一种石油输送管道修建辅助装置

1.本发明属于管道修建技术领域，特别是涉及一种石油输送管道修建辅助装置。


背景技术：

2.石油是指气态、液态和固态的烃类混合物，具体分为原油、天然气、天然气液及天然焦油等形式，石油主要被用来作为燃油和汽油，也是许多化学工业产品，如溶液、化肥、杀虫剂和塑料等的原料，石油产品在社会经济发展中具有非常广泛的作用与功能，其经提炼生成的产品已经渗透到人们生活的方方面面，有着密不可分的关系。随着石油勘探和开采的发展，石油运输行业也逐渐兴盛。目前用于石油运输的方法为管道运输，即在运输线路上铺设多条管线，在对石油运输转移的同时还能够对石油起到保护作用；与陆上运输方式的铁路和公路输油相比，管道输油具有运量大、密闭性好、成本低和安全系数高等特点。在进行石油的远距离输送时，为了降低运输成本，通常都会采用管道输送的运输方式，长距离的石油输送管道则是通过各段短距离的管道焊接组装而成。
3.但是在进行焊接时，为了保障焊缝焊接的连续性，需要焊接人员绕着输油管不断移动，并同时持续对焊缝进行焊接，此过程难度较高，并且在进行焊接时，需要将管道进行夹持，并在夹持状态下对其进行焊接，但是，传统夹具仅能起到夹持工作，而在进行焊接时，为了保持焊接的连续性需要工作人员自身不断移动，焊接过程较为繁琐且对于圆形焊缝的焊接连续性保持度较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种石油输送管道修建辅助装置，通过管道支撑座、管道卡座、第一半环形齿轮、第二半环形齿轮、连杆和驱动齿轮的设计，解决了现有的夹具仅能起到夹持工作，而在进行焊接时，为了保持焊接的连续性需要工作人员自身不断移动，焊接过程较为繁琐且对于圆形焊缝的焊接连续性保持度较差的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种石油输送管道修建辅助装置，包括支撑台和焊接设备；
7.所述支撑台上表面对称固定连接有若干升降柱，相邻两所述升降柱上端之间固定连接有管道支撑座，所述管道支撑座上表面通过转轴铰接有管道卡座；
8.所述管道卡座一侧面开设有第一半圆形滑槽，所述管道支撑座一侧面开设有第二半圆形滑槽，所述第一半圆形滑槽两端分别对应与第二半圆形滑槽两端相连通；
9.所述第一半圆形滑槽内壁开设有第一t型滑槽，所述第一t型滑槽内壁滑动配合有第一滑块，所述第一滑块一侧面固定连接有第一半环形齿轮，所述第一半环形齿轮位于第一半圆形滑槽内部；
10.所述第二半圆形滑槽内壁开设有第二t型滑槽，所述第二t型滑槽内壁滑动配合有第二滑块，所述第二滑块一侧面固定连接有第二半环形齿轮，所述第二半环形齿轮位于第二半圆形滑槽内部；
11.所述第一t型滑槽两端分别对应与第二t型滑槽两端相连通，所述第一半环形齿轮两端分别对应与第二半环形齿轮两端相接触；
12.相对两所述第一半环形齿轮侧面之间固定连接有连杆，所述焊接设备固定安装在连杆的中部位置。
13.进一步地，一所述管道卡座一侧面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽与第一半圆形滑槽内部相连通，所述圆形凹槽内侧壁转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮周侧面与第一半环形齿轮外壁啮合。
14.进一步地，一所述管道卡座相对另一侧面固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴一端与驱动齿轮侧面固定连接。
15.进一步地，所述支撑台下表面对称固定连接有若干耳板，相对两所述耳板侧面之间转动连接有轴杆，所述轴杆周侧面对称固定连接有偏心轮，所述偏心轮顶部与管道支撑座下表面相接触。
16.进一步地，所述支撑台一表面对称开设有若干条形孔，所述偏心轮分别对应位于条形孔内部。
17.进一步地，一所述耳板侧面固定安装有步进电机，所述步进电机输出轴一端与轴杆一端固定连接。
18.进一步地，两所述轴杆一端均贯穿耳板侧面并固定连接有皮带轮，两所述皮带轮周侧面之间传动连接有传送带。
19.进一步地，所述支撑台下表面对称固定连接有支腿，所述支腿下端固定连接有减震橡胶垫。
20.本发明具有以下有益效果：
21.本发明通过管道支撑座、管道卡座、第一半环形齿轮、第二半环形齿轮、连杆和驱动齿轮的设计，将输油管分别放在两个管道支撑座上并对接，管道卡座与管道支撑座配合固定住输油管，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动第一半环形齿轮从第一半圆形滑槽转动至第二半圆形滑槽内，第一半环形齿轮抵着第二半环形齿轮转动至第一半圆形滑槽内，然后驱动齿轮再带动第二半环形齿轮抵着第一半环形齿轮转回至第一半圆形滑槽内，使两个第一半环形齿轮之间连杆上的焊接设备绕着输油管转动360度，保证焊接设备对输油管焊接的连续性，结构简单，自动化程度较高，提高了输油管焊接的效率，避免了现有的夹具仅能起到夹持工作，而在进行焊接时，为了保持焊接的连续性需要工作人员自身不断移动，焊接过程较为繁琐且对于圆形焊缝的焊接连续性保持度较差的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为一种石油输送管道修建辅助装置的结构示意图；
24.图2为图1左视角的结构示意图；
25.图3为图1仰视角的结构示意图；
26.图4为图1的结构正视图；
27.图5为图1的结构右视图；
28.图6为第一半圆形滑槽和第二半圆形滑槽内部的结构示意图；
29.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030]1‑
支撑台，2
‑
焊接设备，101
‑
升降柱，102
‑
管道支撑座，103
‑
管道卡座，104
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第一半圆形滑槽，105
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第二半圆形滑槽，106
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第一t型滑槽，107
