铝合金游艇全自动焊接装置

1.本发明涉及焊接技术领域，具体为铝合金游艇全自动焊接装置。


背景技术：

2.由于铝合金密度低、强度较高、塑性好、具有优良的导电性、导热性和抗蚀性，因此铝合金材料适合游艇的制造加工，由于在制造游艇的过程中，需要进行大量的铝合金焊接工作，因此市场上对于一些铝合金游艇焊接装置的使用有了一定的要求；但是，现有的焊接工作自动化程度较低，在焊接前后需要进行大量的清洁工作，工作人员负担较大；且由于没有设置废气处理结构，在焊接时产生的废气容易损害工作人员的健康；因此，现阶段亟需一种自动化程度高的铝合金游艇全自动焊接装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供铝合金游艇全自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出自动化程度较低、工作人员负担较大以及影响工作人员健康的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：铝合金游艇全自动焊接装置，包括底座、机架、第一电机、螺纹杆、自动焊接组件、清洁组件和废气处理组件，所述底座的顶端滑动连接有机架，底座上固定安装有第一电机，第一电机输出端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆与机架的底端螺纹连接，机架上设置有自动焊接组件，自动焊接组件包括第二电机、转盘、第一安装板、第一支架、滑块、第二安装板、第三安装板、第四安装板、第一液压缸、第二液压缸、第二支架、第三电机、第一主动齿轮、第一轴承、第一转动轴、第一从动齿轮、第三支架、第四电机、第二主动齿轮、第二轴承、第二转动轴、第二从动齿轮、连接块、焊枪、氩气罐、第一安装架、第一盖板、第五电机、第三转动轴和第三主动齿轮，机架上固定安装有第二电机，机架上转动连接有转盘，且第二电机的输出端与转盘固定连接，转盘上设置有第一安装板，第一安装板上通过销轴转动连接有第一支架，第一支架上滑动连接有滑块，滑块的一侧设置有第二安装板，滑块的另一侧设置有第三安装板，转盘上设置有第四安装板，第四安装板上通过销轴转动连接有第一液压缸，且第一液压缸的输出端与第二安装板通过销轴转动连接，第三安装板上通过销轴转动连接有第二液压缸，第一支架的一端通过销轴转动连接有第二支架，且第二液压缸的输出端与第二支架转动连接，第二支架上固定安装有第三电机，第三电机的输出端固定连接有第一主动齿轮，第二支架上对称设置有第一轴承，第一轴承上插接有第一转动轴，第一转动轴上固定连接有第一从动齿轮，且第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合连接，第一转动轴上固定连接有第三支架，第三支架上固定安装有第四电机，第四电机输出端固定连接有第二主动齿轮，第三支架上对称设置有第二轴承，第二轴承上插接有第二转动轴，第二转动轴上固定连接有第二从动齿轮，且第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，第二转动轴上固定连接有连接块，连接块上设置有焊枪，连接块的一侧设置有清洁组件，清洁组件包括第二安装架、第六电机、第一转轮、第一皮带、第四转动轴、第二转轮、第三转轮、第二皮带、第五转动轴、第四转轮、第四主动齿轮、第六转动轴、第三从动齿轮
和第三皮带，连接块的一侧固定连接有第二安装架，第二安装架内固定安装有第六电机，第六电机的输出端固定连接有第一转轮，第一转轮上套接有第一皮带，第二安装架的内部转动连接有第四转动轴，第四转动轴上固定连接有第二转轮，且第一皮带套接于第二转轮上，第四转动轴上对称固定连接有第三转轮，第三转轮上套接有第二皮带。
5.进一步的，所述机架上设置有氩气罐，且氩气罐的输出端通过输气软管与焊枪的输入端连接。
6.进一步的，所述连接块上设置有第一安装架，第一安装架上设置有第一盖板，第一安装架的底端对称固定安装有第五电机，第一安装架的内部对称转动连接有第三转动轴，且第五电机的输出端与第三转动轴固定连接，第三转动轴上固定连接有第三主动齿轮。
7.进一步的，所述第二安装架的内部转动连接有第五转动轴，第五转动轴上对称固定连接有第四转轮，且第二皮带套接于第四转轮上，第五转动轴上对称固定连接有第四主动齿轮，第四主动齿轮上套接有第三皮带，第二安装架的内部对称转动连接有第六转动轴，第六转动轴上对称固定连接有第三从动齿轮，且第三皮带套接于第三从动齿轮上，第三皮带的上设置有不锈钢清洁刷。
8.进一步的，所述机架上设置有废气处理组件，废气处理组件包括集风罩、吸风机、废气处理水箱、排气管、第二盖板、进水管、出水管、球阀、出气口、过滤层、第七电机和搅拌架，连接块的一侧固定连接有集风罩，集风罩的内部固定安装有吸风机，机架上设置有废气处理水箱，废气处理水箱内插接有排气管，且集风罩的输出端通过排气管与废气处理水箱连接，废气处理水箱的顶端设置有第二盖板。
9.进一步的，所述废气处理水箱的一侧设置有进水管，废气处理水箱的一侧设置有出水管，进水管和出水管上均设置有球阀。
