一种智能制造用线路板焊接装置

1.本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种智能制造用线路板焊接装置。


背景技术：

2.目前，在生产线路板时，需要人工先对线路板进行打磨，再用酒精对线路板进行擦拭清理，然后才能进行元件的焊接，操作过程较为繁琐，当线路板的数量较多时，人工操作较为耗费时间和精力。
3.而且在焊接过程中，人们不能很好的对线路板进行固定，需要借助夹具对线路板进行夹紧，再加上，由于线路板的焊接点非常细小，在生产线上的操作员工很难准确地对线路板进行焊接，从而造成生产效率较低，还会影响产品的质量，因此，设计了一种能够自动擦拭酒精并且能够精准焊接的智能制造用线路板焊接装置。


技术实现要素：

4.为了克服人工生产线路板的操作过程较为繁琐，影响生产效率，且操作员工很难准确地对线路板进行焊接的缺点，技术问题：提供一种能够自动擦拭酒精并且能够精准焊接的智能制造用线路板焊接装置。
5.技术方案如下：一种智能制造用线路板焊接装置，包括有：第一支撑板和第一固定架，第一固定架对称安装在第一支撑板两侧上部；固定板，固定板安装在第一固定架内侧上部之间；第二支撑板，第二支撑板安装在第一支撑板一侧上部中间；第一开关，第一开关安装在第二支撑板顶部一侧；第二开关，第二开关安装在第二支撑板顶部一侧中间；第三开关，第三开关安装在第二支撑板顶部一侧；点焊机构，点焊机构安装在固定板上；驱动机构，驱动机构安装在第一支撑板上；拉动机构，拉动机构安装在第一支撑板上。
6.可选地，点焊机构包括有：挡环，挡环滑动式安装在固定板上；连接杆，连接杆滑动式安装在挡环内侧；手持杆，手持杆安装在连接杆顶部；启动开关，启动开关安装在手持杆下部一侧；支撑弹簧，支撑弹簧安装在手持杆和挡环之间；焊头，焊头安装在连接杆底部。
7.可选地，驱动机构包括有：第一固定块，第一固定块安装在一侧的第一固定架一侧；第一电机，第一电机安装在第一固定块一侧；
第四支撑块，第四支撑块对称安装在第一支撑板一侧上部；第五支撑块，第五支撑块对称安装在第一支撑板远离第四支撑块的一侧上部；传动杆，传动杆分别转动式安装在第四支撑块的外侧之间和第五支撑块的外侧之间，一侧的传动杆与第一电机的输出轴连接；第一皮带轮组，第一皮带轮组安装在传动杆一侧之间；第二皮带轮组，第二皮带轮组安装在传动杆远离第一皮带轮组的一侧之间；第二固定块，第二固定块安装在第一皮带轮组顶部一侧；第三固定块，第三固定块安装在第二皮带轮组顶部一侧；滚动杆，滚动杆转动式安装在第二固定块与第三固定块之间；第一开槽固定块，第一开槽固定块安装在第一固定架内侧下部，滚动杆在第一开槽固定块之间滑动。
8.可选地，拉动机构包括有：打磨板，打磨板滑动式安装在第一开槽固定块上部之间；配重块，配重块安装在打磨板顶部中侧；第四固定块，第四固定块安装在配重块顶部中侧；第五固定块，第五固定块安装在另一侧的第一固定架一侧中部；第二电机，第二电机安装在第五固定块一侧；第六固定块，第六固定块安装在另一侧的第一固定架一侧；第一支撑块，第一支撑块安装在一侧的第一固定架一侧中部；第三电机，第三电机安装在第一支撑块一侧；第四支撑板，第四支撑板安装在一侧的第一固定架一侧，第四支撑板位于第一固定块上方；绕线轮，绕线轮分别安装在第二电机的输出轴上、第三电机的输出轴上、第六固定块顶部一侧和第四支撑板顶部两侧，两侧的绕线轮分别与第六固定块和第四支撑板转动式连接；绕绳，绕绳分别安装在第二电机输出轴上和第三电机输出轴上的绕线轮上，绕绳的另一端均与第四固定块连接，绕绳均绕过同侧的其他绕线轮。
