1.本发明涉及自动生产线技术领域，尤其涉及一种门框连杆自动装配线。
背景技术：
2.门窗五金是安装在建筑物门窗上的各种金属和非金属配件的统称，在门窗启闭时起辅助作用，通常包括建筑门锁、执手、撑挡、铰链、连杆、闭门器、拉手、插销等。
3.现有技术中并没有一种门框连杆的自动装配线，请参阅图1，图1为市面上常见的一种门框连杆的立体结构示意图；所述门框连杆200通常包括杆体部201、设置于所述杆体部201两端的安装板202、及固设于所述安装板202上的铰接器203。
4.然而，人工安装势必会因人存在差异，造成安装偏差，导致安装时尺寸不匹配的现象，同时，人工安装效率过低，浪费了大量的时间成本与人力成本。
5.因此，有必要提供一种自动化程度高、安装精准且可靠性高的门框连杆自动装配线解决上述技术问题。
技术实现要素：
6.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、安装精准且可靠性高的门框连杆自动装配线。
7.本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种门框连杆自动装配线，用于门框连杆的自动安装，包括：机架，所述机架包括具有入料口与出料口的基座、及设置于所述基座侧边的安装座；运输装置，所述运输装置固设于所述机架，所述运输装置沿所述入料口至所述出料口方向设置，并用于将门框型材由所述入料口运输至所述出料口；连杆安装装置，所述连杆安装装置包括固设于所述安装座并具有导料带的料筒、与所述料带的输出端连接的安装箱、固设于所述安装箱的螺丝拧紧器，所述安装箱包括箱体部、开设于所述箱体部的预安装通道、及开设于所述箱体部并与所述预安装通道间隔设置的螺钉存储空间，所述预安装通道与所述料带连通，所述螺丝拧紧器依次贯穿所述螺钉存储空间与所述预安装通道。
8.优选的，所述基座包括座体部、及自所述座体部沿所述入料口至所述出料口方向的两侧延伸形成的延伸台，所述运输装置包括设置于所述延伸台的驱动辊、与所述驱动辊连接并用于驱动所述驱动辊旋转的伺服电机、多个设置于所述延伸台并与所述驱动辊平行的从动辊、及套设于所述驱动辊与所述从动辊的皮带，所述皮带与所述座体部间隔设置，且所述皮带远离所述座体部的表面与所述座体部之间的间距小于所述延伸台远离所述座体部的表面与所述座体部之间的间距。
9.优选的，所述基座还包括与所述运输装置相对平行间隔设置的限位板，所述限位板向所述运输装置的正投影落在所述运输装置的中部，所述限位板与两侧的所述延伸台之
间留有供门框型材通过的间隙，且所述间隙的宽度不小于所述门框型材的宽度。
10.优选的，所述基座还包括设置于所述限位板靠近所述入料口的端部并与所述限位板一体成型的导向板，所述导向板的宽度沿所述入料口至所述出料口方向逐渐增大。
11.优选的，所述基座还包括至少两个连接臂，多个所述连接臂分别所述限位板及所述导向板与所述延伸台之间的固定连接。
12.优选的，所述门框连杆自动装配线还包括位置传感器，所述位置传感器包括发射器及与所述发射器连接的接收器，所述发射器设置于所述延伸台，所述接收器嵌设于所述限位板内并与所述发射器正对设置，所述接收器与所述伺服电机连接。
13.优选的，所述预安装通道包括与所述料带连通的第一通道及自所述第一通道远离所述料带的端部垂直弯折延伸形成的第二通道，所述第一通道的横截面形状与门框连杆的安装板的横截面匹配，所述第二通道的出口端正对所述间隙设置，且所述第一通道及所述第二通道均与所述间隙的设置方向相垂直。
14.优选的，所述第一通道的深度为n
×
h，其中，n为大于等于1的自然数，h为单个所述安装板的高度。
15.优选的，所述螺钉存储空间包括存储空间及与所述存储空间连通的定位空间，所述定位空间的横截面形状与螺钉的横截面形状相匹配，且所述螺钉的尖端指向所述第一通道；在所述门框连杆自动装配线开始工作前，所述螺丝拧紧器的推杆退回至所述定位空间远离所述第一通道的一侧，当所述门框连杆自动装配线开始工作后，所述推杆依次伸入所述定位空间、所述第一通道及所述第二通道，将存放在所述定位空间内的螺钉推入存放在所述第一通道内的所述安装板内，并通过所述第二通道安装至所述门框型材上。
16.优选的，所述螺丝拧紧器为全自动拧螺丝机，且所述螺丝拧紧器的数量为两个。
17.综上所述，与现有技术相比，本发明提供的门框连杆自动装配线，能够实现门框连杆与门框型材的自动装配，结构简单合理，自动化程度与可靠度更高；通过设置所述连杆安装装置，将门框型材的运输与定位、安装板的运输与定位、螺钉的运输与定位、以及安装板与门框型材的安装工序进行集成，整体性更高，生产连续性与自动化程度更高。
