技术特征：
1.一种电池模组铜排连接件的激光焊接夹具，其特征在于：包括柔性压料定位机构(1)和用于对电池模组铜排连接件进行定位并将其移送至柔性压料定位机构(1)下方的产品定位上料机构(2)，所述柔性压料定位机构(1)包括第一升降驱动装置(11)、第二升降驱动装置(12)、压头安装板(13)和若干个用于压住电池模组铜排连接件的铜排顶部的压头(14)，所述压头安装板(13)呈水平设置并且其两端分别与第一升降驱动装置(11)和第二升降驱动装置(12)相连接，所述第一升降驱动装置(11)和第二升降驱动装置(12)能够同步带动压头安装板(13)进行上下移动，每个压头(14)分别通过弹性连接件(15)活动安装在压头安装板(13)上并位于压头安装板(13)上开设的相应安装板通孔(131)的位置处，每个压头(14)的下端压料部位均能够穿过各自对应的安装板通孔(131)，每个压头(14)的中部分别开设有供激光光束穿过的激光射入通孔(141)，所述产品定位上料机构(2)包括上料平移装置(21)、夹具底座(22)、用于对电池模组铜排连接件的铜排进行夹持固定的产品固定夹(23)和若干个用于对电池模组铜排连接件的pin进行定位的定位套筒(24)，所述夹具底座(22)安装在上料平移装置(21)上并位于压头安装板(13)的下方，所述产品固定夹(23)安装在夹具底座(22)的顶部远离压头(14)的一端，所述定位套筒(24)排列安装在夹具底座(22)的顶部靠近压头(14)的一端，所述上料平移装置(21)能够带动所有定位套筒(24)移动到各自对应的压头(14)的正下方。2.根据权利要求1所述的电池模组铜排连接件的激光焊接夹具，其特征在于：每个压头(14)的内部分别开设有保护气体流道(142)，所述保护气体流道(142)的入口延伸出压头(14)的外部，所述保护气体流道(142)的出口连通激光射入通孔(141)。3.根据权利要求1所述的电池模组铜排连接件的激光焊接夹具，其特征在于：每个压头(14)上安装的弹性连接件(15)分别设有四个，且分别位于每个压头(14)的四个边角处，每个弹性连接件(15)均包括螺栓(151)和压头弹簧(152)，所述螺栓(151)的下端纵向穿过压头(14)的孔位与压头安装板(13)相连接，所述压头弹簧(152)安装在螺栓(151)上并位于螺栓(151)的上端头部与压头(14)之间。4.根据权利要求1所述的电池模组铜排连接件的激光焊接夹具，其特征在于：所述第一升降驱动装置(11)和第二升降驱动装置(12)分别包括立柱(111)、直线导轨(112)、升降座(113)和升降气缸(114)，所述升降座(113)通过纵向设置的直线导轨(112)与立柱(111)滑动连接，所述升降气缸(114)安装在立柱(111)上，所述升降气缸(114)的输出部位与升降座(113)相连接以带动其上下移动，所述升降座(113)与压头安装板(13)的端部固定连接。5.根据权利要求4所述的电池模组铜排连接件的激光焊接夹具，其特征在于：所述升降座(113)的朝内表面上设有上卡槽块(115)和下卡槽块(116)，所述上卡槽块(115)与下卡槽块(116)间隔设置从而形成了供压头安装板(13)的端部插入的卡槽(110)，所述下卡槽块(116)的顶部沿其长度方向开设有若干个轴承安装孔(117)，每个轴承安装孔(117)中分别设有轴承(118)，所述上卡槽块(115)上安装有分度销(119)，所述分度销(119)能够穿过上卡槽块(115)将插入到卡槽内的压头安装板(13)的端部锁紧，从而使升降座(113)与压头安装板(13)的端部固定连接。6.根据权利要求1所述的电池模组铜排连接件的激光焊接夹具，其特征在于：所述产品固定夹(23)包括下夹块(231)和位于下夹块(231)上方的上夹块(232)，所述下夹块(231)固定在夹具底座(22)上，所述上夹块(232)的一端与下夹块(231)的一端相铰接，所述上夹块
(232)能够相对于下夹块(231)发生翻转，所述上夹块(232)的另一端与下夹块(231)的另一端通过快速夹钳(233)实现锁固连接。7.根据权利要求1所述的电池模组铜排连接件的激光焊接夹具，其特征在于：所述定位套筒(24)的内部设有用于顶起电池模组铜排连接件的pin的弹性上顶部件(25)，所述弹性上顶部件(25)包括上顶块(251)和顶块弹簧(252)，所述顶块弹簧(252)位于上顶块(251)的下方。8.根据权利要求2所述的电池模组铜排连接件的激光焊接夹具，其特征在于：所述定位套筒(24)的底部开设有连通定位套筒(24)内部的底部通气孔(241)。9.根据权利要求1所述的电池模组铜排连接件的激光焊接夹具，其特征在于：所述定位套筒(24)通过冷却板(26)纵向安装在夹具底座(22)上，所述定位套筒(24)依次穿过冷却板(26)的孔位和夹具底座(22)的孔位。10.根据权利要求1所述的电池模组铜排连接件的激光焊接夹具，其特征在于：所述夹具底座(22)远离压头(14)的一端还设有用于存放软长型的电池模组铜排连接件的铜排的软长料收料盒(27)。
技术总结
本发明公开了一种电池模组铜排连接件的激光焊接夹具，包括柔性压料定位机构和产品定位上料机构，柔性压料定位机构包括第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、压头安装板和压头，压头通过弹性连接件活动安装在压头安装板上，产品定位上料机构包括上料平移装置、夹具底座、产品固定夹和定位套筒，上料平移装置能够带动所有定位套筒移动到各自对应的压头的正下方。本发明能够保证铜排和PIN的位置不偏移和保证两者的安装精度，从而辅助激光发生机构对铜排与PIN进行激光焊接，压头采用柔性设置，不会压坏铜排，夹具可兼容不同产品，可根据PIN的大小及长度更换相应的定位套筒和压头，更换方便。此外，压头的内部还可设有保护气体流道。压头的内部还可设有保护气体流道。压头的内部还可设有保护气体流道。
技术研发人员：谢仁锋 谢林江 刘贻安
受保护的技术使用者：东莞市万连实业有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/10/23