一种锅具智能修边装置的制作方法

1.本发明属于锅具加工设备领域，具体涉及一种锅具智能修边装置。


背景技术：

2.在锅具加工中，锅具成型后，都需要对锅具的锅边进行切边，以切出平整的锅边，然后对锅边进行修边，把切边时形成锋利的边沿以及毛刺削平。
3.申请号为cn201310226079.5文件公开一种锅具的切边修边装置，包括机架，机架上安装有用以夹装锅具的上模夹具和下模夹具，上模夹具轴向固定在一气缸的活塞杆的端部，气缸固定在上模夹具上方的机架上，下模夹具的边侧分别设有用以切出锅边的滚动切边装置和用以修整锅边的修边装置；滚动切边装置包括分设于下模夹具边缘内外两侧的相对的滚动切刀，修边装置包括一车刀，上述方案同时安装有滚动切边装置和修整锅边的修边装置，实现了在一台设备上，就能在对锅具进行切边的同时又能对锅具进行修边，极大地减少了工作量，减少了人员的劳动强度，提供生产效率。上述方案采用锅具倒扣的方式固定锅具，锅具在进行修边后，由于锅具修边的受力方向向下，锅具顶部边缘处上会比较锋利，可能还会存在毛刺，操作人员拿取时容易受伤，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本方案提供一种安全性能高的锅具智能修边装置。
5.为了达到上述目的，本方案提供一种锅具智能修边装置，包括修边器与机架；所述修边器固定安装在机架上；还包括：所述机架上固定安装有中心轴，中心轴正下方设有转盘与带动转盘转动的电机，转盘上固定设有固定框，固定框底部设有第一压力传感器；所述中心轴上固定安装有第一液压缸，第一液压缸活塞杆上固定安装有压紧块，压紧块上固定安装有球轴；所述机架上固定安装有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆固定连接有压紧架；所述机架上固定安装有第二压力传感器，机架上固定安装有plc控制器， plc控制器分别与第一液压缸、第二液压缸、第一压力传感器和第二压力传感器电连接。
6.本方案原理：将锅具放置到固定框中，压力传感器使plc控制器先使第二液压缸控制压紧架向下移动压紧锅具边缘处，到达设定的时间后，plc控制器使第一液压缸控制压紧块向下移动，使压紧块压紧锅具，压紧块位于锅具底部中心位置，到达设定时间后，plc控制器控制第二液压缸使压紧件向上移动脱离锅具恢复原位，同时plc控制器控制打开电机，使转盘带动锅具转动，锅具与修边器摩擦，对锅具进行修边；当修边完成后，人工按压第二压力传感器，使plc控制器控制第一液压缸向上移动和控制电机关闭，然后取出锅具。
7.本方案有益效果：将锅具正向放置在固定框内，使锅具旋转与修边器摩擦，进行摩擦打磨修边，使锅具顶部边缘平滑，减少安全隐患，提高安全性能，防止操作人员受伤；锅具取放会比较方便；减少设备结构负载，使设备变得简单；整体设备高度变低，操作人员可以坐着进行操作，减少操作人员工作强度。
8.进一步，所述中心轴上设有固定块，固定块与机架固定连接；所述第一液压缸活塞
杆穿过固定块，第一液压缸与固定块固定连接。增加固定块支撑第一液压缸，减缓锅具旋转时对第一液压缸的冲击。
9.进一步，所述压紧架穿过固定块，压紧架与固定块滑动连接。确保压紧架在竖直方向移动，防止位置偏移。
10.进一步，所述修边器与机架通过螺栓连接。修边器在锅具旋转过程中对锅具进行摩擦修边，修边器容易损伤，螺栓连接方便快速更换修边器。
11.进一步，所述固定框为镂空状，固定框形状与锅具相匹配。使锅具更好的放置在固定框内，方便压紧块压紧锅具；镂空状方便清理废料。
12.进一步，还包括安装座；所述电机固定安装在安装座上。使电机与转盘更稳定。
附图说明
13.图1为本发明实施例1的结构示意图。
14.图2为本发明实施例2的局部结构示意图。
具体实施方式
15.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：安装座1、转盘2、电机3、修边器4、中心轴5、压紧架6、第二压力传感器7、固定块8、压紧块9、球轴10、第一液压缸11、第二液压缸12、应变片13、弹性套筒14、压电器件15。
16.实施例1：一种锅具智能修边装置，如附图1所示，包括修边器4与机架，修边器4与机架通过螺栓固定连接。修边器4在锅具旋转过程中对锅具进行摩擦修边，修边器4容易损伤，螺栓连接方便快速更换修边器4。修边器4为车刀，可根据具体锅具选择对应型号的车刀，机架上设有三个用于安装修边器4的螺栓孔，可以更换使用多个型号车刀。
17.所述机架上焊接有中心轴5，中心轴5为铝合金材质，铝合金强度比较高，接近或超过优质钢，塑性好，可加工成各种型材，具有优良的导电性、导热性和抗蚀性。
18.中心轴5正下方设有转盘2与带动转盘2转动的电机3，中心轴5轴心与转盘2轴心处于同一轴线上，还包括安装座1，所述电机3固定安装在安装座1上，电机3的输出轴与转盘2底部固定连接，安装座1使电机3与转盘2更稳定。
19.转盘2上设有固定框，固定框与转盘2螺栓连接，固定框为镂空状，固定框形状与锅具相匹配。使锅具更好的放置在固定框内，方便压紧块9压紧锅具；镂空状方便清理废料。将锅具正向放置在固定框内，使锅具旋转与修边器4摩擦，进行摩擦打磨修边，使锅具平滑，减少安全隐患，提高安全性能，防止操作人员受伤；锅具取放会比较方便。
