时候锁紧换向器的侧壁，然后电动推杆带动步进电机向下冲压，进而步进电机输出端的压力环会挤压加强环，加强环套装在换向器上的时候会有很大的阻力，压力环在挤压加强环的同时也在旋转，加强环旋转的同时向下冲压这就加长了摩擦路径，进而套装加强环更加便捷。

附图说明

图1为换向器铆加强环设备正视的示意图。

图2为换向器铆加强环设备侧视的示意图。

图3为换向器铆加强环设备仰视的示意图。

图4为换向器铆加强环设备固定台的示意图。

图5为换向器铆加强环设备夹合块的示意图。

图6为换向器铆加强环设备换料台的示意图。

图7为换向器铆加强环设备上料台的示意图。

图8为换向器铆加强环设备冲压组件的示意图。

图9为换向器铆加强环设备冲压组件仰视的示意图。

图10为换向器铆加强环设备冲压组件剖视的示意图。

附图标记说明：

固定台1，中心柱101，顶出气缸102，顶起片103，伸缩管104，伸缩杆105，三角块106，复位弹簧107，侧立板2，竖直线槽201，横导杆202，承重电机203，双螺纹螺杆204，吊顶台3，运载导轨4，端头板5，运载滑块6，上料台7，平面轴座701，摇摆臂702，电磁铁703，扭力电机704，换料台8，定位转盘801，从动轮盘802，延伸架803，夹指气缸804，驱动滚轮805，驱动电机806，减速皮带807，固定轴座9，运载滚轮901，运载皮带902，运载电机903，冲压组件10，基台板1001，曲折框1002，电动推杆1003，搭载方盘1004，发散线槽1005，滑行块1006，弧形片1007，齿轮盘1008，减速齿轮1009，减速电机1010，步进电机1011，压力环1012，合拢转盘1013，倾斜线槽1014，推进圆杆1015，中心轴承1016，连接桥11，法兰盘1101，夹合块12，圆套管1201，中心螺母1202，曲折架1203，金属球1204。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示的一种换向器铆加强环设备，包括固定台1，所述固定台1的顶端设置有两个侧立板2，且侧立板2的顶端设置有吊顶台3，所述固定台1的底端固定安装有两个运载导轨4，运载导轨4上套装有运载滑块6，运载滑块6和运载导轨4滑动连接，运载导轨4的端头固定安装有端头板5，所述运载滑块6共设置有四个，每两个运载滑块6形成一组，其中一个运载滑块6的顶端设置有上料台7，另一组运载滑块6的顶端设置有换料台8，所述上料台7和换料台8的通过连接桥11连接，连接桥11的两个端头均设置有法兰盘1101，法兰盘1101分别与上料台7和换料台8的底面固定连接，所述端头板5的底端固定安装有固定轴座9，固定轴座9的一侧安装有运载滚轮901，运载滚轮901和固定轴座9旋转连接，两个运载滚轮901中间通过运载皮带902连接，其中一个固定轴座9的侧壁上固定安装有运载电机903，运载电机903的输出端和运载滚轮901的侧壁固定连接，运载皮带902和连接桥11的侧壁之间通过连接块连接，运载电机903通过其中一个运载滚轮901驱动另一个运载滚轮901和运载皮带902运转，运载皮带902会带动连接桥11往复移动，连接桥11两端的上料台7和换料台8会和连接桥11同步运转，上料台7和换料台8也会沿着运载导轨4往复滑行，固定台1的位置是固定不变的，进而上料台7和换料台8会轮换靠近固定台1，上料台7和换料台8是用来捏取待处理加强环，为此后的加工工艺提供便捷操作，实现了自动上下料的效果，节省了人力操作，且机械设备自动上下料的精确度也高，这也增加了加工的精准度，增加了产品的合格率。

所述上料台7的顶端固定安装有平面轴座701，且平面轴座701的顶端设置有摇摆臂702，摇摆臂702的端头设置有穿插在平面轴座701内侧的圆杆，且摇摆臂702的另一个端头设置有电磁铁703，上料台7的底端固定安装有扭力电机704，扭力电机704的输出端穿过上料台7和平面轴座701与摇摆臂702端头的圆杆固定连接，把待处理的金属加强环放到摇摆臂702上，此时摇摆臂702端头的电磁铁703会吸住金属加强环，然后扭力电机704带动摇摆臂702旋转九十度，进而电磁铁703和金属加强环会到达固定台1的上方，然后电磁铁703断电，电磁铁703所吸附的金属加强环会掉落下来。