附图说明
18.图1为现有技术中常见的连杆的立体结构示意图；图2为本发明提供的门框连杆自动装配线的立体结构示意图；图3为图2所示的门框连杆自动装配线的a部分放大图；图4为图3所示的门框连杆自动装配线沿b
‑
b线的剖视图。
19.图中，100、门框连杆自动装配线；10、机架；11、基座；111、座体部；112、延伸台；113、限位板；114、导向板；115、连接臂；12、安装座；20、运输装置；22、伺服电机；24、皮带；30、连杆安装装置；31、料筒；311、导料带；32、安装箱；321、箱体部；322、预安装通道；3221、第一通道；3222、第二通道；323、螺钉存储空间；3231、存储空间；3232、定位空间；33、螺丝拧紧器；34、回收桶；40、位置传感器；41、发射器；42、接收器；101、入料口；102、出料口；103、间隙；200、门框连杆；201、杆体部；202、安装板；203、铰接器。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。下述实验例和实施例用于进一步说明但不限于本发明。
21.请结合参阅图2至图4，本发明提供了一种门框连杆自动装配线100，用于门框连杆200的自动安装。所述门框连杆自动装配线100包括机架10、固设于所述机架10的运输装置20、连杆安装装置30及位置传感器40。
22.所述机架10包括具有入料口101与出料口102的基座11、及设置于所述基座11侧边的安装座12。所述机架10用于支撑所述运输装置20与所述连杆安装装置30，在本实施方式中，所述机架10为固设于加工厂房，为固定结构，在本发明的其他实施方式中，也可以通过为所述机架10增加万向轮或其他移动装置使其能够具备移动功能，均在本发明的保护范围内。
23.具体的，所述基座11包括座体部111、自所述座体部111沿所述入料口101至所述出料口102方向的两侧延伸形成的延伸台112、与所述运输装置20相对平行间隔设置的限位板113、设置于所述限位板113靠近所述入料口101的端部并与所述限位板113一体成型的导向板114、及至少两个连接臂115。
24.其中，所述限位板113向所述运输装置20的正投影完全落在所述运输装置20的中部，同时，所述限位板113与两侧的所述延伸台112之间留有供门框型材（图未示）通过的间隙103，且所述间隙103的宽度不小于所述门框型材的宽度。
25.所述导向板114的宽度沿所述入料口101至所述出料口102方向逐渐增大。如此设置，使得门框型材通过所述入料口101进入所述门框连杆自动装配线100后，供所述门框型材通过的空间逐渐减小，直至宽度缩至所述间隙103的宽度保持。
26.多个所述连接臂115分别用于所述限位板113及所述导向板114与所述延伸台112之间的固定连接。其中，所述限位板113与所述导向板114的设置，是为了与所述延伸台112之间形成供所述门框型材通过的所述间隙103，而所述连接臂115的设置，保证了所述限位板113及所述导向板114不会与所述运输装置20产生接触，进而确保所述运输装置20的正常运行。
27.所述运输装置20沿所述入料口101至所述出料口102方向设置，并用于将所述门框型材由所述入料口101运输至所述出料口102。具体的，所述运输装置20包括设置于所述延伸台112的驱动辊（图未示）、与所述驱动辊连接并用于驱动所述驱动辊旋转的伺服电机22、多个设置于所述延伸台112并与所述驱动辊平行的从动辊（图未示）、及套设于所述驱动辊与所述从动辊的皮带24。
28.其中，所述皮带24与所述座体部111间隔设置，且所述皮带24远离所述座体部111的表面与所述座体部111之间的间距小于所述延伸台112远离所述座体部111的表面与所述座体部111之间的间距。即所述延伸台112上表面的高度高于所述皮带24上表面的高度，如此设置，其目的在于：当所述门框型材在所述皮带24上被运输时，能够利用所述延伸台112为所述门框型材提供限位遮挡，避免门框型材在被运输时跌落。
29.所述连杆安装装置30包括固设于所述安装座12并具有导料带311的料筒31、与所述料带311的输出端连接的安装箱32、固设于所述安装箱32的螺丝拧紧器33、及设置于所述安装箱32远离所述料筒31的一侧的回收桶34。
30.所述料筒31为市面上常见的料筒，底部设置有振动盘。使用时，将待加工的安装板202存放于所述料筒31的中部，利用所述振动盘的振动，使得所述安装板202以横放的姿态进入所述导料带311（安装板的长宽比较大，以竖放的姿态进入所述导料带311会被振落），并沿所述导料带311逐渐进位至所述安装箱32的入料口。