10.进一步的，所述废气处理水箱的一侧开设有出气口，废气处理水箱的内部设置有过滤层，废气处理水箱的内部固定安装有第七电机，第七电机输出端固定连接有搅拌架。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明结构简单，使用方便，通过第一电机、螺纹杆和自动焊接组件中第二电机、转盘、第一支架、滑块、第一液压缸、第二液压缸、第二支架、第三电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第三支架、第四电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮的配合，形成可多方位移动的机械臂结构，便于全自动焊接工作；通过清洁组件中的第六电机、第一转轮、第一皮带、第二转轮、第三转轮、第二皮带、第四转轮、第四主动齿轮、第三从动齿轮和第三皮带的配合，形成自动清洁结构，在进行焊接工作前，通过第三皮带上的不锈钢刷，清理焊接处，自动化程度较高，减少工作人员的负担；通过废气处理组件中集风罩、吸风机、废气处理水箱、过滤层、第七电机和搅拌架的配合使用，便于及时处理对焊接时产生的害气体，减少废气对工作人员的健康损害。
附图说明
12.图1
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2均为本发明的整体立体结构示意图；
13.图3为本发明的整体主视结构示意图；
14.图4为本发明中自动焊接组件的整体立体结构示意图；
15.图5为本发明中自动焊接组件的整体立体分解结构示意图；
16.图6
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7均为本发明第二安装架的立体结构示意图；
17.图8为本发明第一安装架的俯视剖切结构示意图；
18.图9为本发明清洁组件的立体结构示意图；
19.图10为本发明废气处理水箱的主视剖切结构示意图；
20.图中：1、底座；2、机架；3、第一电机；4、螺纹杆；5、自动焊接组件；6、清洁组件；7、废气处理组件；51、第二电机；52、转盘；53、第一安装板；54、第一支架；55、滑块；56、第二安装板；57、第三安装板；58、第四安装板；59、第一液压缸；510、第二液压缸；511、第二支架；512、第三电机；513、第一主动齿轮；514、第一轴承；515、第一转动轴；516、第一从动齿轮；517、第三支架；518、第四电机；519、第二主动齿轮；520、第二轴承；521、第二转动轴；522、第二从动齿轮；523、连接块；524、焊枪；525、氩气罐；526、第一安装架；527、第一盖板；528、第五电机；529、第三转动轴；530、第三主动齿轮；61、第二安装架；62、第六电机；63、第一转轮；64、第一皮带；65、第四转动轴；66、第二转轮；67、第三转轮；68、第二皮带；69、第五转动轴；610、第四转轮；611、第四主动齿轮；612、第六转动轴；613、第三从动齿轮；614、第三皮带；71、集风罩；72、吸风机；73、废气处理水箱；74、排气管；75、第二盖板；76、进水管；77、出水管；78、球阀；79、出气口；710、过滤层；711、第七电机；712、搅拌架。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1
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10，本发明提供的一种实施例：铝合金游艇全自动焊接装置，包括底座1、机架2、第一电机3、螺纹杆4、自动焊接组件5、清洁组件6和废气处理组件7，底座1的顶端滑动连接有机架2，底座1上固定安装有第一电机3，第一电机3输出端固定连接有螺纹杆4，且螺纹杆4与机架2的底端螺纹连接，机架2上设置有自动焊接组件5，自动焊接组件5包括第二电机51、转盘52、第一安装板53、第一支架54、滑块55、第二安装板56、第三安装板57、第四安装板58、第一液压缸59、第二液压缸510、第二支架511、第三电机512、第一主动齿轮513、第一轴承514、第一转动轴515、第一从动齿轮516、第三支架517、第四电机518、第二主动齿轮519、第二轴承520、第二转动轴521、第二从动齿轮522、连接块523、焊枪524、氩气罐525、第一安装架526、第一盖板527、第五电机528、第三转动轴529和第三主动齿轮530，机架2上固定安装有第二电机51，机架2上转动连接有转盘52，且第二电机51的输出端与转盘52固定连接，转盘52上设置有第一安装板53，第一安装板53上通过销轴转动连接有第一支架54，第一支架54上滑动连接有滑块55，滑块55的一侧设置有第二安装板56，滑块55的另一侧设置有第三安装板57，转盘52上设置有第四安装板58，第四安装板58上通过销轴转动连接有第一液压缸59，且第一液压缸59的输出端与第二安装板56通过销轴转动连接，第三安装板57上通过销轴转动连接有第二液压缸510，第一支架54的一端通过销轴转动连接有第二支架511，且第二液压缸510的输出端与第二支架511转动连接，第二支架511上固定安装有第三电机512，第三电机512的输出端固定连接有第一主动齿轮513，第二支架511上对称设置有第一轴承514，第一轴承514上插接有第一转动轴515，第一转动轴515上固定连接有第一从动齿轮516，且第一主动齿轮513与第一从动齿轮516啮合连接，第一转动轴515上固定连接