所述换料台8的顶端设置有定位转盘801，定位转盘801和换料台8的顶面旋转连接，且定位转盘801的顶端固定安装有从动轮盘802，从动轮盘802的中间设置有圆形空腔，所述定位转盘801的中间位置固定安装有延伸架803，且延伸架803的侧壁上设置有夹指气缸804，从动轮盘802的一侧安装有驱动滚轮805，驱动滚轮805和从动轮盘802之间通过减速皮带807连接，驱动滚轮805安装在驱动电机806的输出端上，驱动电机806和换料台8的侧壁固定连接，驱动电机806通过驱动滚轮805带动减速皮带807运转，减速皮带807再带动从动轮盘802旋转，此时的从动轮盘802和定位转盘801同时旋转，等到换料台8靠近固定台1的时候，从动轮盘802顶端的延伸架803和夹指气缸804朝向固定台1，进而此时的夹指气缸804会捏取金属环，上料台7给固定台1上料，换料台8给固定台1下料，在加工的过程中可以自动上下料。

所述固定台1的顶端设置有中心柱101，且固定台1的底端设置有顶出气缸102，顶出气缸102的输出端设置有两个顶起片103，固定台1上设置有和顶起片103相匹配的开孔，固定台1的顶端设置有伸缩管104，伸缩管104的顶端安装有伸缩杆105，伸缩杆105的底端穿插在伸缩管104的内侧，伸缩杆105和伸缩管104滑动连接，伸缩杆105的顶端设置有三角块106，所述伸缩管104和三角块106的一侧设置有复位弹簧107，伸缩管104和三角块106设置有与复位弹簧107固定连接的翻边，摇摆臂702端头的电磁铁703会把金属加强环丢放在中心柱101，中心柱101顶端设置有一个倒角斜坡，这种倒角斜坡会拖住金属环，这是的金属环不会完全套装在中心柱101上，三角块106往下移动的时候，三角块106会把倒角斜坡上的金属环冲压下去，金属加强环完全穿插到中心柱101上的时候，金属加强环内直径也被胀大了，此时金属加强环的内直径也达到了一个标准值，三角块106通过复位弹簧107向上弹起来，此时的伸缩杆105会在伸缩管104里穿插。

所述侧立板2的中间固定安装有两个横导杆202，横导杆202上套装有夹合块12，夹合块12的两侧设置有和横导杆202相匹配的圆套管1201，所述夹合块12的中间设置有中心螺母1202，中心螺母1202的内侧穿插有双螺纹螺杆204，双螺纹螺杆204两侧的螺纹方向相反，侧立板2的侧壁上固定安装有承重电机203，承重电机203的输出端和双螺纹螺杆204的端头固定连接，侧立板2上设置有和承重电机203输出端相匹配的竖直线槽201，所述夹合块12的侧壁上设置有曲折架1203，曲折架1203的底端设置有金属球1204，金属球1204贴合三角块106的侧壁，承重电机203通过双螺纹螺杆204带动两个夹合块12移动，此时的夹合块12沿着横导杆202往中间合拢，夹合块12底端的金属球1204会挤压三角块106往下冲压，金属球1204挤压三角块106的时候，三角块106就会施加向下的压力，三角块106顶端斜坡的角度越是趋向于水平角度，三角块106向下冲压的力度就越大，如果需要加工不同型号的加强环，把三角块106拆卸下来换上另一种型号的三角块106实施冲压作业，实现了便捷调节冲压力度的效果。

所述1的一侧设置冲压组件10，冲压组件10包括基台板1001，基台板1001上设置有四个发散线槽1005，发散线槽1005之间相互垂直，发散线槽1005的内侧穿插有滑行块1006，滑行块1006和发散线槽1005滑动连接，滑行块1006的顶端设置有弧形片1007。

所述基台板1001的底端设置有中心轴承1016，中心轴承1016的外环和基台板1001的侧壁固定连接，中心轴承1016的下方设置有合拢转盘1013，合拢转盘1013的顶端设置有穿插在中心轴承1016内环中的圆杆，所述滑行块1006的底端设置有推进圆杆1015，合拢转盘1013上设置有四个倾斜线槽1014，推进圆杆1015从倾斜线槽1014中穿过，推进圆杆1015和倾斜线槽1014滑动连接，合拢转盘1013上固定安装有齿轮盘1008，齿轮盘1008的一侧安装有减速齿轮1009，减速齿轮1009和齿轮盘1008相互啮合，减速齿轮1009安装在减速电机1010的输出端上，减速电机1010和基台板1001的侧壁固定连接，换料台8会把捏取下来的金属加强环放到冲压组件10的基台板1001上，换料台8上的夹指气缸会把加工好的加强环运送到冲压组件10上，换向器放到冲压组件上的四个弧形片1007中，减速电机1010通过减速齿轮1009带动齿轮盘1008旋转，齿轮盘1008中间的合拢转盘1016通过四个倾斜线槽1014把四个滑行块1006往中心推进，四个弧形片1007往中心推进的时候锁紧换向器的侧壁。