31.所述安装箱32包括箱体部321、开设于所述箱体部321的预安装通道322、及开设于所述箱体部321并与所述预安装通道322间隔设置的螺钉存储空间323。其中，所述预安装通道322与所述导料带311连通，所述螺丝拧紧器33依次贯穿所述螺钉存储空间323与所述预安装通道322。
32.需要说明的是，当所述安装板202进入所述导料带311后存在两种位姿，即其正反面（具有所述铰接器203的一端为正面）无法通过所述导料带311进行筛除统一。因此，设置所述预安装通道322包括与所述导料带311连通的第一通道3221及自所述第一通道3221远离所述导料带311的端部垂直弯折延伸形成的第二通道3222。
33.其中，设置所述第一通道3221的横截面形状与所述安装板202的横截面匹配，即所述第一通道3221设置有形状与所述铰接器203相适配的空间，当所述安装板202以反面的形式进入所述导料带311时，当所述安装板202运输至所述第一通道3221的入口时，并无法与所述第一通道3221的形状匹配，导致所述安装板202无法掉落，进而继续运行直至掉落如所述回收桶内。
34.优选的，所述第一通道3221的深度为n
×
h，n为大于等于1的自然数，h为单个所述安装板202的高度。也就是说，在所述第一通道3221内，多个所述安装板202以叠设的形式进行存放，当所述第一通道3221内的所述安装板202过多时，通过如此设置所述第一通道3221的深度，可以使得最高处的所述安装板202的上表面与所述导料带311的底面平行，使得后面的所述安装板202能够继续运行直至掉落至所述回收桶34内，而不会因所述导料带311的底面不平造成堵塞。
35.所述第二通道3222的出口端正对所述间隙103设置，且所述第一通道3221及所述第二通道3222均与所述间隙103的设置方向垂直。
36.所述螺钉存储空间323包括存储空间3231及与所述存储空间3231连通的定位空间3232。所述定位空间3232的横截面形状与螺钉的横截面形状相匹配，且所述螺钉的尖端指向所述第一通道3221。
37.所述螺丝拧紧器33为全自动拧螺丝机，且所述螺丝拧紧器33的数量为两个。
38.所述位置传感器40包括发射器41及与所述发射器41连接的接收器42。所述发射器41设置于所述延伸台112，所述接收器42嵌设于所述限位板113内并与所述发射器41正对设置，所述接收器42分别与所述伺服电机22及所述螺丝拧紧器33连接。
39.具体的，所述接收器42与所述伺服电机22之间可以采用电连接或通信连接的连接方式，其目的在于利用所述接收器42向所述伺服电机22发送工作信号。
40.本发明提供的门框连杆自动装配线100的工作过程包括如下步骤：步骤s10、在所述门框连杆自动装配线100开始工作前，所述螺丝拧紧器33的推杆退回至所述定位空间3232远离所述第一通道3221的一侧；步骤s20、向所述存储空间3231内放入足量的螺钉，启动所述运输装置20与所述料筒31，并在所述入料口101一侧向所述运输装置20上放入门框型材；
步骤s30、所述门框型材随所述运输装置20运行，当所述门框型材远离所述入料口的端部运行至所述发射器41与所述接收器42之间时，所述门框型材阻隔了所述发射器41与所述接收器42之间的连接，此时，所述接收器42向所述伺服电机22发送停止工作信号，所述门框型材停留在此处待加工；步骤s40、同时，所述接收器42向所述螺丝拧紧器33发送工作信号，所述螺丝拧紧器33的推杆沿所述定位空间3232至所述第一通道3221的方向运行，在所述定位空间3232内将螺钉推入所述第一通道3221内，使得所述螺钉被推入所述安装板202的安装孔内，并将所述安装板202继续通过所述第二通道3222推出与所述门框型材接触，最后将螺钉拧紧至所述门框型材，完成单块所述安装板202的安装；步骤s50、安装完成后，所述伺服电机22继续工作，将安装完成的所述安装板202运输至所述出料口102进行下一步工序的加工；步骤s60、重复步骤s10至步骤步骤s50。
41.与现有技术相比，本发明提供的门框连杆自动装配线，能够实现门框连杆与门框型材的自动装配，结构简单合理，自动化程度与可靠度更高；通过设置所述连杆安装装置，将门框型材的运输与定位、安装板的运输与定位、螺钉的运输与定位、以及安装板与门框型材的安装工序进行集成，整体性更高，生产连续性与自动化程度更高。
42.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本发明的保护范围。