有第三支架517，第三支架517上固定安装有第四电机518，第四电机518输出端固定连接有第二主动齿轮519，第三支架517上对称设置有第二轴承520，第二轴承520上插接有第二转动轴521，第二转动轴521上固定连接有第二从动齿轮522，且第二主动齿轮519与第二从动齿轮522啮合连接，第二转动轴521上固定连接有连接块523，连接块523上设置有焊枪524，连接块523的一侧设置有清洁组件6，清洁组件6包括第二安装架61、第六电机62、第一转轮63、第一皮带64、第四转动轴65、第二转轮66、第三转轮67、第二皮带68、第五转动轴69、第四转轮610、第四主动齿轮611、第六转动轴612、第三从动齿轮613和第三皮带614，连接块523的一侧固定连接有第二安装架61，第二安装架61内固定安装有第六电机62，第六电机62的输出端固定连接有第一转轮63，第一转轮63上套接有第一皮带64，第二安装架61的内部转动连接有第四转动轴65，第四转动轴65上固定连接有第二转轮66，且第一皮带64套接于第二转轮66上，第四转动轴65上对称固定连接有第三转轮67，第三转轮67上套接有第二皮带68；机架2上设置有氩气罐525，且氩气罐525的输出端通过输气软管与焊枪524的输入端连接；连接块523上设置有第一安装架526，第一安装架526上设置有第一盖板527，第一安装架526的底端对称固定安装有第五电机528，第一安装架526的内部对称转动连接有第三转动轴529，且第五电机528的输出端与第三转动轴529固定连接，第三转动轴529上固定连接有第三主动齿轮530；第二安装架61的内部转动连接有第五转动轴69，第五转动轴69上对称固定连接有第四转轮610，且第二皮带68套接于第四转轮610上，第五转动轴69上对称固定连接有第四主动齿轮611，第四主动齿轮611上套接有第三皮带614，第二安装架61的内部对称转动连接有第六转动轴612，第六转动轴612上对称固定连接有第三从动齿轮613，且第三皮带614套接于第三从动齿轮613上，第三皮带614的上设置有不锈钢清洁刷；机架2上设置有废气处理组件7，废气处理组件7包括集风罩71、吸风机72、废气处理水箱73、排气管74、第二盖板75、进水管76、出水管77、球阀78、出气口79、过滤层710、第七电机711和搅拌架712，连接块523的一侧固定连接有集风罩71，集风罩71的内部固定安装有吸风机72，机架2上设置有废气处理水箱73，废气处理水箱73内插接有排气管74，且集风罩71的输出端通过排气管74与废气处理水箱73连接，废气处理水箱73的顶端设置有第二盖板75；废气处理水箱73的一侧设置有进水管76，废气处理水箱73的一侧设置有出水管77，进水管76和出水管77上均设置有球阀78；废气处理水箱73的一侧开设有出气口79，废气处理水箱73的内部设置有过滤层710，废气处理水箱73的内部固定安装有第七电机711，第七电机711输出端固定连接有搅拌架712。
23.工作原理：在使用该铝合金游艇全自动焊接装置时，首先启动第一液压缸59，带动第一支架54，启动第二液压缸510，带动第二支架511进行转动，启动第三电机512，带动第一主动齿轮513进行转动，进而带动第一从动齿轮516进行转动，在第一从动齿轮516的作用下带动第三支架517进行转动，启动第四电机518带动第二主动齿轮519进行转动，进而带动第二从动齿轮522进行转动，在第二从动齿轮522的作用下带动连接块523上的焊枪524进行转动，启动第二电机51带动转盘52进行转动，进而带动整个自动焊接组件5进行转动，实现调节焊枪524位置的目的，同时启动第一电机3，带动螺纹杆4进行转动，在螺纹杆4的作用下带动机架2上的自动焊接组件5进行移动，实现全自动焊接的目的；同时在焊接前启动第六电机62，带动第一转轮63进行转动，在第一皮带64的作用下，带动第二转轮66进行转动，在第二转轮66的作用下，带动第四转动轴65进行转动，进而通过第三转轮67、第二皮带68和第四
转轮610的作用下带动第五转动轴69上的第四主动齿轮611进行转动，在第四主动齿轮611的作用下，带动第三从动齿轮613进行转动，在第四主动齿轮611和第三从动齿轮613的作用下带动第三皮带614进行传动，通过第三皮带614上的不锈钢刷对铝合金焊接处进行自动清理；同时在焊接的过程中，启动吸风机72，使焊接时产生的废气通过集风罩71和排气管74导入到废气处理水箱73内，同时启动第七电机711，带动搅拌架712进行转动，使废气通过废气处理水箱73内清理水的吸收，并通过过滤层710的过滤后从出气口79排出，实现对焊接时产生的废气及时处理的目的。
24.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。