技术特征：
1.一种送丝调速系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取送丝速度设定值和输入电压采样值；根据送丝速度设定值和输入电压采样值获得晶闸管最终的控制导通角；根据晶闸管最终的控制导通角的调整获得合理的送丝调速系统电源电压，根据送丝调速系统电源电压与pwm控制系统结合，调整送丝电机的稳定性。2.根据权利要求1所述的一种送丝调速系统的控制方法，其特征在于，所述根据送丝速度设定值和输入电压采样值获得晶闸管最终的控制导通角的步骤包括：根据送丝速度的设定值获得晶闸管的控制导通角；将输入电压实时采样值经滤波变换后得到输入电压表征量；根据输入电压表征量和晶闸管的控制导通角获得晶闸管最终的控制导通角。3.根据权利要求2所述的一种送丝调速系统的控制方法，其特征在于，所述根据送丝速度的设定值获得晶闸管的控制导通角的步骤包括：获取送丝速度与晶闸管的控制导通角的关系表达式为：θ_r=a*v_r+b其中vr为送丝速度设定值，θr为晶闸管的控制导通角，a和b为确定送丝速度值和导通角之间关系的参数；获取所述送丝速度设定值的最大值和最小值作为已知量；根据送丝速度设定值的最大值得到晶闸管控制的相应的最大导通角；根据送丝速度设定值的最小值得到晶闸管控制的相应的最小导通角；根据送丝速度的最大值和最小值、晶闸管控制的最大导通角和最小导通角得到表达式中a和b 的值。4.根据权利要求3所述的一种送丝调速系统的控制方法，其特征在于，所述根据输入电压表征量和晶闸管的控制导通角获得晶闸管最终的控制导通角的步骤包括：获取输入电表表征量与导通角的关系表达式为：θ=k_d*θ_r/v_if其中θ为晶闸管最终的控制导通角，θr为晶闸管的控制导通角，kd为加权系数，vif为输入电压表征量。5.根据权利要求4所述的一种送丝调速系统的控制方法，其特征在于，所述根据晶闸管最终的控制导通角的调整获得合理的送丝调速系统电源电压，根据送丝调速系统电源电压与pwm控制系统结合，调整送丝电机的稳定性的步骤包括：根据晶闸管最终的控制导通角生成触发信号；根据输入电压实时采样值生成同步信号；根据触发信号、同步信号与pwm控制系统结合使送丝电机稳定。6.一种送丝调速系统的控制装置，其特征在于，包括：存储器，存储有送丝调速系统的调节程序；处理器，在运行所述送丝调速系统的调节程序执行权利要求1~5任一项所述方法的步骤。7.一种送丝调速系统的控制系统，其特征在于，包括：ac输入模块，输入电压实时采样值；
控制模块，包括权利要求6所述的装置，与ac输入模块连接以接收电压实时采样值，将电压实时采样值与送丝速度结合输出控制数据；电源电压变换模块，与控制模块连接用于接收控制数据，与ac输入模块连接用于将交流电压转换为控制后的直流电压，并输出当前电源电压数据给控制模块；送丝电机，与控制模块连接以接收控制数据，控制送丝电机进行功率调整，提高了送丝调速系统的可靠性；反馈模块，反馈模块分别连接送丝电机与控制模块，将送丝电机功率调整后的结果反馈给控制单元。8.根据权利要求7所述的一种送丝调速系统的控制系统，其特征在于，所述控制模块包括：送丝速度设定子模块，用于发送送丝速度设定数据；电源电压控制子模块，用于控制电源电压的输入大小，输出电源电压控制数据；控制子模块，与送丝速度设定子模块连接用于接收送丝速度设定数据，与电源电压控制子模块连接用于接收电源电压控制数据，并将电源电压控制数据与送丝速度设定数据结合输出控制子数据和电源电压控制数据；功率变换子模块，与控制子模块连接用于接收电源电压控制数据，与电源电压变换模块连接用于接收电源电压数据，将控制子数据和电源电压数据综合处理后，输出控制数据。9.根据权利要求8所述的一种送丝调速系统的控制系统，其特征在于，所述电源电压控制子模块包括：输入电压变换单元，与ac输入模块连接以输入电压实时采样值，并将输入电压实时采样值进行滤波变换后得到输入电压表征量，并将输入电压表征量输出给控制子模块；其中，电源电压变换模块与ac输入模块连接用于接收输入电压实时采样值，与控制单元连接用于接收电源电压控制数据，将电源电压控制数据与电压实时采样值进行结合输出电源电压数据。
技术总结
本申请公开了一种送丝调速系统的控制方法、装置及系统，一种送丝调速系统的控制方法包括获取送丝速度设定值和输入电压采样值；根据送丝速度设定值和输入电压采样值获得晶闸管最终的控制导通角；根据晶闸管最终的控制导通角的调整获得合理的送丝调速系统电源电压，根据送丝调速系统电源电压与PWM控制系统结合，调整送丝电机的稳定性。通过送丝速度设定值进行晶闸管导通角的获取，通过输入电压采样值和晶闸管导通角进行晶闸管最终的控制导通角获取，然后根据晶闸管最终的控制导通角获取电源电压，由于电源电压不断变化，使送丝电机相对稳定。相对稳定。相对稳定。
技术研发人员：舒振宇 翟玉喜
受保护的技术使用者：上海沪工焊接集团股份有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2021/12/27