技术特征：
1.一种腕臂预配系统，其特征在于：包括管料加工子系统、预配工装子系统和第一机械手，管料加工子系统包括：加工装置，将所述管料加工为平腕臂或斜腕臂；调整校正装置，用于对所述管料进行调整定位；移动装置，用于将所述管料转移到所述加工装置或者所述调整校正装置上；预配工装子系统包括：平腕臂预配工装，用于预配平腕臂和连接件，包括平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装；斜腕臂预配工装，用于预配斜腕臂与连接件，包括斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装；第一机械手，用于将平腕臂或斜腕臂从管料加工子系统转运到预配工装子系统。2.如权利要求1所述的一种腕臂预配系统，其特征在于：所述平腕臂管件上料装置包括出料台和多个并列设置的进料传送带，进料传送带上固定设置有多个用于支撑所述管料的进料支撑块，并且多个进料支撑块沿进料传送带的长度方向均匀分布，出料台位于所有所述进料传送带的末端，并且出料台呈条状，出料台上转动设置有多对出料滚轮，并且多对出料滚轮沿出料台的长度方向分布。3.如权利要求1所述的一种腕臂预配系统，其特征在于：所述斜腕臂管件上料装置包括多个料仓，一个料仓包括至少两个料架横梁，同一个料仓的所有料架横梁上固定设置有至少两个隔板，相邻两个隔板之间设置有至少两个倾斜的支撑梁，隔板与支撑梁相互平行，同一个料仓的支撑梁固定设置在料架横梁上。4.如权利要求1所述的一种腕臂预配系统，其特征在于：所述加工装置包括机架，机架上设置有锯切机构、钻孔机构、倒角机构、喷码机构以及用于承载管料的承载机构；所述锯切机构包括升降设置在所述机架上的锯切电机，锯切电机驱动连接有锯切刀；所述钻孔机构包括至少一个固定设置在所述机架上的钻孔机；所述倒角机构包括设置在所述机架上的倒角电机，倒角电机驱动连接有倒角刀；所述喷码机构包括喷码机以及用于控制喷码机移动的喷码控制组件，喷码控制组件设置在所述机架上；所述承载机构包括若干个用于对管料进行定位的对中定位组件和至少一个用于固定管料的夹紧组件，对中定位组件包括两个相对设置的对中驱动气缸，其中一个对中驱动气缸驱动连接有定位杆，夹紧组件包括两个并列设置的夹紧块，两个夹紧块相向移动。5.如权利要求1所述的一种腕臂预配系统，其特征在于：所述调整校正装置包括条状的基座，基座的两端分别固定设置有斜腕臂调整定位机构和平腕臂调整定位机构，基座的中部固定设置有两个用于支撑斜腕臂或者平腕臂的支撑机构，两个支撑机构分别与斜腕臂调整定位机构和平腕臂调整定位机构配合，支撑机构包括多个沿基座的长度方向分布的支撑单元，支撑单元包括固定设置在基座上的方管，方管上转动设置有两个支撑滚轮，支撑滚轮的轴线与斜腕臂的轴线或者平腕臂的轴线相互平行。6.如权利要求1所述的一种腕臂预配系统，其特征在于：所述连接件供应料盘包括包括支座、上层料盘和下层料盘，支座上平行设置有两个第一挡板，上层料盘滑动设置在两个第一挡板上，下层料盘滑动设置在支座上并位于两个第一挡板之间，上层料盘和下层料盘上
均设置有多个连接件。7.如权利要求1所述的一种腕臂预配系统，其特征在于：所述拧紧工装包括升降台，升降台上设置有驱动器，驱动器驱动连接有移动台，移动台滑动设置在升降台上，移动台上移动设置有若干个移动组件，移动组件固定连接有拧紧枪，拧紧枪向移动台的下方延伸。
技术总结
一种腕臂预配系统，包括管料加工子系统、预配工装子系统和第一机械手，管料加工子系统包括：加工装置，将所述管料加工为平腕臂或斜腕臂；调整校正装置，用于对所述管料进行调整定位；移动装置，用于将所述管料转移到所述加工装置或者所述调整校正装置上；预配工装子系统包括：平腕臂预配工装，用于预配平腕臂和连接件，包括平腕臂与支撑连接器组合工装、平腕臂与承力索座定位工装；斜腕臂预配工装，用于预配斜腕臂与连接件，包括斜腕臂与支撑连接器组合工装、斜腕臂与组合定位环定位工装；第一机械手，用于将平腕臂或斜腕臂从管料加工子系统转运到预配工装子系统。本发明了提供一种腕臂预配系统，加工效率更高，通用性强，加工精度更高。更高。更高。
技术研发人员：董建林 秦俊非 梁伟冬 周绍启 袁海林 连进 张子龙
受保护的技术使用者：中国铁建电气化局集团有限公司 中国铁建股份有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2021/12/13