回流焊系统的制作方法

1.本技术涉及回流焊接领域，尤其涉及一种回流焊系统。


背景技术：

2.目前，在pcb板等物料的回流焊接过程中，通常需要操作人员手动记录该物料的回流焊接次数，且当人工判断物料回流焊接次数达到要求的总回流焊接次数时方可停止回流焊接，并进行收料。而当该物料的回流焊接次数没有达到要求的总回流焊接次数时，需要将该物料流至焊接设备中继续进行焊接。显然，手动记录回流焊接次数和人工判断的方式非常容易出错，且效率低下。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种回流焊系统，可自动记录物料的回流次数及判断物料的收料或者回流。
4.本技术一实施方式提供的回流焊系统，包括：回焊部，用以对物料进行焊接，所述回焊部包括入口与出口；传送部，连接所述回焊部的出口与入口，用以对所述物料进行传送；出口识别器，设置于所述出口，用以当所述物料经过时对所述物料进行识别；分流识别器，设置于所述传送部上，用以当所述物料经过时对所述物料进行识别；控制单元，电连接于所述出口识别器及所述分流识别器，用以当所述出口识别器对所述物料进行一次识别时，对所述物料的当前回流次数计数加一，当所述分流识别器对所述物料进行一次识别时，将所述当前回流次数与预设的总回流次数进行比较，并根据比较结果控制所述物料传送至所述入口继续进行回流或对所述物料进行收料。
5.可选地，所述回流焊系统还包括载具，所述载具用以承载所述物料，所述载具上设置有标识码，所述标识码与所述载具上承载的物料形成绑定关系，所述出口识别器和所述分流识别器用以对所述标识码进行识别，进而对所述载具的所述物料进行识别。
6.可选地，所述控制单元还用以当所述载具承载的所述物料被收料时，解除所述标识码与所述载具上承载的物料的绑定关系。
7.可选地，所述回流焊系统还包括入口识别器及报警单元，所述入口识别器设置于所述入口且电连接于所述控制单元，所述入口识别器用以当所述物料经过时对所述物料进行识别；所述控制单元与所述报警单元电连接，所述控制单元用以当所述入口识别器对所述物料进行一次识别时，开始从零记录所述物料的在炉时间，并将所述在炉时间与预设的最长焊接时间进行比较，所述控制单元还用以当所述在炉时间达到所述最长焊接时间，且所述物料尚未流出所述回焊部，启动所述报警单元。
8.可选地，所述回流焊系统还包括下料部，所述下料部设置于所述分流识别器和所述入口之间，所述下料部用以当所述当前回流次数等于所述总回流次数时对所述物料进行收料。
9.可选地，所述回流焊系统还包括缓存机，所述缓存机设置于所述传送部上且位于
所述分流识别器与所述下料部之间，所述缓存机用以当所述下料部满载或所述入口至所述缓存机之间的所述物料发生拥堵时，对所述物料进行收料。
10.可选地，所述回流焊系统还包括冷却装置，所述冷却装置设置于所述传送部上，用以对所述物料进行冷却。
11.可选地，所述传送部具有若干转角，所述回流焊系统还包括转角机，所述转角机设置于每一所述转角处，每一所述转角机上设置有位置传感器，所述位置传感器用以当感应到所述物料经过时，启动所述转角机，以改变所述物料的传送方向。
12.可选地，所述回流焊系统还包括上料部，所述上料部连接于所述入口，用以所述对物料进行上料。
13.可选地，所述控制单元还用以当所述出口识别器对所述物料进行一次识别时，记录所述物料的出炉时间。
14.本技术相比于现有技术，至少具有如下有益效果：通过设置控制单元将物料的当前回流次数与总回流次数进行记录。通过出口识别器、分流识别器与所述控制单元的配合，实现了当前回流次数的自动计数，物料收料或回流的自动判断，提高了回流焊接的效率。
附图说明
15.图1为本技术实施方式的回流焊系统的模块示意图。
16.图2为本技术实施方式的回流焊系统的结构示意图。
17.图3为本技术实施方式的回流焊系统的另一结构示意图。
18.主要元件符号说明
19.回流焊系统
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1000
20.回焊部
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100
21.入口
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110
22.入口识别器
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111
23.出口
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120
24.出口识别器
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121
25.传送部
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200
26.第一传送部
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201
27.第二传送部
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202
28.第三传送部
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203
29.第四传送部
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204
30.分流识别器
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210
31.缓存机
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220
32.冷却装置
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230
33.转角机