9.可选地，还包括有移动机构，移动机构包括有：第一固定环，第一固定环滑动式安装在固定板一侧；溶液器皿，溶液器皿滑动式安装在第一固定环内侧；齿条，齿条安装在第一固定环一侧；第二开槽固定块，第二开槽固定块安装在固定板一侧下部，齿条在第二开槽固定块内滑动；第四电机，第四电机安装在固定板顶部一侧；齿轮，齿轮安装在第四电机的输出轴上，齿轮与齿条啮合。
10.可选地，还包括有下压机构，下压机构包括有：第二固定环，第二固定环滑动式安装在固定板顶部一侧；第二支撑块，第二支撑块安装在第二固定环上；第一电动推杆，第一电动推杆安装在第二支撑块上部一侧，第一电动推杆的伸缩
杆底部与溶液器皿顶部连接。
11.可选地，还包括有顶出机构，顶出机构包括有：第三固定环，第三固定环安装在第一支撑板底部中间；第三支撑块，第三支撑块对称安装在第三固定环内侧上部；顶块，顶块滑动式安装在第三支撑块之间；第二固定架，第二固定架安装在第三固定环底部；抽气机，抽气机安装在第二固定架内底部，抽气机的气管与顶块滑动配合；第二电动推杆，第二电动推杆对称安装在第三固定环内侧下部，第二电动推杆的伸缩杆顶部均与顶块连接。
12.可选地，还包括有控制箱，第二支撑板底部中间设有控制箱，控制箱内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个线路板焊接装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一开关、第二开关和第三开关均与控制模块通过电性连接，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一电动推杆和第二电动推杆均与控制模块通过外围电路连接。
13.本发明的有益效果是：1、本发明的抽气泵能够将顶块内的空气抽走，使得顶块能够吸住线路板，避免线路板发生移动，然后通过第三电机和第二电机作为驱动力，能够带动打磨板左右往复移动一次，从而自动对线路板进行打磨，不需要人工打磨，省时省力。
14.2、本发明通过第一电机作为驱动力，能够带动第一皮带轮组和第二皮带轮组正反转动，从而带动滚动杆在线路板上左右往复滚动一次，滚动杆能够将酒精涂抹在线路板上，从而自动对线路板进行擦拭清洁。
15.3、本发明通过人工移动手持杆，在固定板的导向作用下，能够带动焊头移动，当焊头移动至焊接部位的正上方时，可以往下按压手持杆，带动焊头往下运动，从而使得焊头与线路板接触，达到精准焊接的目的。
16.4、本发明通过第一电动推杆作为驱动力，能够带动溶液器皿往下运动与滚动杆接触，然后通过第四电机作为驱动力，能够带动齿轮正反转动，从而带动齿条和溶液器皿前后移动，进而能够为滚动杆补充酒精。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
18.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
19.图3为本发明的点焊机构立体结构示意图。
20.图4为本发明的驱动机构立体结构示意图。
21.图5为本发明的a部分放大立体结构示意图。
22.图6为本发明的b部分放大立体结构示意图。
23.图7为本发明的拉动机构立体结构示意图。
24.图8为本发明的c部分放大立体结构示意图。
25.图9为本发明的第一局部机构立体结构示意图。
26.图10为本发明的e部分放大立体结构示意图。
27.图11为本发明的移动机构立体结构示意图。
28.图12为本发明的f部分放大立体结构示意图。
29.图13为本发明的第二局部机构立体结构示意图。
30.图14为本发明的顶出机构立体结构示意图。
31.图15为本发明的第三种立体结构示意图。
32.图16为本发明的电路框图。
33.图17为本发明的电路原理图。
