技术特征：
1.一种基于激光跟踪仪的穿孔机中心线标定方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）利用sa软件建立三维坐标系：穿孔机前台两侧的牌坊上各预留有一个定位孔，利用两所述定位孔的直线中点作为前基准点；利用激光跟踪仪对顶杆小车安装顶杆处的内表面测量一圈后拟合圆柱，所述圆柱的中心作为后基准点；将所述前基准点和所述后基准点连线作为中心线和x轴，拾取两所述定位孔的中心与所述顶杆小车的中心三点做一平面，作为基准平面，垂直于所述基准平面的轴为z轴，建立三维坐标系；（2）选取内外同心表面光滑的样管，将定心装置打开后抱住样管到抱顶杆位，对样管内圈进行点测量后在sa软件中做圆柱，所述圆柱的中心即为所述定心装置的中心；（3）通过查询所述定心装置的中心到所述中心线的距离即可得出所述定心装置相对于所述中心线的偏移量，因x轴方向与所述中心线方向一致，偏移量显示的y、z坐标值即为所述定心装置的左右和上下偏移量，根据所述定心装置的左右和上下偏移量调整所述定心装置的位置，使所述定心装置的中心向所述中心线接近。2.根据权利要求1所述的基于激光跟踪仪的穿孔机中心线标定方法，其特征在于，所述穿孔机的轧辊角度包括喂入角和碾轧角，所述喂入角和碾轧角在生产过程中不可调，只能在停机过程中利用所述激光跟踪仪测量调节。3.根据权利要求2所述的基于激光跟踪仪的穿孔机中心线标定方法，其特征在于，所述喂入角的标定方法是：将靶球放置在专用靶座上，靶座用热熔胶枪固定在所述穿孔机的轧辊上，控制轧辊以一定的速度带动靶球沿所述轧辊的轴线转动，扫描出所述轧辊的转动轨迹是连续的点，将所述连续的点拟合圆周，采用此方法，在所述轧辊前后各做一个圆周，两个圆周的中心连线即为所述轧辊的工作轴线，将上、下两轧辊的工作轴线分别投影到x
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y轴平面上做直线，查询所述直线与x
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z轴平面的角度，即为喂入角。4.根据权利要求3所述的基于激光跟踪仪的穿孔机中心线标定方法，其特征在于，所述喂入角为8
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15
°
。5.根据权利要求2所述的基于激光跟踪仪的穿孔机中心线标定方法，其特征在于，所述碾轧角的标定方法是：将靶球放置在专用靶座上，靶座用热熔胶枪固定在所述穿孔机的轧辊上，控制轧辊以一定的速度带动靶球沿所述轧辊的轴线转动，扫描出所述轧辊的转动轨迹是连续的点，将所述连续的点拟合圆周，采用此方法，在所述轧辊前后各做一个圆周，两个圆周的中心连线即为所述轧辊的工作轴线，将上、下两轧辊的工作轴线分别投影到x
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z轴平面上做直线，查询所述直线与x
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y轴平面的角度，即为碾轧角。6.根据权利要求1所述的基于激光跟踪仪的穿孔机中心线标定方法，其特征在于，所述定心装置的左右偏移量为0.2mm。7.根据权利要求1所述的基于激光跟踪仪的穿孔机中心线标定方法，其特征在于，所述定心装置的上下偏移量为1.3mm。8.根据权利要求1所述的基于激光跟踪仪的穿孔机中心线标定方法，其特征在于，步骤（1）中，利用sa软件建立三维坐标系之前，先利用omnical软件对所述激光跟踪仪做前后视检查，利用1.qvc功能将检查结果的误差进行补偿。9.根据权利要求8所述的基于激光跟踪仪的穿孔机中心线标定方法，其特征在于，对支撑所述激光跟踪仪的支撑三脚架进行水平调节，确保所述支撑三脚架的实际水平与所述激光跟踪仪的内置电子水平仪重合。
10.根据权利要求1所述的基于激光跟踪仪的穿孔机中心线标定方法，其特征在于，所述激光跟踪仪连接有高集成度的气象站。
技术总结
本发明属于钢管制造技术领域，具体涉及一种基于激光跟踪仪的穿孔机中心线标定方法，包括以下步骤：（1）利用OmniCal软件对激光跟踪仪做前后视检查；（2）对支撑三脚架进行水平调节；（3）利用SA软件建立三维坐标系；（4）确定三辊定心装置的中心；（5）根据三辊定心装置的中心到中心线的距离，调整三辊定心装置的位置。本发明采用激光跟踪仪分别对穿孔机前台、三辊定心装置、穿孔辊、导板和顶杆小车中心进行高精度测量，通过分析各部分中心的坐标位置，把各中点调到同一条线上以保证穿出的毛管质量，本发明的标定方法使各部分中心明显接近中心线，效果较好，满足工艺要求，可消除穿孔毛管壁厚不均的现象。均的现象。均的现象。
技术研发人员：薛明亮 傅士刚 侯俊坤 国伟军 王新刚 来得志 李绪朋
受保护的技术使用者：山东磐金钢管制造有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2021/11/29