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240
34.第一转角机
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241
35.第二转角机
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242
36.第三转角机
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243
37.第四转角机
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244
38.维修通道
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250
39.控制单元
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300
40.报警单元
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400
41.下料部
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500
42.上料部
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600
43.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
44.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互之间组合。
45.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
46.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。
47.请参阅图1及图2，本技术提供一种回流焊系统1000，用以进行物料的回流焊接。所述回流焊系统1000至少包括：回焊部100、出口识别器121、传送部200、分流识别器210及控制单元300。
48.所述回焊部100用以对物料进行焊接。回焊部100可以为氮气回焊炉。如图2所示，所述回焊部100包括入口110和出口120。
49.在其中一实施例中，所述传送部200大致呈u型，其两端分别连接所述回焊部100的所述出口120与所述入口110，用以对所述物料进行传送，且与回焊部100大致构成回型结构。
50.所述出口识别器121设置于所述出口120，用以当所述物料从所述回焊部100的出口120流出时对所述物料进行一次识别，以获得所述物料的识别数据。
51.所述分流识别器210设置于所述传送部200上，且位于传送部200的两端之间。分流识别器210用以当所述物料从所述回焊部100的出口120流出后再次对所述物料进行一次识别，以获得所述物料的识别数据。
52.所述控制单元300电连接于所述出口识别器121及所述分流识别器210。其中，所述控制单元300用以当所述出口识别器121对所述物料进行一次识别时，对所述物料的当前回流次数进行计算，例如将所述当前回流次数计数加一。所述控制单元300还用以当所述分流识别器210对所述物料进行识别后，获取分流识别器210的识别数据(例如物料的识别码)，再根据所述分流识别器210的识别数据获取对应的物料的当前回流次数，并将所述当前回流次数与预设的总回流次数进行比较，并根据比较结果判定是否收料或者回流。例如，当控制单元300判断所述物料的当前回流次数小于所述总回流次数，则控制所述物料传送至所述入口110继续进行回流，以对所述物料进行再次焊接。当所述控制单元300判断所述物料
的当前回流次数等于所述总回流次数，则控制对所述物料进行收料。
53.显然，通过设置出口识别器121，所述分流识别器210及控制单元300，通过出口识别器121、分流识别器210与所述控制单元300的配合，可实现物料的当前回流次数的自动计数，是否收料或回流的自动判断，有效提高回流焊接的效率。
54.可以理解，如上述所述，每一所述物料上都可设置有第一标识码，所述第一标识码例如可以是二维码。所述出口识别器121及分流识别器210可以直接识别所述物料上的第一标识码，以对所述物料进行识别，进而获得所述物料的识别数据(例如二维码)。
55.可以理解，在其他一些实施例中，所述物料上也可以不设置所述第一标识码，或者所述第一标识码不用以供所述出口识别器121和所述分流识别器210识别。对应地，在其他实施例中，所述回流焊系统1000还包括：载具(图未示)。所述载具用以承载所述物料。所述载具上设置有第二标识码(例如二维码)，所述第二标识码与所述载具上承载的物料绑定，用以供所述出口识别器121和所述分流识别器210进行识别，从而获取所述载具上的物料的识别数据。
56.可以理解，同一载具上的物料可以是同一批次的，也可以是不同批次的，但同一载具上承载的所述物料具有相同的总回流次数。由于物料是同时放入所述载具上进行回流的，同一载具上承载的所述物料也具有相同的所述当前回流次数。所述控制单元300用以当所述分流识别器210对所述载具进行识别后，获取分流识别器210的识别数据(例如所述第二识别码)，再根据所述分流识别器210的识别数据获取所述载具上对应的物料的当前回流次数，并将所述当前回流次数与预设的总回流次数进行比较，并根据比较结果判定是否将该载具上的物料进行收料或者回流，其具体的判断步骤与上文类似，不再赘述。
57.通过在所述载具上设置所述第二标识码，并通过第二标识码将所述载具与对应的所述物料进行绑定，可以避免所述出口识别器121和所述分流识别器210要对每一物料上的所述第一标识码进行识别，进而避免存在所述第一标识码误识别或识别不到的情况，可提高回流焊系统1000自动化运行的效率。
58.可以理解，所述控制单元300还用以当所述载具承载的所述物料被收料时，解除所述标识码与所述载具上承载的物料的绑定关系，以便于所述载具继续承载其他的物料并进行绑定。