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第一滑块，108
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第一半环形齿轮，109
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第二t型滑槽，110
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第二滑块，111
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第二半环形齿轮，112
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连杆，113
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圆形凹槽，114
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驱动齿轮，115
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驱动电机，116
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耳板，117
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轴杆，118
‑
偏心轮，119
‑
条形孔，120
‑
步进电机，121
‑
皮带轮，122
‑
支腿。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]
请参阅图1
‑
6，本发明为一种石油输送管道修建辅助装置，包括支撑台1和焊接设备2，焊接设备2的结构及功能均是现有技术，不再赘述；
[0033]
支撑台1上表面对称固定连接有若干升降柱101，相邻两升降柱101上端之间固定连接有管道支撑座102，管道支撑座102上表面通过转轴铰接有管道卡座103；
[0034]
管道卡座103一侧面开设有第一半圆形滑槽104，管道支撑座102一侧面开设有第二半圆形滑槽105，第一半圆形滑槽104两端分别对应与第二半圆形滑槽105两端相连通，组成一个完整的环形滑槽；
[0035]
第一半圆形滑槽104内壁开设有第一t型滑槽106，第一t型滑槽106内壁滑动配合有第一滑块107，第一滑块107一侧面固定连接有第一半环形齿轮108，第一半环形齿轮108位于第一半圆形滑槽104内部，第一滑块107防止第一半环形齿轮108脱离第一半圆形滑槽104；
[0036]
第二半圆形滑槽105内壁开设有第二t型滑槽109，第二t型滑槽109内壁滑动配合有第二滑块110，第二滑块110一侧面固定连接有第二半环形齿轮111，第二半环形齿轮111位于第二半圆形滑槽105内部，第二滑块110防止第二半环形齿轮111脱离第二半圆形滑槽105；
[0037]
第一t型滑槽106两端分别对应与第二t型滑槽109两端相连通，第一半环形齿轮108两端分别对应与第二半环形齿轮111两端相接触，使第一半环形齿轮108能够抵着第二半环形齿轮111转动；
[0038]
相对两第一半环形齿轮108侧面之间固定连接有连杆112，焊接设备2固定安装在连杆112的中部位置。
[0039]
其中如图1和图6所示，一管道卡座103一侧面开设有圆形凹槽113，圆形凹槽113与第一半圆形滑槽104内部相连通，圆形凹槽113内侧壁转动连接有驱动齿轮114，驱动齿轮114周侧面与第一半环形齿轮108外壁啮合。
[0040]
其中如图1
‑
2所示，一管道卡座103相对另一侧面固定安装有驱动电机115，驱动电
机115输出轴一端与驱动齿轮114侧面固定连接。
[0041]
其中如图3
‑
5所示，支撑台1下表面对称固定连接有若干耳板116，相对两耳板116侧面之间转动连接有轴杆117，轴杆117周侧面对称固定连接有偏心轮118，偏心轮118顶部与管道支撑座102下表面相接触。
[0042]
其中如图1和图3所示，支撑台1一表面对称开设有若干条形孔119，偏心轮118分别对应位于条形孔119内部。
[0043]
其中如图1
‑
3所示，一耳板116侧面固定安装有步进电机120，步进电机120输出轴一端与轴杆117一端固定连接。
[0044]
其中如图3所示，两轴杆117一端均贯穿耳板116侧面并固定连接有皮带轮121，两皮带轮121周侧面之间传动连接有传送带。
[0045]
其中如图1所示，支撑台1下表面对称固定连接有支腿122，支腿122下端固定连接有减震橡胶垫，提高了支撑台1的稳定性。
[0046]
其中，驱动电机115、步进电机120、焊接设备2均通过导线与外部现有的plc控制器电性连接，所有用电均是外部电源提供。
[0047]
本实施例的工作原理为：使用时，plc控制器控制步进电机120带动轴杆117转动，轴杆117通过偏心轮118调整管道支撑座102的高度，将输油管分别放在两个管道支撑座102上并对接，管道卡座103与管道支撑座102配合固定住输油管，plc控制器控制驱动电机115带动驱动齿轮114转动，驱动齿轮114带动第一半环形齿轮108从第一半圆形滑槽104转动至第二半圆形滑槽105内，第一半环形齿轮108抵着第二半环形齿轮111转动至第一半圆形滑槽104内，然后驱动齿轮114再带动第二半环形齿轮111抵着第一半环形齿轮108转回至第一半圆形滑槽104内，使两个第一半环形齿轮108之间连杆112上的焊接设备2绕着输油管转动360度，保证焊接设备2对输油管焊接的连续性，结构简单，自动化程度较高，提高了输油管焊接的效率，避免了现有的夹具仅能起到夹持工作，而在进行焊接时，为了保持焊接的连续性需要工作人员自身不断移动，焊接过程较为繁琐且对于圆形焊缝的焊接连续性保持度较差的问题。
[0048]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0049]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。