所述基台板1001的顶端设置有曲折框1002，曲折框1002的顶端固定安装有电动推杆1003，电动推杆1003的输出端设置有搭载方盘1004，且曲折框1002上设置有和电动推杆1003输出端相匹配的开孔，搭载方盘1004的底端固定安装有步进电机1011，步进电机1011的输出端设置有压力环1012，然后电动推杆1003带动步进电机1011向下冲压，进而步进电机1011输出端的压力环1012会挤压加强环，加强环套装在换向器上的时候会有很大的阻力，压力环在挤压加强环的同时也在旋转，加强环旋转的同时向下冲压这就加长了摩擦路径，进而套装加强环更加便捷，此原理犹如机车在开动的方向盘和前轮扭转的阻力比较小，或者红酒的瓶塞边旋转边向上拔出时比较省力，还可以防止加强环和换向器工件被压力撕裂。

最后，运载电机903通过其中一个运载滚轮901驱动另一个运载滚轮901和运载皮带902运转，运载皮带902会带动连接桥11往复移动，连接桥11两端的上料台7和换料台8会和连接桥11同步运转，上料台7和换料台8也会沿着运载导轨4往复滑行，固定台1的位置是固定不变的，进而上料台7和换料台8会轮换靠近固定台1，上料台7和换料台8是用来捏取待处理加强环，为此后的加工工艺提供便捷操作，实现了自动上下料的效果，节省了人力操作，且机械设备自动上下料的精确度也高，这也增加了加工的精准度，增加了产品的合格率，把待处理的金属加强环放到摇摆臂702上，此时摇摆臂702端头的电磁铁703会吸住金属加强环，然后扭力电机704带动摇摆臂702旋转九十度，进而电磁铁703和金属加强环会到达固定台1的上方，然后电磁铁703断电，电磁铁703所吸附的金属加强环会掉落下来，驱动电机806通过驱动滚轮805带动减速皮带807运转，减速皮带807再带动从动轮盘802旋转，此时的从动轮盘802和定位转盘801同时旋转，等到换料台8靠近固定台1的时候，从动轮盘802顶端的延伸架803和夹指气缸804朝向固定台1，进而此时的夹指气缸804会捏取金属环，上料台7给固定台1上料，换料台8给固定台1下料，在加工的过程中可以自动上下料，摇摆臂702端头的电磁铁703会把金属加强环丢放在中心柱101，中心柱101顶端设置有一个倒角斜坡，这种倒角斜坡会拖住金属环，这是的金属环不会完全套装在中心柱101上，三角块106往下移动的时候，三角块106会把倒角斜坡上的金属环冲压下去，金属加强环完全穿插到中心柱101上的时候，金属加强环内直径也被胀大了，此时金属加强环的内直径也达到了一个标准值，三角块106通过复位弹簧107向上弹起来，此时的伸缩杆105会在伸缩管104里穿插，承重电机203通过双螺纹螺杆204带动两个夹合块12移动，此时的夹合块12沿着横导杆202往中间合拢，夹合块12底端的金属球1204会挤压三角块106往下冲压，金属球1204挤压三角块106的时候，三角块106就会施加向下的压力，三角块106顶端斜坡的角度越是趋向于水平角度，三角块106向下冲压的力度就越大，如果需要加工不同型号的加强环，把三角块106拆卸下来换上另一种型号的三角块106实施冲压作业，实现了便捷调节冲压力度的效果，换料台8上的夹指气缸会把加工好的加强环运送到冲压组件10上，换向器放到冲压组件上的四个弧形片1007中，减速电机1010通过减速齿轮1009带动齿轮盘1008旋转，齿轮盘1008中间的合拢转盘1016通过四个倾斜线槽1014把四个滑行块1006往中心推进，四个弧形片1007往中心推进的时候锁紧换向器的侧壁，然后电动推杆1003带动步进电机1011向下冲压，进而步进电机1011输出端的压力环1012会挤压加强环，加强环套装在换向器上的时候会有很大的阻力，压力环在挤压加强环的同时也在旋转，加强环旋转的同时向下冲压这就加长了摩擦路径，进而套装加强环更加便捷，此原理犹如机车在开动的方向盘和前轮扭转的阻力比较小，或者红酒的瓶塞边旋转边向上拔出时比较省力，还可以防止加强环和换向器工件被压力撕裂。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。