一种汽车板加工用定位夹具

1.本发明涉及汽车零件生产设备技术领域，具体是一种汽车板加工用定位夹具。


背景技术：

2.汽车用钢板从生产工艺特点划分为热轧钢板、冷轧钢板和涂镀层钢板，从强度可划分为，普通钢板、低合金高强度钢板、普通高强度钢板和先进高强度钢板等系列，构成车身的部件大致分为面板部件、结构部件、行走部件和增强部件。
3.汽车板在被加工时，需要使用固定夹具将其固定在加工工位上，以避免汽车板出现位置偏移而影响加工。
4.由于汽车板的形状通常为凹凸不平且较薄的，因此在对汽车板进行加工时，会将汽车板的表面造成损坏。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种汽车板加工用定位夹具，旨在解决以下问题：由于汽车板的形状通常为凹凸不平且较薄的，因此在对汽车板进行加工时，会将汽车板的表面造成损坏。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车板加工用定位夹具，包括工作台、支撑侧板、第三夹具、第一夹具、汽车板和第二夹具，且支撑侧板连接在工作台上，第三夹具和第一夹具均活动连接在支撑侧板上，第二夹具安装在支撑侧板上，汽车板放置在第一夹具上，所述汽车板加工用定位夹具还包括：工件限位结构，设置在工作台上，用于通过机械传动带动第一夹具移动，以将汽车板固定夹紧，且在夹紧汽车板的过程中，还可以为汽车板不同高度的表面提供向上的支撑力，以为汽车板提供支撑防护，避免汽车板在被加工时出现表面下凹；以及转动组件，与第三夹具相连接，用于通过带动第三夹具转动，以避免第三夹具置于第一夹具的上方而阻碍汽车板被放置在第一夹具上。
7.进一步的，所述工件限位结构包括：第一驱动组件，安装在工作台上，用于通过机械传动带动第一夹具移动；支撑防护组件，设置在工作台上，用于为汽车板的表面提供支撑防护；提升组件，连接在第一驱动组件上，用于以第一驱动组件为动力输入带动支撑防护组件移动，以使支撑防护组件能够抵在汽车板的表面，并为汽车板提供向上的支撑力；以及限位组件，安装在工作台和第一驱动组件上，用于限定第一夹具的位置，避免第一驱动组件带动第一夹具移动夹紧汽车板后，第一夹具阻碍第一驱动组件带动提升组件移动。
8.进一步的，所述第一驱动组件包括：
第一活动件，与第一夹具相连接，用于带动第一夹具移动；第二传动件，用于安装第一活动件，且还用于带动第一活动件活动；以及第一驱动件，安装在工作台上，且其输出端与第二传动件相连接，用于驱动第二传动件运动。
9.进一步的，所述限位组件包括：制动件，连接在第二传动件上，用于限定第一活动件的位置；施压件，用于通过对第一活动件施压，以使第一活动件与第二传动件保持连接；以及第二安装件，设置在工作台上，用于安装施压件。
10.进一步的，所述支撑防护组件包括：第一支撑件，用于通过与汽车板相抵来为汽车板提供支撑防护；固定件，安装在工作台的表面，用于限定第一支撑件的位置；第一吸附件，与固定件相接触，用于安装第一支撑件，且还可以通过与固定件相互吸附来稳定设置在固定件上；以及升降件，连接在第一吸附件上，用于带动第一吸附件移动。
11.进一步的，所述提升组件包括：提升件，用于带动支撑防护组件移动；拉伸件，用于安装提升件，且还可以带动提升件活动；第一安装件，用于安装拉伸件，且还用于带动拉伸件移动；以及第二活动件，设置在第一驱动组件上，用于以第一驱动组件为动力输入带动第一安装件移动。
12.进一步的，所述转动组件包括：牵动件，安装在第三夹具上，用于带动第三夹具在支撑侧板上运动；滑动件，与牵动件相连接，用于带动牵动件活动；以及伸缩件，安装在工件限位结构上，且与滑动件活动连接，用于带动滑动件移动。
