技术特征：
1.一种台式电脑组装机器人，包括机器底座机构（1）、下盘固定机构（2）、中层传动机构（3）、上层传动机构（4）、左侧夹爪机构（5）、右侧悬臂机构（6）和右侧安装机构（7），其特征在于：所述的机器底座机构（1）包括：转动下底座（101）和中心旋转拨片（103）；所述的下盘固定机构（2）包括：支撑环立板（201）和行走驱动马达（204）；所述的中层传动机构（3）包括：支撑柱（301）和中层片（314）；所述的上层传动机构（4）包括：中层连接板（401）和顶层盘（413）；所述的左侧夹爪机构（5）包括：连接盘（501）和悬挂臂（502）；所述的右侧悬臂机构（6）包括：悬臂连接轴（601）和悬臂支架（602）；所述的右侧安装机构（7）包括：悬臂连接座（701）和悬臂外齿轮（702）；所述中心旋转波片（103）固定安装在转动下底座（101）上，支撑环立板（201）固定安装在转动下底座（101）上，行走驱动马达（204）固定安装在中心旋转拨片（103）上，行走驱动马达（204）固定安装在支撑环立板（201）上，支撑柱（301）固定安装在支撑环立板（201）上，中层连接板（401）固定安装在中层片（314）上，连接盘（501）固定安装在顶层盘（413）上，悬挂臂（502）固定安装在连接盘（501）上，悬臂连接轴（601）固定安装在顶层盘（413上，悬臂支架（602）固定安装在悬臂连接轴（601）上，悬臂连接座（701）固定安装在悬臂支架（602）上，悬臂外齿轮（702）固定安装在悬臂连接座（701）上。2.根据权利要求1所述的一种台式电脑组装机器人，其特征在于：所述的机器底座机构（1）还包括中心转动托盘（102）、侧拨动叉（104）、水平锥齿轮（105）、盘形齿轮（106）、竖直锥齿轮（107）、水平转动轴（108）、稳定叶片（109）和行走轮（110），中心转动托盘（102）固定安装在转动下底座（101）上，中心旋转拨片（103）固定安装在中心转动托盘（102）上，侧拨动叉（104）固定安装在中心旋转拨片（103）上，水平锥齿轮（105）固定安装在侧拨动叉（104）上，盘形齿轮（106）固定安装在水平锥齿轮（105）上，竖直锥齿轮（107）固定安装在盘形齿轮（106）上，水平转动轴（108）固定安装在竖直锥齿轮（107）上，稳定叶片（109）固定安装在水平转动轴（108）上，行走轮（110）固定安装在水平转动轴（108）上。3.根据权利要求1所述的一种台式电脑组装机器人，其特征在于：所述的下盘固定机构（2）还包括支撑板（202）、内壁安装环（203）和竖直支撑筋（205），所述的支撑板（202）固定安装在支撑环立板（201）上，内壁安装环（203）固定安装在支撑板（202）上，行走驱动马达（204）固定安装在内壁安装环（203）上，竖直支撑筋（205）固定安装在支撑环立板（201）上。4.根据权利要求1所述的一种台式电脑组装机器人，其特征在于：所述的中层传动机构（3）还包括下级片（302）、旋转轴（303）、下级旋转蜗杆（304）、下级涡轮（305）、直角支撑脚（306）、动力电机（307）、中层蜗杆支撑轴（308）、侧直角座（309）、稳定轮（310）、轴承座（311）、电机卡座（312）和驱动电机（313），下级片（302）固定安装在支撑柱（301）上，旋转轴（303）固定安装在下级片（302）上，下级旋转蜗杆（304）固定安装在旋转轴（303）上，下级涡轮（305）固定安装在下级旋转蜗杆（304）上，直角支撑脚（306）固定安装在下级涡轮（305）上，动力电机（307）固定安装在直角支撑脚（306）上，中层蜗杆支撑轴（308）固定安装在下级片（302）上，侧直角座（309）固定安装在下级片（302）上，稳定轮（310）固定安装在轴承座（311）上，轴承座（311）固定安装在侧直角座（309）上，电机卡座（312）固定安装在中层片（314）上，驱动电机（313）固定安装在电机卡座（312）上，中层片（314）固定安装在支撑柱