34.附图标记说明：1：第一支撑板，2：第一固定架，21：控制箱，3：固定板，4：第二支撑板，41：第一开关，42：第二开关，43：第三开关，5：点焊机构，51：手持杆，52：启动开关，53：连接杆，54：支撑弹簧，55：挡环，56：焊头，6：驱动机构，61：滚动杆，62：第一固定块，63：第一电机，64：第一皮带轮组，65：传动杆，66：第二固定块，67：第一开槽固定块，68：第二皮带轮组，69：第三固定块，610：第四支撑块，611：第五支撑块，7：拉动机构，71：打磨板，72：配重块，73：第四固定块，74：第五固定块，75：第二电机，76：第六固定块，77：绕线轮，78：绕绳，710：第一支撑块，711：第三电机，712：第四支撑板，8：移动机构，81：第一固定环，82：溶液器皿，83：齿条，84：第二开槽固定块，85：第四电机，86：齿轮，9：下压机构，91：第二支撑块，92：第二固定环，93：第一电动推杆，10：顶出机构，101：第三固定环，102：第三支撑块，103：顶块，104：抽气机，105：第二固定架，106：第二电动推杆。
具体实施方式
35.以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
36.实施例1一种智能制造用线路板焊接装置，如图1
‑
图15所示，包括有第一支撑板1、第一固定架2、固定板3、第二支撑板4、第一开关41、第二开关42、第三开关43、点焊机构5、驱动机构6和拉动机构7，第一支撑板1前后两侧上部均设有第一固定架2，第一固定架2内侧上部之间设有固定板3，第一支撑板1右侧上部中间设有第二支撑板4，第二支撑板4顶部右前侧设有第一开关41，第二支撑板4顶部右中侧设有第二开关42，第二支撑板4顶部右后侧设有第三开关43，固定板3上设有点焊机构5，第一支撑板1上设有驱动机构6，第一支撑板1上设有拉动机构7。
37.点焊机构5包括有手持杆51、启动开关52、连接杆53、支撑弹簧54、挡环55和焊头56，固定板3左侧滑动式设有挡环55，挡环55内侧滑动式设有连接杆53，连接杆53顶部设有手持杆51，手持杆51下部前侧设有启动开关52，连接杆53上部绕有支撑弹簧54，支撑弹簧54顶部和手持杆51连接，支撑弹簧54底部和挡环55连接，连接杆53底部设有焊头56。
38.驱动机构6包括有滚动杆61、第一固定块62、第一电机63、第一皮带轮组64、传动杆65、第二固定块66、第一开槽固定块67、第二皮带轮组68、第三固定块69、第四支撑块610和第五支撑块611，前侧的第一固定架2右下侧设有第一固定块62，第一固定块62右侧设有第一电机63，第一支撑板1右侧上部前后对称设有第四支撑块610，第一支撑板1左侧上部前后对称设有第五支撑块611，第四支撑块610的外侧之间和第五支撑块611的外侧之间均转动式设有传动杆65，右侧的传动杆65前侧与第一电机63的输出轴连接，传动杆65前侧之间设
有第一皮带轮组64，第一皮带轮组64由两个皮带轮和一根皮带组成，传动杆65前侧均设有一个皮带轮，两个皮带轮之间均绕有一根皮带，传动杆65后侧之间设有第二皮带轮组68，第二皮带轮组68由两个皮带轮和一根皮带组成，传动杆65后侧均设有一个皮带轮，两个皮带轮之间均绕有一根皮带，第一皮带轮组64顶部右侧设有第二固定块66，第二皮带轮组68顶部右侧设有第三固定块69，第二固定块66与第三固定块69之间转动式设有滚动杆61，第一固定架2内侧下部均设有第一开槽固定块67，滚动杆61在第一开槽固定块67之间滑动。