13.进一步的，所述汽车板加工用定位夹具还包括：翻转结构，设置在工件限位结构上，用于通过机械传动带动第一夹具和汽车板翻转，以使汽车板能够被夹紧在第一夹具和第二夹具之间，以便于对汽车板双面加工。
14.进一步的，所述翻转结构包括：第二吸附件，安装在第一夹具上，用于通过吸附汽车板来将汽车板稳定的设置在第一夹具上；滚动件，设置在工件限位结构上，用于带动第一夹具转动；以及第二驱动组件，连接在工件限位结构上，用于通过机械传动带动第一夹具通过滚动件翻转。
15.进一步的，所述第二驱动组件包括：第四传动件，安装在第一夹具上，用于带动第一夹具运动；第三传动件，与第四传动件相连接，用于带动第四传动件活动；以及第二驱动件，设置在工件限位结构上，且其输出端与第三传动件相连接，用于驱动第三传动件转动。
16.本发明提供的一种汽车板加工用定位夹具，通过设置工件限位结构，可以在夹紧汽车板的过程中，为汽车板不同高度的表面提供向上的支撑力，以为汽车板提供支撑防护，避免汽车板在被加工时出现表面下凹，从而提高了该定位夹具的适用范围。
附图说明
17.图1为一种汽车板加工用定位夹具的结构示意图。
18.图2为一种汽车板加工用定位夹具中的支撑防护组件的局部结构示意图。
19.图3为一种汽车板加工用定位夹具中的提升组件的局部结构示意图。
20.图4为一种汽车板加工用定位夹具中的限位组件、第一活动件和第二传动件的局部结构示意图。
21.图5为一种汽车板加工用定位夹具中的转动组件、第三夹具和支撑侧板的局部结构示意图。
22.图6为一种汽车板加工用定位夹具中的翻转结构、第一夹具、第一驱动组件和制动件的局部结构示意图。
23.图7为一种汽车板加工用定位夹具中的第一驱动组件、第一夹具、滚动件和制动件的局部结构示意图。
24.图8为一种汽车板加工用定位夹具中的第三传动件、第四传动件和第一夹具的侧面局部剖视图。
25.图中：1、工作台；2、工件限位结构；21、第一驱动组件；211、第一驱动件；212、第一传动件；213、第二传动件；214、第一活动件；22、支撑防护组件；221、第一支撑件；222、第一吸附件；223、固定件；224、升降件；23、提升组件；231、第二活动件；232、第一安装件；233、拉伸件；234、提升件；24、限位组件；241、第二安装件；242、弹性件；243、第二支撑件；244、制动件；3、翻转结构；31、第二吸附件；32、滚动件；33、第二驱动组件；331、第三传动件；332、第四传动件；333、第二驱动件；4、转动组件；41、伸缩件；42、滑动件；43、牵动件；5、汽车板；6、第一夹具；7、第二夹具；8、第三夹具；9、支撑侧板。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
28.如图1
‑
图5所示，本发明实施例提供的一种汽车板加工用定位夹具，包括工作台1、支撑侧板9、第三夹具8、第一夹具6、汽车板5和第二夹具7，且支撑侧板9连接在工作台1上，第三夹具8和第一夹具6均活动连接在支撑侧板9上，第二夹具7安装在支撑侧板9上，汽车板5放置在第一夹具6上，所述汽车板加工用定位夹具还包括：工件限位结构2，设置在工作台1上，用于通过机械传动带动第一夹具6移动，以将汽车板5固定夹紧，且在夹紧汽车板5的过程中，还可以为汽车板5不同高度的表面提供向上的支撑力，以为汽车板提供支撑防护，避免汽车板5在被加工时出现表面下凹；以及转动组件4，与第三夹具8相连接，用于通过带动第三夹具8转动，以避免第三夹具8
置于第一夹具6的上方而阻碍汽车板5被放置在第一夹具6上。