20.固定框底部设有第一压力传感器，第一压力传感器通过螺栓固定安装在固定框上，中心轴5上螺栓安装有第一液压缸11，第一液压缸11活塞杆上螺栓安装有压紧块9，压紧块9上焊接有球轴10，球轴10使压紧块9压紧锅具时，锅具能相对于压紧块9转动。倒扣锅具修边对于圆底的锅具不适用，不容易固定，采用固定框可以容易方便对平底锅具和圆底锅具进行固定。
21.所述机架上螺栓安装有第二液压缸12，第二液压缸12位于第一液压缸11正上方。
第二液压缸12的活塞杆螺栓连接有压紧架6，压紧架6位于第一液压缸11与压紧块9的外部，压紧架6包括三角架，三角架顶部与第二液压缸12活塞杆螺栓连接，三脚架相邻脚架通过相同大小连接板连接，连接板位于三脚架底部。使用压紧架6压住锅具时，连接板压住锅具边缘。通过压紧架6、压紧块9与转盘2结构减少设备结构负载，使设备变得简单；整体设备高度变低，操作人员可以坐着进行操作，减少操作人员工作强度。
22.机架上螺栓安装有第二压力传感器7，机架上螺栓安装有plc控制器，具体的控制器采用stm32f103c8t6的单片机。 plc控制器分别与第一液压缸11、第二液压缸12、第一压力传感器和第二压力传感器7电连接；第一压力传感器与plc控制器电连接。第一压力传感器与第二压力传感器7均为e2e
‑
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z压力传感器。
23.中心轴5上设有固定块8，固定块8与机架焊接在一起，第一液压缸11活塞杆穿过固定块8，第一液压缸11与固定块8固定连接。增加固定块8支撑第一液压缸11，减缓锅具旋转时对第一液压缸11的冲击。压紧架6的三个立柱穿过固定块8，压紧架6的三个立柱位于第一液压缸11外侧，不影响第一液压缸11活塞杆带动压紧块9上下移动，压紧架6与固定块8滑动连接。确保压紧架6在竖直方向移动，防止位置偏移。
24.本方案操作方法：将锅具放置到固定框中，压力传感器使plc控制器先使第二液压缸12控制压紧架6在固定块8内滑动，并向下移动压紧锅具，压紧架6压紧锅具边缘处，到达设定的时间2s后，plc控制器使第一液压缸11控制压紧块9向下移动，使压紧块9压紧锅具，压紧块9位于锅具底部中心处，压紧块9上的球轴10与锅具底部相接触，球轴10使锅具能相对压紧块9转动，到达设定时间5s后，plc控制器控制第二液压缸12使压紧架6在固定块8内向上移动，使压紧架6脱离锅具，压紧架6在第二液压缸12作用下恢复原位，同时plc控制器控制打开电机3，使转盘2带动锅具转动，锅具与修边器4摩擦，对锅具进行修边，锅具修边过程中产生的废料从固定框漏出；当修边完成后，人工按压第二压力传感器7，使plc控制器控制第一液压缸11活塞杆向上移动恢复原位和控制电机3关闭，然后取出锅具，重复过程进行锅具修边。本方案将锅具正向放置在固定框内，使锅具旋转与修边器4摩擦，进行摩擦打磨修边，使锅具顶部边缘处平滑，减少安全隐患，提高安全性能，防止操作人员受伤；锅具取放会比较方便；减少设备结构负载，使设备变得简单；整体设备高度变低，操作人员可以坐着进行操作，减少操作人员工作强度。
25.实施例2：本实施例与实施例1不同之处在于，如附图2所示，还包括液压动力源，第一液压缸11与液压动力源通过液压管连通，第一液压缸11与液压动力源连通处设有控制阀门，第一液压缸11与液压动力源连通处设有流量计，液压动力源为电动液压缸，液压动力源与plc控制器电连接。压紧块9与球轴10之间应变片13、弹性套筒14和压电器件15，压电器件15固定安装在压紧块9上，压电器件15与plc控制器电连接。弹性套筒14一端与压电器件15固定连接，弹性套筒14另外一端与应变片13固定连接，应变片13与球轴10固定连接。流量计与plc控制器电连接，流量计用于统计进入到第一液压缸11的液压油量，并将进入到第一液压缸11液压油量发送到plc控制器上，plc控制器根据进入第一液压缸11液压油量计算活塞杆的位移距离，从而得到球轴10的位移距离。对锅具压紧时，球轴10就会接触到锅具，流量计数值到达设定值后，压电器件15的值达到设定值。
26.当球轴10接触到操作人员手的时候，应变片13受到的形变阻力较小，操作人员手
会产生形变，球轴10的位移距离会比较大，此时压电器件15数值小于设定值，流量计的数值大于设定值，这时plc控制器控制关闭液压动力源，使液压缸停止工作，防止伤害到操作人员。当球轴10接触到锅具时，应变片13受到到形变阻力较大，球轴10的位移距离会比较小，此时若压电器件15数值达到设定值后且一直在增加和流量计的数值小于设定值时，plc控制器控制液压动力源继续工作。根据压电器件15的数值和流量计数值匹配对比，判断球轴10接触到操作人员手或者锅具，从而控制液压动力源工作状态，防止伤害到操作人员，防止发生安全事故；直接使用冲击方式会对锅具造成伤害，液压缓慢平稳，可以减少对锅具的冲击力，使用应变片13和弹性套筒14使球轴10移动更加缓慢平稳，减少锅具受到压紧力产生形变，影响锅具质量；同时可以根据压电器件15数值和流量计数值判断第一液压缸11有无漏油，及时添加液压油和检修。
27.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。