39.拉动机构7包括有打磨板71、配重块72、第四固定块73、第五固定块74、第二电机75、第六固定块76、绕线轮77、绕绳78、第一支撑块710、第三电机711、第八固定块和第四支撑板712，第一开槽固定块67上部左侧之间滑动式设有打磨板71，打磨板71顶部中侧设有配重块72，配重块72顶部中侧设有第四固定块73，后侧的第一固定架2后侧左中部设有第五固定块74，第五固定块74后侧设有第二电机75，后侧的第一固定架2左下侧设有第六固定块76，前侧的第一固定架2前侧右中部设有第一支撑块710，第一支撑块710前侧设有第三电机711，前侧的第一固定架2右下侧设有第四支撑板712，第四支撑板712位于第一固定块62上方，第二电机75的输出轴上、第三电机711的输出轴上、第六固定块76顶部左侧和第四支撑板712顶部右侧的前后两侧均设有绕线轮77，绕线轮77数量为5，左右两侧的绕线轮77分别与第六固定块76和第四支撑板712转动式连接，第二电机75输出轴上和第三电机711输出轴上的绕线轮77上均设有绕绳78，绕绳78的另一端均与第四固定块73连接，绕绳78均绕过同侧的其他绕线轮77。
40.还包括有移动机构8，移动机构8包括有第一固定环81、溶液器皿82、齿条83、第二开槽固定块84、第四电机85和齿轮86，固定板3右前侧滑动式设有第一固定环81，第一固定环81内侧滑动式设有溶液器皿82，第一固定环81后侧设有齿条83，固定板3右侧下部设有第二开槽固定块84，齿条83在第二开槽固定块84内滑动，固定板3顶部右后侧设有第四电机85，第四电机85的输出轴上设有齿轮86，齿轮86与齿条83啮合。
41.还包括有下压机构9，下压机构9包括有第二支撑块91、第二固定环92和第一电动推杆93，固定板3顶部右前侧滑动式设有第二固定环92，第二固定环92上设有第二支撑块91，第二支撑块91上部右侧设有第一电动推杆93，第一电动推杆93的伸缩杆底部与溶液器皿82顶部连接。
42.还包括有顶出机构10，顶出机构10包括有第三固定环101、第三支撑块102、顶块103、抽气机104、第二固定架105和第二电动推杆106，第一支撑板1底部中间设有第三固定环101，第三固定环101内侧上部前后对称设有第三支撑块102，第三支撑块102之间滑动式设有顶块103，第三固定环101底部设有第二固定架105，第二固定架105内底部设有抽气机104，抽气机104的气管与顶块103滑动配合，第三固定环101内侧下部前后对称设有第二电动推杆106，第二电动推杆106的伸缩杆顶部均与顶块103连接。
43.初始时，溶液器皿82内和滚动杆61上均有酒精，当人们需要使用该线路板焊接装置时，首先按下电源总开关，使该线路板焊接装置通电，然后人工将线路板放到第一支撑板1顶部，线路板与顶块103顶部接触，然后按动一次第一开关41，第一开关41发出信号，控制模块接收到信号后控制抽气机104工作2秒，抽气机104会将顶块103内的空气抽走，在大气压强的作用下，使得顶块103吸住线路板，2秒后，控制模块控制抽气机104停止工作，同时控制模块控制第三电机711工作5秒，第三电机711的输出轴带动其上的绕线轮77转动，从而将
右侧的绕绳78绕起，带动第四固定块73往右运动，从而带动配重块72和打磨板71往右运动，5秒后，控制模块控制第三电机711停止工作，同时控制模块控制第二电机75工作5秒，第二电机75的输出轴带动其上的绕线轮77转动，从而将左侧的绕绳78绕起，带动第四固定块73往左运动复位，从而带动配重块72和打磨板71往左运动复位，打磨板71能够对线路板顶部进行打磨，配重块72能够避免打磨板71随意的发生移动，5秒后，控制模块控制第二电机75停止工作，然后人工按动一次第二开关42，第二开关42发出信号，控制模块接收到信号后控制第一电机63反转5秒后正转5秒，当第一电机63的输出轴反转时，带动右侧的传动杆65反转，通过第一皮带轮组64和第二