29.在本发明的一个实施例中，第三夹具8与支撑侧板9优选采用铰接方式活动连接，工件限位结构2可以采用在利用机械传动并配合电机驱动来带动第一夹具6移动夹紧汽车板5的同时，驱动支撑防护物件来抵在汽车板5的表面，以达到为汽车板5不同高度的表面提供支撑防护，也可以采用在汽车板5和工作台1之间设置成一个空腔，并往空腔内部注入流动物质，以使流动物质支撑汽车板5，其效果都是保护汽车板5在被加工时不受损坏，转动组件4可以通过利用伸缩物件推动第三夹具8的方式来带动第三夹具8在支撑侧板9上转动，也可以用过齿轮传动并配合电机驱动的方式来带动第三夹具8活动，其作用是，避免在往第二夹具7或第一夹具6上上汽车板5时，第三夹具8挡住汽车板5。
30.如图1
‑
图4所示，在本发明的一个实施例中，所述工件限位结构2包括：第一驱动组件21，安装在工作台1上，用于通过机械传动带动第一夹具6移动；支撑防护组件22，设置在工作台1上，用于为汽车板5的表面提供支撑防护；提升组件23，连接在第一驱动组件21上，用于以第一驱动组件21为动力输入带动支撑防护组件22移动，以使支撑防护组件22能够抵在汽车板5的表面，并为汽车板5提供向上的支撑力；以及限位组件24，安装在工作台1和第一驱动组件21上，用于限定第一夹具6的位置，避免第一驱动组件21带动第一夹具6移动夹紧汽车板5后，第一夹具6阻碍第一驱动组件21带动提升组件23移动。
31.在本实施例中，第一驱动组件21可以采用螺纹传动配合电机驱动的方式或者齿轮传动配合电机驱动的方式来驱动第一夹具6移动，以使得第一夹具6能够将汽车板5压在第三夹具8或第二夹具7上，支撑防护组件22可以采用表面光滑的物件抵在汽车板5的表面的方式或者在加工汽车板5时，在汽车板5的底部表面设置防护物件的方式来为汽车板5提供保护，避免汽车板5表面凹陷，提升组件23可以采用弹性物件带动支撑防护组件22移动，或者利用多组伸缩物件顶起支撑防护组件22的方式，来使得多组支撑防护组件22能够与汽车板5不同高度的表面相抵，限位组件24的作用是在第一驱动组件21带动第一夹具6将汽车板5夹紧后，限定限位组件24的位置，以避免第一夹具6阻碍第一驱动组件21带动提升组件23运动。
32.在本实施例中，所述第一驱动组件21包括：第一活动件214，与第一夹具6相连接，用于带动第一夹具6移动；第二传动件213，用于安装第一活动件214，且还用于带动第一活动件214活动；以及第一驱动件211，安装在工作台1上，且其输出端与第二传动件213相连接，用于驱动第二传动件213运动。
33.所述限位组件24包括：制动件244，连接在第二传动件213上，用于限定第一活动件214的位置；施压件，用于通过对第一活动件214施压，以使第一活动件214与第二传动件213保持连接；以及第二安装件241，设置在工作台1上，用于安装施压件。
34.在本实施例中，第一活动件214和第二传动件213优选的均设置有两组，且均用于
带动第一夹具6和提升组件23移动，且两组第二传动件213之间设置有第一传动件212，第一传动件212用于带动两组第二传动件213同步运动，第一活动件214可以为螺纹圈或者滚珠螺母，第二传动件213可以为螺纹杆或者滚珠丝杠，第一传动件212可以为传动皮带或者联动链条，第一驱动件211可以为驱动电机或者步进电机，当需要带动第一夹具6移动以将汽车板5夹紧时，可以打开第一驱动件211，第一驱动件211驱动第二传动件213转动，使得第一活动件214在第二传动件213外侧移动，以带动第一夹具6和汽车板5移动，并将汽车板5压紧在第三夹具8上，以将汽车板5限位；制动件244可以为光杆或者平滑圆柱，施压件可以由弹性件242和第二支撑件243组成，且弹性件242可以为弹簧或者弹性阻尼块，第二支撑件243可以为底板或者连接圆环，第二安装件241可以为支撑架或者安装板，在第一活动件214带动第一夹具6移动并将汽车板5压紧后，第一驱动件211仍会驱动第二传动件213转动，以使提升组件23移动，而此时第一活动件214移动至第二传动件213的端处，通过设置制动件244可以避免第一活动件214继续跟随着第二传动件213移动，且通过施压件对第一活动件214施压，可以使得第一活动件214一直与第二传动件213保持啮合状态，避免第二传动件213无法带动第一活动件214复回原位。
