一种保温杯生产用机械臂的制作方法

1.本发明涉及保温杯生产加工技术领域，具体为一种保温杯生产用机械臂。


背景技术：

2.保温杯，简单说就是能够保温的杯子，一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层作为的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的，在保温杯的生产以及加工过程中需要使用到焊接机械臂对保温杯的内胆内壁进行焊接，现有的机械臂大多结构简单，不便对焊接过程中产生的有害烟雾进行处理，从而容易污染环境，以及现有的机械臂大多不便对焊接之后的焊接质量进行查看，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种保温杯生产用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的机械臂大多结构简单，不便对焊接过程中产生的有害烟雾进行处理，从而容易污染环境，以及现有的机械臂大多不便对焊接之后的焊接质量进行查看的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种保温杯生产用机械臂，包括支撑机构、机械臂和焊接机构，
5.所述支撑机构包括底座、第一支撑板和第二支撑板，且底座的一侧面上设置有第一支撑板和第二支撑板，同时第一支撑板上设置有储物箱，所述第二支撑板上设置有第一输送装置和下料座，且第一输送装置通过螺栓与下料座连接；
6.所述机械臂包括旋转组件、第一传动臂和第二传动臂、夹持组件、烟气净化机构，且旋转组件设置在底座的顶部，同时旋转组件通过第一传动臂与第二传动臂的一端连接，所述第二传动臂远离第一传动臂的一端与夹持组件的一侧连接，且夹持组件的另一侧连接有烟气净化机构；
7.所述焊接机构包括机架、第一转轴、第二转轴、皮带传动结构、第二电机、显示屏、焊枪、监控探头和补光灯，且机架设置在旋转组件的一侧，同时旋转组件与机架之间设置有第二输送装置，所述机架的一侧面上设置有显示屏，且机架的顶部设置有焊接设备，所述机架上设置有第一转轴和第二转轴，且第一转轴和第二转轴之间通过皮带传动结构连接，同时第二转轴的另一端贯穿机架与第二电机连接，所述第一转轴靠近机械臂的一端与焊枪连接，且焊枪与焊接设备连接。
8.优选的，所述夹持机构包括防尘罩壳、第一电机、滑块、丝杠、移动板和夹持块，且防尘罩壳内设置有第一电机，所述第一电机的输出端与丝杠连接，且丝杠上设置有两组滑块，所述滑块的底部连接有移动板，且移动板的底端贯穿防尘罩壳的底部；
9.通过采用上述技术方案，便于对加工件进行固定防止其移动，从而便于保证焊接质量。
10.优选的，所述丝杠上设置有两端相反的螺纹；
11.通过采用上述技术方案，便于使滑块同向内侧或者同向外侧移动。
12.优选的，所述移动板的内侧设置有夹持块，且夹持块是内侧呈圆弧状；
13.通过采用上述技术方案，圆弧状的夹持块便于最大程度的贴合内胆的外壁形状，进而便于提高夹持的稳定性。
14.优选的，所述烟气净化机构包括气泵、处理箱、活性炭过滤网、限位件、密封板、输送管道和抽尘管道，且气泵的一端与处理箱的顶部连接，同时处理箱设置在旋转组件与第二输送装置之间，所述处理箱内设置有活性炭过滤网，且处理箱的一侧面上连接有密封板，所述气泵的另一端通过输送管道与抽尘管道连接，且抽尘管道与防尘罩壳连接；
15.通过采用上述技术方案，烟气净化机构便于防止焊接烟气中的有害物质污染工作环境。
16.优选的，所述活性炭过滤网等间距分布在处理箱内，且活性炭过滤网卡合在处理箱内的限位件内；
17.通过采用上述技术方案，限位件便于对活性炭过滤网进行固定。
18.优选的，所述密封板通过螺丝与处理箱连接，且处理箱与密封板的连接处设置有密封圈；
19.通过采用上述技术方案，密封圈便于防止过滤不充分的烟气从密封板与处理箱的连接处溢出，从而便于提高装置的密封性。
20.优选的，所述焊枪的底部连接有监控探头和补光灯，且补光灯对称设置在监控探头的两侧；
