一种自动四边居中定位组装机的制作方法

1.本发明涉及手机电源后盖装配技术领域，具体为一种自动四边居中定位组装机。


背景技术：

2.手机作为人们生活中不可缺少的重要设备，市场上对于手机生产用装配设备中电池盖的组装设备的使用有了一定的要求；但是，目前，手机行业大多组装电池盖采用手工、半自动加工、治具工装，加工出来的产品不良比较高，品质一致性差，效率低，人工成本高，进口机器太贵，生产成本要求较高，一般的工厂难以接受；因此，现阶段亟需一种新型的自动四边居中定位组装机。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动四边居中定位组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动四边居中定位组装机，包括手机电池盖组装座、外箱机罩、丝杆对中组件和上吸取压合组件，所述手机电池盖组装座上安装有丝杆对中组件，丝杆对中组件包括传感品接触板、对中支撑柱、手机吸盘垫板、真空吸盘、反射型光电、预定位销、第一导轨支撑座、第一直线滑轨、第一直线滑块、定位长夹子、短边限位块、短边移载钢件、导向钢块、压力传感器、第一固定钢块、第二固定钢块、第一正反牙丝杆、第一丝杆螺母、第一螺母座、第一伺服电机座、第一联轴器、第一伺服电机、第二导轨支撑座、丝杆轴承座、第二伺服电机座、第二伺服电机、第二联轴器、第二正反牙丝杆、第二直线滑轨、第二直线滑块、第一定位短夹子、导向轴承板、小导柱、小导柱限位块、长边测力钢件、第一长边限位块、第二定位短夹子、第二长边限位块、第二丝杆螺母、第二螺母座、槽型光电和夹子源点感应片，手机吸盘垫板的一侧滑动连接有定位长夹子，定位长夹子上设置有短边限位块，手机吸盘垫板的一侧滑动连接有短边移载钢件，短边移载钢件上固定连接有导向钢块，导向钢块上设置有压力传感器，导向钢块的侧壁上固定连接有第一固定钢块，第一固定钢块上固定连接有第二固定钢块，第一导轨支撑座上转动连接有第一正反牙丝杆，传感品接触板的一侧固定连接有第一伺服电机座，第一伺服电机座上固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定连接有第一联轴器，且第一正反牙丝杆与第一联轴器的另一端固定连接，传感品接触板的顶端分布固定连接有第二导轨支撑座，丝杆轴承座上转动连接有第二正反牙丝杆，第二导轨支撑座上固定连接有丝杆轴承座，传感品接触板的一侧设置有第二伺服电机座，且第二伺服电机座与丝杆轴承座固定连接，第二伺服电机座上固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴与第二联轴器的一端固定连接，且第二正反牙丝杆与第二联轴器的另一端固定连接，手机吸盘垫板的一侧设置有第一定位短夹子，第一定位短夹子上固定连接有导向轴承板，导向轴承板的内部分布设置有小导柱，小导柱的一端固定连接有长边测力钢件，长边测力钢件的一侧对称固定连接有第一长边限位块，导向轴承板的一侧分布设置有小导柱限位块，手机吸盘垫板的一侧设置
有第二定位短夹子，第二定位短夹子上对称固定连接有第二长边限位块。
5.进一步的，所述手机电池盖组装座上设置有外箱机罩，手机电池盖组装座上固定连接有传感品接触板，传感品接触板上端分布固定连接有对中支撑柱，对中支撑柱的顶端固定连接有手机吸盘垫板，手机吸盘垫板上对称设置有真空吸盘，手机吸盘垫板上设置有反射型光电，手机吸盘垫板上分布设置有预定位销。
6.进一步的，所述传感品接触板上对称固定连接有第一导轨支撑座，第一导轨支撑座上固定连接有第一直线滑轨，第一直线滑轨上滑动连接有第一直线滑块，定位长夹子的底端与第一直线滑块固定连接，短边移载钢件的底端与另一个第一直线滑块固定连接。
7.进一步的，所述第一正反牙丝杆上对称转动连接有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母上固定连接有第一螺母座，定位长夹子的底端与第一螺母座固定连接，短边移载钢件的底端与另一个第一螺母座固定连接。
8.进一步的，所述第一正反牙丝杆和第二正反牙丝杆的两端均套接有滚珠轴承，且滚珠轴承分别安装于第一导轨支撑座和丝杆轴承座的内部。
9.进一步的，所述第二导轨支撑座上固定连接有第二直线滑轨，第二直线滑轨上滑动连接有第二直线滑块，第一定位短夹子的底端与第二直线滑块固定连接，第二定位短夹子与另一组第二直线滑块固定连接。
10.进一步的，所述第二正反牙丝杆上对称转动连接有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母上固定连接有第二螺母座，第一定位短夹子的底端与第二螺母座固定连接，第二定位短夹子的底端与另一个第二螺母座固定连接。