35.在本实施例中，所述支撑防护组件22包括：第一支撑件221，用于通过与汽车板5相抵来为汽车板5提供支撑防护；固定件223，安装在工作台1的表面，用于限定第一支撑件221的位置；第一吸附件222，与固定件223相接触，用于安装第一支撑件221，且还可以通过与固定件223相互吸附来稳定设置在固定件223上；以及升降件224，连接在第一吸附件222上，用于带动第一吸附件222移动。
36.所述提升组件23包括：提升件234，用于带动支撑防护组件22移动；拉伸件233，用于安装提升件234，且还可以带动提升件234活动；第一安装件232，用于安装拉伸件233，且还用于带动拉伸件233移动；以及第二活动件231，设置在第一驱动组件21上，用于以第一驱动组件21为动力输入带动第一安装件232移动。
37.在本实施例中，第一支撑件221可以为顶块或者支撑柱，固定件223可以为金属环或者磁铁筒，第一吸附件222可以为电磁铁棒或者电磁铁柱，升降件224可以为牵动杆或者连接柱；提升件234可以为托起板或者连接块，拉伸件233可以为弹性绳，第一安装件232可以为支撑板或者安装块，第二活动件231可以为螺纹圈或者滚珠丝杠，当需要为汽车板5的表面提供支撑防护时，第二传动件213转动时，会带动第二活动件231上移，第二活动件231带动第一安装件232移动，使得提升件234带动升降件224上移，直至升降件224带动第一支撑件221抵在汽车板5的表面，而由于设置有拉伸件233，可使得若干个升降件224均能够与不同高度的汽车板5的表面接触，然后打开第一吸附件222，第一吸附件222通电并与固定件223牢牢吸附，进而达到第一支撑件221为汽车板5提供向上的支撑力的目的。
38.如图1和图5所示，在本发明的一个实施例中，所述转动组件4包括：牵动件43，安装在第三夹具8上，用于带动第三夹具8在支撑侧板9上运动；
滑动件42，与牵动件43相连接，用于带动牵动件43活动；以及伸缩件41，安装在工件限位结构2上，且与滑动件42活动连接，用于带动滑动件42移动。
39.在本实施例中，牵动件43可以为滑轨或者滑道，滑动件42可以为滑块或者滑珠，伸缩件41可以为电动伸缩杆或者气动伸缩杆，且伸缩件41与滑动件42铰接，当需要往第一夹具6和第二夹具7上上汽车板5时，为避免第三夹具8阻碍汽车板5的位置，可以打开伸缩件41，伸缩件41带动滑动件42在牵动件43内移动，从而使得牵动件43带动第三夹具8在支撑侧板9上转动，从而避免第三夹具8阻碍汽车板5。
40.如图1、图6、图7和图8所示，在本发明的一个实施例中，所述汽车板加工用定位夹具还包括：翻转结构3，设置在工件限位结构2上，用于通过机械传动带动第一夹具6和汽车板5翻转，以使汽车板5能够被夹紧在第一夹具6和第二夹具7之间，以便于对汽车板5双面加工。
41.在本实施例中，翻转结构3可以通过机械传动带动汽车板5翻转，或者将加工设备移动至汽车板5的地面，其目的是，使汽车板5能够被夹紧在第一夹具6和第二夹具7之间，以便于对汽车板5双面加工。