59.可以理解，在其他实施例中，回流焊系统1000还包括入口识别器111，所述入口识别器111电连接于所述控制单元300。所述入口识别器111设置于所述入口110，用以当所述物料从所述回焊部100的入口110流入时对所述物料进行一次识别，以获得所述物料的识别数据。
60.可以理解，在一些实施例中，所述控制单元300还用以当所述出口识别器121完成对所述物料的识别后，记录下所述物料的出炉时间。同时，所述控制单元300还用以当入口识别器111完成对所述物料的识别后，记录下所述物料的入炉时间，即配合入口识别器111记录物料的入炉时间，进而根据物料的入炉时间和出炉时间实现所述物料的出入炉时间的自动记录，且实时可以进行查询。
61.在本实施方式中，请再次参考图1，所述回流焊系统1000还包括报警单元400。报警单元400与控制单元300电连接。所述控制单元300内还存储有所述物料的最长焊接时间。如此，所述控制单元300还可根据所述物料的入炉时间获得所述物料的在炉时间，并将所述在
炉时间与所述物料的最长焊接时间进行比对，进而根据比较结果控制报警单元400的工作。例如，当控制单元300判断所述在炉时间达到所述最长焊接时间，且所述物料尚未流出所述回焊部100，则启动所述报警单元400。
62.可以理解，通过设置所述报警单元400，并监控所述物料的在炉时间，可以避免由于回焊部100内部出现卡板等原因而导致所述物料长时间处在所述回焊部100，进而导致所述物料的损坏。
63.可以理解，当所述入口识别器111每进行一次识别，所述在炉时间将清零，即控制单元300从零开始进行计时。所述在炉时间可根据所述回焊部100内的流线速度及所述回焊部100的长度以进行相应调整。
64.可以理解，所述入口识别器111也可以是通过扫描所述第二标识码的方式，对所述载具上的物料的在炉时间同时进行监控。
65.请参阅图2，在本实施方式中，所述回流焊系统1000还包括下料部500。所述下料部500设置于所述分流识别器210和所述入口110之间，用以当所述当前回流次数等于所述总回流次数时，在所述控制单元300的控制下对所述物料进行收料。
66.在一具体实施方式中，所述传送部200上设置有缓存机220。所述缓存机220位于所述分流识别器210与所述下料部500之间。缓存机220与控制单元300电连接，用以当控制单元300判断所述下料部500满载且有所述物料需要进行收料时，或者后段(即从所述出口120至所述缓存机220之间)上的所述物料发生拥堵时，对所述物料进行收料。
67.在一些实施例中，所述缓存机220具有多层料仓和一可升降的皮带结构。所述缓存机220上还设置有一位置传感器。当需要所述缓存机220进行收料，且所述物料被所述位置传感器所感应到(即到达预定位置)时，所述皮带结构自动升降，将所述物料放置到空余的料仓中容纳，以等待操作人员取出。通过设置所述缓存机220，避免了因所述下料部500满载或后段发生物料拥堵时，而造成所述回流焊系统1000无法正常进行收料的情况。
68.请参阅图2，在一些实施例中，所述传送部200上设置有冷却装置230。所述冷却装置230例如可以是风冷装置。所述冷却装置230可以间隔设置有若干个，用以对经过所述回焊部100后的所述物料进行冷却降温，以使得所述物料快速恢复到室温，起到更好的回流焊接效果。
69.可以理解，所述传送部200可具有若干转角，在每一所述转角处设置有转角机240。每一所述转角机240上设置有位置传感器(图未示)，当转角机240上的位置传感器感应到所述物料经过时，可启动所述转角机240，以改变所述物料的传送方向。所述转角机240可以有多种结构，例如可以是皮带和滚筒结构。所述转角机240的转角度数是可以根据所述传送部转角的度数进行调节的，例如在本实施例中所述转角度数为90度。
70.可以理解，所述转角机240可以设置有多个，例如图2中所示，所述传送部200上具有四个直角转角。在靠近所述入口110的转角处设置有第一转角机241，在靠近所述出口120的转角处设置有第二转角机242，在所述第二转角机242与所述第一转角机241之间，沿所述传送部200的传动方向还依次设置有第三转角机243及所述第四转角机244。
71.请参阅图2，所述回流焊系统1000还包括上料部600。所述上料部600连接于所述入口110，用以所述对物料进行上料。
72.请参阅图2，在本实施方式中，所述传送部200上设置有维修通道250。当所述回流
焊系统1000出现故障时，维修人员可打开所述维修通道250，以进入所述回流焊系统1000进行检修。可以理解，所述维修通道250上还可以设置有防护罩(图未示)，所述防护罩打开时，所述回流焊系统1000停线，再次关闭时，所述回流焊系统1000继续运作。通过设置所述防护罩，可实现当所述回流焊系统1000出现异常时打开所述防护罩，以使得所述回流焊系统1000停线，进而对所述物料或者载具的位置进行调整。
73.可以理解，如图2所示，在一些实施例中，所述传送部200可以是直接连接所述出口120与所述入口110。当然，在另一些实施例中，所述传送部200也可以是分段进行传送的。例如，请参考图3，所述传送部200可以包括第一传送部201、第二传送部202、第三传送部203及第四传送部204。所述出口120、所述第二转角机242、所述第一传送部201、所述第三转角机243、所述第二传送部202、所述缓存机220、所述第三传送部203、所述第四转角机244、所述第四传送部204、所述第一转角机241及所述入口110依次连接，使得所述物料可由所述出口120沿图3中箭头所示传动方向传送至所述入口110以进行回流，或者在所述缓存机220或所述下料部500处进行收料。
74.可以理解，所述传送部200的具体段数可以根据所述转角机240或所述缓存机220的数量进行相应调整，使得所述回流焊系统1000能够正常回流和收料即可。
75.最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。