11.进一步的，所述第一导轨支撑座和第二导轨支撑座上均安装有槽型光电，短边移载钢件和第二定位短夹子上均设置有夹子源点感应片。
12.进一步的，所述手机电池盖组装座上设置有上吸取压合组件，上吸取压合组件包括立柱、第一安装板、导向柱、第二安装板和下压板，手机电池盖组装座上分布固定连接有立柱，立柱的顶端固定连接有第一安装板，第一安装板上分布滑动连接有导向柱，导向柱的顶端固定连接有第二安装板，导向柱的底端对应第一安装板的下方固定连接有下压板。
13.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该新型结构简单、使用方便，通过对中机构各夹爪固定在平行支点上，并配备直线导轨组，正反牙丝杆使定位夹爪平行定量的往中心靠拢，且定位夹爪连接有压力传感器对力度进行控制，确保产品在一定的力内不变型，力度动力源采用控制的伺服电机进行驱动，实现了自动四边居中定位组装的目的，该装置结构简单，成本较低，占用空间小，操作便捷，设备稳定性可靠的同时，提高了装配速度、装配精度的效率；并在专用软件的控制下，实现全自动装配零件，工位可任意设定，伺服马达配精密丝杆驱动可实现装配精确对中工作，大大提高工作效率，节省成本。
附图说明
14.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
15.图1是本发明的整体立体结构示意图；
16.图2是本发明丝杆对中组件的立体结构示意图；
17.图3是本发明丝杆对中组件的立体分解结构示意图；
18.图中：1、手机电池盖组装座；2、外箱机罩；3、丝杆对中组件；4、上吸取压合组件；31、传感品接触板；32、对中支撑柱；33、手机吸盘垫板；34、真空吸盘；35、反射型光电；36、预定位销；37、第一导轨支撑座；38、第一直线滑轨；39、第一直线滑块；310、定位长夹子；311、短边限位块；312、短边移载钢件；313、导向钢块；314、压力传感器；315、第一固定钢块；316、第二固定钢块；317、第一正反牙丝杆；318、第一丝杆螺母；319、第一螺母座；320、第一伺服电机座；321、第一联轴器；322、第一伺服电机；323、第二导轨支撑座；324、丝杆轴承座；325、第二伺服电机座；326、第二伺服电机；327、第二联轴器；328、第二正反牙丝杆；329、第二直线滑轨；330、第二直线滑块；331、第一定位短夹子；332、导向轴承板；333、小导柱；334、小导柱限位块；335、长边测力钢件；336、第一长边限位块；337、第二定位短夹子；338、第二长边限位块；339、第二丝杆螺母；340、第二螺母座；341、槽型光电；342、夹子源点感应片；41、立柱；42、第一安装板；43、导向柱；44、第二安装板；45、下压板。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1
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3，本发明提供一种技术方案：一种自动四边居中定位组装机，包括手机电池盖组装座1、外箱机罩2、丝杆对中组件3和上吸取压合组件4，手机电池盖组装座1上安装有丝杆对中组件3，丝杆对中组件3包括传感品接触板31、对中支撑柱32、手机吸盘垫板33、真空吸盘34、反射型光电35、预定位销36、第一导轨支撑座37、第一直线滑轨38、第一直线滑块39、定位长夹子310、短边限位块311、短边移载钢件312、导向钢块313、压力传感器314、第一固定钢块315、第二固定钢块316、第一正反牙丝杆317、第一丝杆螺母318、第一螺母座319、第一伺服电机座320、第一联轴器321、第一伺服电机322、第二导轨支撑座323、丝杆轴承座324、第二伺服电机座325、第二伺服电机326、第二联轴器327、第二正反牙丝杆328、第二直线滑轨329、第二直线滑块330、第一定位短夹子331、导向轴承板332、小导柱333、小导柱限位块334、长边测力钢件335、第一长边限位块336、第二定位短夹子337、第二长边限位块338、第二丝杆螺母339、第二螺母座340、槽型光电341和夹子源点感应片342，手机吸盘垫板33的一侧滑动连接有定位长夹子310，定位长夹子310上设置有短边限位块311，手机吸盘垫板33的一侧滑动连接有短边移载钢件312，短边移载钢件312上固定连接有导向钢块313，导向钢块313上设置有压力传感器314，导向钢块313的侧壁上固定连接有第一固定钢块315，第一固定钢块315上固定连接有第二固定钢块316，第一导轨支撑座37上转动连接有第一正反牙丝杆317，传感品接触板31的一侧固定连接有第一伺服电机座320，第一伺服电机座320上固定连接有第一伺服电机322，第一伺服电机322的输出轴上固定连接有第一联轴器321，且第一正反牙丝杆317与第一联轴器321的另一端固定连接，传感品接触板31的顶端分布固定连接有第二导轨支撑座323，丝杆轴承座324上转动连接有第二正反牙丝杆328，第二导轨支撑座323上固定连接有丝杆轴承座324，传感品接触板31的一侧设置有第二伺服电机座325，且第二伺服电机座325与丝杆轴承座324固定连接，第二伺服电机座325上固定连接有第二伺服电机326，第二伺服电机326输出轴与第二联轴器327的一端固定连接，