21.通过采用上述技术方案，补光灯便于为监控探头提供照明，从而便于提高监控探头拍摄的清晰度。
22.优选的，所述下料座上等间距分布有滚筒；
23.通过采用上述技术方案，滚筒便于将加工件进行传送。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该保温杯生产用机械臂，
25.(1)设置有第一电机，第一电机可带动丝杠进行旋转，从而可使得两组滑块带动移动板同向内侧对第二输送装置上输送的内胆进行夹持，从而即可实现自动上料，同时也可防止内胆在焊接的过程中位置发生偏移，进而便于保证装置的焊接质量；
26.(2)设置有第二电机，第二电机可通过皮带传动结构带动焊枪进行转动，从而便于焊枪对内胆的不同位置进行焊接，同时设置有监控探头，监控探头可在焊枪旋转焊接的过程中对焊缝进行拍摄，从而便于工作人员对焊接的质量进行检测，进而便于保证装置的加工质量；
27.(3)设置有气泵，在气泵的作用下，抽尘管道上的抽尘头可对焊接过程中产生的有害烟气进行抽取并将其排放至处理箱内，从而即可利用活性炭过滤网对烟气进行过滤吸附，进而便于防止有害烟气污染工作环境，同时便于丰富装置的环保性；
28.(4)设置有第一输送装置和下料座，第一输送装置和下料座可将完成焊接的内胆移动并输送至储物箱内进行存储，从而即可达到自动下料的目的，进而便于提高装置的自动化水平，节约人力资源。
附图说明
29.图1为本发明主视结构示意图；
30.图2为本发明夹持机构侧视剖面结构示意图；
31.图3为本发明处理箱主视剖面结构示意图；
32.图4为本发明活性炭过滤网、限位件和密封板之间的位置关系俯视剖面结构示意图；
33.图5为本发明图1中a处放大结构示意图；
34.图6为本发明第一输送装置与下料座的连接关系俯视结构示意图。
35.图中：1、支撑机构，101、底座，102、第一支撑板，103、第二支撑板，2、机械臂，201、旋转组件，202、第一传动臂，203、第二传动臂，204、夹持机构，2041、防尘罩壳，2042、第一电机，2043、滑块，2044、丝杠，2045、移动板，2046、夹持块，205、烟气净化机构，2051、气泵，2052、处理箱，2053、活性炭过滤网，2054、限位件，2055、密封板，2056、输送管道，2057、抽尘管道，3、储物箱，4、焊接设备，5、焊接机构，501、机架，502、第一转轴，503、第二转轴，504、皮带传动结构，505、第二电机，506、显示屏，507、焊枪，508、监控探头，509、补光灯，6、焊接设备，7、第一输送装置，8、第二输送装置，9、下料座，10、滚筒。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1
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6，本发明提供一种技术方案：一种保温杯生产用机械臂，如图1、图2和图6所示，支撑机构1包括底座101、第一支撑板102和第二支撑板103，且底座101的一侧面上设置有第一支撑板102和第二支撑板103，同时第一支撑板102上设置有储物箱3，第二支撑板103上设置有第一输送装置7和下料座9，且第一输送装置7通过螺栓与下料座9连接，下料座9上等间距分布有滚筒10，且下料座9呈右高左低状，从而便于滚筒10将第一输送装置7输送的加工件引导至储物箱3内进行存储，机械臂2包括旋转组件201、第一传动臂202和第二传动臂203、夹持组件204、烟气净化机构205，且旋转组件201设置在底座101的顶部，同时旋转组件201通过第一传动臂202与第二传动臂203的一端连接，第二传动臂203远离第一传动臂202的一端与夹持组件204的一侧连接，夹持机构204包括防尘罩壳2041、第一电机2042、滑块2043、丝杠2044、移动板2045和夹持块2046，且防尘罩壳2041内设置有第一电机2042，第一电机2042的输出端与丝杠2044连接，且丝杠2044上设置有两组滑块2043，丝杠2044上设置有两端相反的螺纹，便于使两组滑块2043的移动方向相反，滑块2043的底部连接有移动板2045，且移动板2045的底端贯穿防尘罩壳2041的底部，移动板2045的内侧设置有夹持块2046，且夹持块2046是内侧呈圆弧状，圆弧状的夹持块2046便于扩大其与加工件的接触面积，从而便于提高夹持的稳定性。