皮带轮组68带动左侧传动杆65反转，从而带动第二固定块66、滚动杆61和第三固定块69往左运动，使得滚动杆61在线路板顶部往左滚动，5秒后，控制模块控制第一电机63的输出轴正转，带动右侧的传动杆65正转，通过第一皮带轮组64和第二皮带轮组68带动左侧传动杆65正转，从而带动第二固定块66、滚动杆61和第三固定块69往右运动复位，使得滚动杆61在线路板顶部往右滚动，如此，滚动杆61能够将酒精涂抹在线路板顶部，5秒后，控制模块控制第一电机63停止工作，此时人们可以手握手持杆51，然后移动手持杆51，带动连接杆53、启动开关52、支撑弹簧54、挡环55和焊头56移动，挡环55在固定板3上滑动，当焊头56运动到需要焊接的部位正上方时，停止移动手持杆51，然后往下按压手持杆51，带动连接杆53和焊头56往下运动，支撑弹簧54压缩，当焊头56与线路板接触时，按压启动开关52，即可启动焊头56，从而完成焊接操作，焊接完成后，松开启动开关52，焊头56停止工作，再松开手持杆51，支撑弹簧54恢复原状，带动手持杆51、连接杆53和焊头56往上运动复位，重复上述操作即可再次对线路板进行焊接，当人们不需要对线路板焊接时，按动一次第三开关43，第三开关43发出信号，控制模块接收到信号后控制第二电动推杆106伸长2秒后缩短2秒，当第二电动推杆106的伸缩杆伸长时，带动顶块103往上运动，从而将焊接好的线路板往上顶出，当顶块103与抽气机104的气管分离时，顶块103内部进入空气，顶块103不再吸住线路板，人们将焊接好的线路板取出即可，2秒后，第二电动推杆106的伸缩杆缩短，带动顶块103往下运动复位，使得顶块103与抽气机104的气管重新连通，2秒后，控制模块控制第二电动推杆106停止工作，同时控制模块控制第一电动推杆93伸长2秒，第一电动推杆93的伸缩杆带动溶液器皿82往下运动，使得溶液器皿82与滚动杆61接触，2秒后，控制模块控制第一电动推杆93停止工作，此时，控制模块控制第四电机85反转5秒后正转5秒，当第四电机85的输出轴反转时，带动齿轮86反转，从而带动齿条83往后运动，齿条83带动第一固定环81、溶液器皿82、第二支撑块91、第二固定环92和第一电动推杆93往后运动，溶液器皿82在滚动杆61上往后运动，5秒后，第四电机85的输出轴正转，带动齿轮86正转，从而带动齿条83往前运动复位，齿条83带动第一固定环81、溶液器皿82、第二支撑块91、第二固定环92和第一电动推杆93往前运动复位，溶液器皿82在滚动杆61上往前运动复位，如此溶液器皿82中的酒精能够涂抹在滚动杆61上，方便下次的使用，5秒后，控制模块控制第四电机85停止工作，同时控制模块控制第一电动推杆93缩短2秒，第一电动推杆93的伸缩杆带动溶液器皿82往上运动复位，使得溶液器皿82与滚动杆61分离，重复上述操作即可再次对线路板进行焊接，当人们不需要使用该线路板焊接装置时，再次按下电源总开关，使该线路板焊接装置断电即可。
44.如图1、图16和图17所示，还包括有控制箱21，第二支撑板4底部中间设有控制箱21，控制箱21内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个线路板焊接装置供
电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一开关41、第二开关42和第三开关43均与控制模块通过电性连接，第一电机63、第二电机75、第三电机711、第四电机85、第一电动推杆93和第二电动推杆106均与控制模块通过外围电路连接。
45.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。