且第二正反牙丝杆328与第二联轴器327的另一端固定连接，手机吸盘垫板33的一侧设置有第一定位短夹子331，第一定位短夹子331上固定连接有导向轴承板332，导向轴承板332的内部分布设置有小导柱333，小导柱333的一端固定连接有长边测力钢件335，长边测力钢件335的一侧对称固定连接有第一长边限位块336，导向轴承板332的一侧分布设置有小导柱限位块334，手机吸盘垫板33的一侧设置有第二定位短夹子337，第二定位短夹子337上对称固定连接有第二长边限位块338；手机电池盖组装座1上设置有外箱机罩2，手机电池盖组装座1上固定连接有传感品接触板31，传感品接触板31上端分布固定连接有对中支撑柱32，对中支撑柱32的顶端固定连接有手机吸盘垫板33，手机吸盘垫板33上对称设置有真空吸盘34，手机吸盘垫板33上设置有反射型光电35，手机吸盘垫板33上分布设置有预定位销36；传感品接触板31上对称固定连接有第一导轨支撑座37，第一导轨支撑座37上固定连接有第一直线滑轨38，第一直线滑轨38上滑动连接有第一直线滑块39，定位长夹子310的底端与第一直线滑块39固定连接，短边移载钢件312的底端与另一个第一直线滑块39固定连接；第一正反牙丝杆317上对称转动连接有第一丝杆螺母318，第一丝杆螺母318上固定连接有第一螺母座319，定位长夹子310的底端与第一螺母座319固定连接，短边移载钢件312的底端与另一个第一螺母座319固定连接；第一正反牙丝杆317和第二正反牙丝杆328的两端均套接有滚珠轴承，且滚珠轴承分别安装于第一导轨支撑座37和丝杆轴承座324的内部；第二导轨支撑座323上固定连接有第二直线滑轨329，第二直线滑轨329上滑动连接有第二直线滑块330，第一定位短夹子331的底端与第二直线滑块330固定连接，第二定位短夹子337与另一组第二直线滑块330固定连接；第二正反牙丝杆328上对称转动连接有第二丝杆螺母339，第二丝杆螺母339上固定连接有第二螺母座340，第一定位短夹子331的底端与第二螺母座340固定连接，第二定位短夹子337的底端与另一个第二螺母座340固定连接；第一导轨支撑座37和第二导轨支撑座323上均安装有槽型光电341，短边移载钢件312和第二定位短夹子337上均设置有夹子源点感应片342；手机电池盖组装座1上设置有上吸取压合组件4，上吸取压合组件4包括立柱41、第一安装板42、导向柱43、第二安装板44和下压板45，手机电池盖组装座1上分布固定连接有立柱41，立柱41的顶端固定连接有第一安装板42，第一安装板42上分布滑动连接有导向柱43，导向柱43的顶端固定连接有第二安装板44，导向柱43的底端对应第一安装板42的下方固定连接有下压板45；在使用该机电池盖自动组装机时，首先将需要组装的手机放置在真空吸盘34上，启动第一伺服电机322和第二伺服电机326，分别带动第一正反牙丝杆317和第二正反牙丝杆328进行转动，进而带动第一丝杆螺母318和第二丝杆螺母339进行移动，并在第一螺母座319和第二螺母座340的配合下，带动定位长夹子310、短边移载钢件312、第一定位短夹子331和第二定位短夹子337向手机吸盘垫板33的中心移动，并通过定位长夹子310、短边移载钢件312、第一定位短夹子331和第二定位短夹子337上的短边限位块311、第二固定钢块316、第一长边限位块336和第二长边限位块338的配合，将手机稳定的夹持住，然后通过真空吸盘34将手机吸紧定位，再次启动第一伺服电机322和第二伺服电机326，使短边限位块311、第二固定钢块316、第一长边限位块336和第二长边限位块338复位，人工再将电池盖放置在短边限位块311、第二固定钢块316、第一长边限位块336和第二长边限位块338的指定位置上，再次启动第一伺服电机322和第二伺服电机326进行电池盖对中，然后，启动上吸取压合组件4，通过下压板45下移吸紧电池盖，然后再次启动第一伺服电机322和第二伺服电机326，使短边限位块311、第二固定钢块316、第一长边限位块
336和第二长边限位块338复位，最后，再次启动上吸取压合组件4，通过下压板45将电池盖下压组装在手机上。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。