技术特征：
1.一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，其特征在于，该设备包括机架(1)、边刷三角支架送料装置(2)、自动夹取装置(3)、自动组装装置(4)、刷毛送料装置(5)和下料装置(6)，自动组装装置(4)安装在机架上，自动组装装置(4)上分别设置有边刷安装工位、注胶工位和固胶工位，边刷三角支架送料装置(2)、刷毛送料装置(5)和下料装置(6)周向设置在自动组装装置(4)的外圈，自动夹取装置(3)将边刷三角支架从边刷三角支架送料装置(2)上移送至自动组装装置(4)；所述的刷毛送料装置(5)将刷毛移送至自动组装装置(4)进行组装，组装完成后通过自动夹取装置(3)将组装好的边刷移送至下料装置(6)下料；所述的自动组装装置(4)包括安装板(41)、三角支架定位装置(42)、注胶装置(43)、顶料装置(44)和顶胶装置(45)，安装板(41)固定连接在机架(1)上，三角支架定位装置(42)固定连接在安装板(41)中间位置，在三角支架定位装置(42)的周向分别设置有刷毛组装工位、注胶工位和固胶工位，刷毛组装工位对应刷毛送料装置(5)，并在刷毛组装工位设置所述顶料装置(44)，注胶工位设置所述注胶装置(43)，固胶工位设置所述顶胶装置(45)；所述的三角支架定位装置(42)包括边刷三角支架定位柱(421)、定位针(422)、边刷三角支架压块(423)和旋转杆(424)，在三角支架定位柱(421)下端固定连接在旋转缸的转轴上，旋转缸与安装板(41)固定连接，在三角支架定位柱(421)上端柱边设有边刷三角支架定位槽来定位三个支脚，在柱中心设有定位针(422)，在三角支架定位柱(421)上方设有边刷三角支架压块(423)，边刷三角支架压块(423)固定连接在其上方的旋转杆(424)上，旋转杆(424)另一端固定连接在旋转缸的转轴上，旋转缸通过固定板与电机固定连接；所述的顶料装置(44)包括顶料支块(441)、顶料气缸(442)和顶料块(443)，顶料支块(441)固定连接在安装板(41)上，在顶料支块(441)上固定连接顶料气缸(442)，在顶料气缸(442)顶部装有与边刷安装工位的顶料块(443)，顶料块(443)上设有凹槽，该凹槽与边刷三角支架的支脚相配合形成一个小导轨，方便刷毛顺利插入边刷三角支架支脚内；所述的注胶装置(43)包括注胶支块(431)、针管固定块(432)、竖直气缸(433)和横向气缸(434)，注胶支块(431)固定连接在安装板(41)上，在注胶支块(431)固定连接竖直气缸(433)，在竖直气缸(433)上端设置有气缸固定块，在固定块上固定连接横向气缸(434)，在横向气缸(434)移动板上设有针管固定块(432)，注胶针管设置在针管固定块(432)上；所述的顶胶装置(45)包括顶胶支块(451)、顶胶气缸(452)和顶胶块(453)，顶胶支块(451)固定连接在安装板(41)上，在顶胶支块(451)上固定连接顶胶气缸(452)，在顶胶气缸(452)顶部装有顶胶块(453)。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，其特征在于，所述的边刷三角支架送料装置(2)包括边刷三角支架振动盘(21)、输送带(22)、挡料板(23)、定位柱(24)和挡料块(25)，边刷三角支架振动盘(21)输料口与输送带(22)对应，在输送带(22)上固定有挡料板(23)，在末端设有定位柱(24)和挡料块(25)。3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，其特征在于，所述的自动夹取装置(3)包括夹取装置机架(31)、夹缸固定板(32)、夹缸(33)和三爪料夹(34)，夹取装置机架(31)固定连接在机架(1)上，在夹取装置机架(31)上设有横向和纵向移动装置并通过气缸控制，夹缸固定板(32)固定连接在纵向导轨滑块上，并在夹缸固定板(32)下方左右两端各固定连接一夹缸(33)，夹缸(33)上设有三爪料夹(34)。4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，其特征在于，所述
的刷毛送料装置(5)包括刷毛振动盘(51)、直线振动器(52)、挡料块(53)和刷毛夹(54)，刷毛振动盘(51)出料口与直线振动器(52)相对应，在直线振动器(52)出料口处设有刷毛夹(54)，刷毛夹(54)通过与其连接的气缸控制开闭，通过丝杆装置将刷毛送至三角支架定位装置(42)的刷毛组装工位，在刷毛夹(54)前一定距离设有挡料块(53)，来限定刷毛出料长度。5.一种扫地机器人边刷自动化组装的方法，其特征在于，采用权利要求1
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4所述的任意装置，包括以下步骤：s1边刷三角支架送料：通过边刷三角支架送料装置将边刷三角支架输送到传送带末端；s2刷毛送料：通过刷毛送料装置将刷毛输送到导料块位置；s3夹取上料：通过自动夹取装置的料夹将边刷三角支架送到三角支架固定装置上的定位槽内，并由边刷三角支架压块压紧；s4边刷组装：通过三角支架定位装置的定位柱转动，使边刷三个支脚依次完成刷毛安装、注胶和固胶；s5夹取下料：通过自动夹取装置的料夹将组装好的边刷移送至下料装置内，同时将未组装的边刷三角支架移送到三角支架固定装置上进行组装，形成自动循环。
技术总结
本发明涉及扫地机器人组装生产设备领域，具体涉及一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备及方法。一种扫地机器人边刷组装自动化生产设备，该设备包括机架、边刷三角支架送料装置、自动夹取装置、自动组装装置、刷毛送料装置和下料装置，自动组装装置安装在机架上，自动组装装置上分别设置有边刷安装工位、注胶工位和固胶工位，边刷三角支架送料装置、刷毛送料装置和下料装置周向设置在自动组装装置的外圈，自动夹取装置将边刷三角支架从边刷三角支架送料装置上移送至自动组装装置；所述的刷毛送料装置将刷毛移送至自动组装装置进行组装，组装完成后通过自动夹取装置将组装好的边刷移送至下料装置下料。该设备的特点是可实现边刷的自动组装，实现批量生产提高效率。实现批量生产提高效率。实现批量生产提高效率。
技术研发人员：吴其松
受保护的技术使用者：吴其松
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2021/11/21