38.如图1、图3、图4和图5所示，夹持组件204的另一侧连接有烟气净化机构205，烟气净化机构205包括气泵2051、处理箱2052、活性炭过滤网2053、限位件2054、密封板2055、输送管道2056和抽尘管道2057，且气泵2051的一端与处理箱2052的顶部连接，同时处理箱
2052设置在旋转组件201与第二输送装置8之间，处理箱2052内设置有活性炭过滤网2053，活性炭过滤网2053等间距分布在处理箱2052内，多个活性炭过滤网2053便于提高装置的过滤和处理质量，且活性炭过滤网2053卡合在处理箱2052内的限位件2054内，且处理箱2052的一侧面上连接有密封板2055，密封板2055通过螺丝与处理箱2052连接，且处理箱2052与密封板2055的连接处设置有密封圈，工作人员可通过拆卸螺丝将密封板2055与处理箱2052进行分离，从而即可将对活性炭过滤网2053从处理箱2052内抽出进行换新，且拆卸过程较为简单，气泵2051的另一端通过输送管道2056与抽尘管道2057连接，且抽尘管道2057与防尘罩壳2041连接，抽尘管道2057的底部均匀的分布有抽尘头，烟气净化机构205便于防止焊接过程中产生的废气污染工作环境，从而便于丰富装置的功能性，焊接机构5包括机架501、第一转轴502、第二转轴503、皮带传动结构504、第二电机505、显示屏506、焊枪507、监控探头508和补光灯509，且机架501设置在旋转组件201的一侧，同时旋转组件201与机架501之间设置有第二输送装置8，机架501的一侧面上设置有显示屏506，且机架501的顶部设置有焊接设备4，机架501上设置有第一转轴502和第二转轴503，且第一转轴502和第二转轴503之间通过皮带传动结构504连接，同时第二转轴503的另一端贯穿机架501与第二电机505连接，第一转轴502靠近机械臂2的一端与焊枪507连接，焊枪507的底部连接有监控探头508和补光灯509，且补光灯509对称设置在监控探头508的两侧，补光灯509可在光线较暗时为监控探头508提供照明，从而便于工作人员对监控探头508拍摄的画面进行查看，且焊枪507与焊接设备4连接。
39.工作原理：在使用该保温杯生产用机械臂时，首先连接电源启动装置，第一传动臂202和第二传动臂203将带动夹持机构204移动至第二输送装置8上的保温杯内胆处，接着第一电机2042将带动丝杠2044进行旋转，从而可使得两组滑块2043带动移动板2045和夹持块2046同向内侧移动对保温杯内胆进行夹持，紧接着在第一传动臂202和第二传动臂203的配合下保温杯内胆将向右向上移动，直至焊枪507伸入内胆内部，同时第二电机505将带动第二转轴503旋转，第二转轴503将通过第一转轴502以及皮带传动结构504的配合带动焊枪507对保温杯内胆的内壁进行旋转焊接，同时工作人员可通过显示屏506对监控探头508拍摄的焊接质量进行检查，另一方面气泵2051将通过抽尘管道2057对焊接过程中产生的烟气进行抽取，并将其排放至处理箱2052内，活性炭过滤网2053可对进入处理箱2052内的烟气进行吸附和过滤，吸附之后的气体将通过排气管道排出，接着在旋转组件201、第一传动臂202和第二传动臂203的相互配合下焊接之后的保温杯内胆将被移动放置在第一输送装置7上，第一输送装置7将带动保温杯内胆向左移动，并经下料座9上的滚筒10滚落至储物箱3内，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
40.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
41.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本
发明的保护范围之内。