（301）上。5.根据权利要求1所述的一种台式电脑组装机器人，其特征在于：所述的上层传动机构（4）还包括齿轮转轴（402）、平行小齿轮（403）、中心旋转轴（404）、平行大齿轮（405）、中心连接涡轮（406）、变速连接杆（407）、变速齿轮（408）、传动蜗杆（409）、上层片（410）、六角支撑柱（411）和输出法兰盘（412），齿轮转轴（402）固定安装在中层连接板（401）上，平行小齿轮（403）固定安装在齿轮转轴（402）上，中心旋转轴（404）固定安装在中层连接板（401）上，平行大齿轮（405）固定安装在中心旋转轴（404）上，中心连接涡轮（406）固定安装在中心旋转轴（404）上，变速连接杆（407）固定安装在中层连接板（401）上，变速齿轮（408）固定安装在变速连接杆（407）上，传动蜗杆（409）固定安装在上层片（410）上，上层片（410）固定安装在六角支撑柱（411）上，六角支撑柱（411）固定安装在输出法兰盘（412）上，输出法兰盘（412）固定安装在顶层盘（413）上。6.根据权利要求1所述的一种台式电脑组装机器人，其特征在于：所述的左侧夹爪机构（5）还包括油压外壳（503）、油压拉杆（504）、中心连接杆（505）、外连杆座（506）、上连杆销（507）、侧叉连杆（508）、连杆（509）、叉杆销（510）、夹爪（511）、中心弹性块（512）和中心弹簧（513），悬挂臂（502）固定安装在连接盘（501）上，油压外壳（503）固定安装在悬挂臂（502）上，油压拉杆（504）固定安装在油压外壳（503）上，中心连接杆（505）固定安装在油压拉杆（504）上，外连杆座（506）固定安装在中心连接杆（505）上，上连杆销（507）固定安装在外连杆座（506）上，侧叉连杆（508）固定安装在外连杆座（506）上，连杆（509）固定安装在上连杆销（507）上，叉杆销（510）固定安装在侧叉连杆（508）上，夹爪（511）固定安装在叉杆销（510）上，中心弹性块（512）固定安装在外连杆座（506）上，中心弹簧（513）固定安装在中心弹性块（512）上。7.根据权利要求1所述的一种台式电脑组装机器人，其特征在于：所述的右侧悬臂机构（6）还包括悬臂转轴（603）、悬臂皮带轮（604）、连接皮带（605）、悬臂次皮带轮（606）、悬臂旋转轴（607）、悬臂齿轮（608）和压缩球杆（609），悬臂支架（602）固定安装在悬臂连接轴（601）上，悬臂转轴（603）固定安装在悬臂支架（602）上，悬臂皮带轮（604）固定安装在悬臂转轴（603）上，连接皮带（605）固定安装在悬臂皮带轮（604）上，悬臂次皮带轮（606）固定安装在连接皮带（605）上，悬臂旋转轴（607）固定安装在悬臂次皮带轮（606）上，悬臂齿轮（608）固定安装在悬臂旋转轴（607）上，压缩球杆（609）固定安装在悬臂支架（602）上。8.根据权利要求1所述的一种台式电脑组装机器人，其特征在于：所述的右侧安装机构（7）还包括悬臂内齿环（703）、行星齿轮（704）、内传动齿轮（705）、行星连接板（706）、叉型锁定环（707）、外辊子轴承（708）、外法兰盘（709）、夹爪座（710）和安装夹爪（711），悬臂外齿轮（702）固定安装在悬臂连接座（701）上，悬臂内齿环（703）固定安装在悬臂外齿轮（702）上，行星齿轮（704）固定安装在悬臂内齿环（703）上，内传动齿轮（705）固定安装在行星齿轮（704）上，行星连接板（706）固定安装在内传动齿轮（705）上，叉型锁定环（707）固定安装在行星连接板（706）上，外辊子轴承（708）固定安装在叉型锁定环（707）上，外法兰盘（709）固定安装在外辊子轴承（708）上，夹爪座（710）固定安装在外法兰盘（709）上，安装夹爪（711）固定安装在夹爪座（710）上。9.根据权利要求1所述的一种台式电脑组装机器人，其特征在于：所述的平行小齿轮（403）固定安装在齿轮转轴（402）上，电机卡座（312）固定安装在中层片（314）上，悬臂连接
轴（601）固定安装在顶层盘（413）上，悬臂支架（602）固定安装在悬臂连接轴（601）上，连接盘（501）固定安装在顶层盘（43）上。
技术总结
本发明公开了一种台式电脑组装机器人，包括机器底座机构、下盘固定机构、中层传动机构、上层传动机构、左侧夹爪机构、右侧悬臂机构和右侧安装机构，其中的机器底座机构为主体行走机构，可以适应不同工况的工作条件，其中的下盘固定机构为上体支撑机构，承受整体重力，其中的中层传动机构为一分二的传动机构，多级控制速度，其中的上层传动机构为机械能分流机构，可以实现多驱动，其中的左侧夹爪机构为取放台式电脑的组装元器件的机构，其中的右侧悬臂机构为整体悬挂的安装机构，可以承受重力，其中的右侧安装机构为安装执行机构，可以安装电脑元器件，本发明能自动安装台式电脑，自动化的机械能快速组装台式电脑。化的机械能快速组装台式电脑。化的机械能快速组装台式电脑。
技术研发人员：陈佳妮
受保护的技术使用者：陈佳妮
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/1/28