42.在本实施例中，所述翻转结构3包括：第二吸附件31，安装在第一夹具6上，用于通过吸附汽车板5来将汽车板5稳定的设置在第一夹具6上；滚动件32，设置在工件限位结构2上，用于带动第一夹具6转动；以及第二驱动组件33，连接在工件限位结构2上，用于通过机械传动带动第一夹具6通过滚动件32翻转。
43.在本实施例中，第二吸附件31可以为电磁铁块或者电磁铁棒，滚动件32可以为滚动轴承或者轴承座，第二驱动组件33可以采用电机驱动并配合蜗杆齿轮传动的方式或者利用电机直驱的方式来带动第一夹具6在支撑侧板9之间翻转。
44.在本实施例中，所述第二驱动组件33包括：第四传动件332，安装在第一夹具6上，用于带动第一夹具6运动；第三传动件331，与第四传动件332相连接，用于带动第四传动件332活动；以及第二驱动件333，设置在工件限位结构2上，且其输出端与第三传动件331相连接，用于驱动第三传动件331转动。
45.在本实施例中，第四传动件332可以为齿轮或者传动齿圈，第三传动件331可以为蜗杆，第二驱动件333可以为驱动电机或者步进电机，当需要翻转第一夹具6上的汽车板5时，先打开第二吸附件31，第二吸附件31通电并吸附第一夹具6上的汽车板5，然后打开第二驱动件333，第二驱动件333驱动第三传动件331转动，第三传动件331驱动第四传动件332和第一夹具6在第一活动件214上转动，从而可以使得汽车板5被翻面，然后继续打开工件限位结构2，使得工件限位结构2带动第一夹具6下移，以将汽车板5压紧在第一夹具6和第二夹具7之间。
46.本发明的工作方式为：当需要带动第一夹具6移动以将汽车板5夹紧时，可以打开第一驱动件211，第一驱动件211驱动第二传动件213转动，使得第一活动件214在第二传动件213外侧移动，以带动第一夹具6和汽车板5移动，并将汽车板5压紧在第三夹具8上，以将
汽车板5限位；当需要为汽车板5的表面提供支撑防护时，第二传动件213转动时，会带动第二活动件231上移，第二活动件231带动第一安装件232移动，使得提升件234带动升降件224上移，直至升降件224带动第一支撑件221抵在汽车板5的表面，而由于设置有拉伸件233，可使得若干个升降件224均能够与不同高度的汽车板5的表面接触，然后打开第一吸附件222，第一吸附件222通电并与固定件223牢牢吸附，进而达到第一支撑件221为汽车板5提供向上的支撑力的目的，需要说明的是，在第一活动件214带动第一夹具6移动并将汽车板5压紧后，第一驱动件211仍会驱动第二传动件213转动，以使提升组件23移动，而此时第一活动件214移动至第二传动件213的端处，通过设置制动件244可以避免第一活动件214继续跟随着第二传动件213移动，且通过施压件对第一活动件214施压，可以使得第一活动件214一直与第二传动件213保持啮合状态，避免第二传动件213无法带动第一活动件214复回原位；当需要往第一夹具6和第二夹具7上上汽车板5时，为避免第三夹具8阻碍汽车板5的位置，可以打开伸缩件41，伸缩件41带动滑动件42在牵动件43内移动，从而使得牵动件43带动第三夹具8在支撑侧板9上转动，从而避免第三夹具8阻碍汽车板5；当需要翻转第一夹具6上的汽车板5时，先打开第二吸附件31，第二吸附件31通电并吸附第一夹具6上的汽车板5，然后打开第二驱动件333，第二驱动件333驱动第三传动件331转动，第三传动件331驱动第四传动件332和第一夹具6在第一活动件214上转动，从而可以使得汽车板5被翻面，然后继续打开工件限位结构2，使得工件限位结构2带动第一夹具6下移，以将汽车板5压紧在第一夹具6和第二夹具7之间。
47.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。