一种医用缝合针制造用不间断高效送料机构的制作方法

1.本发明涉及机械加工制造设备技术领域，具体为一种医用缝合针制造用不间断高效送料机构。


背景技术：

2.医用缝合针主要用于外科手术缝合，多为不锈钢丝在针尾钻孔或开槽制成，外表经打磨，电解处理，应当十分光滑；针型根据实际需要分为：圆针、角针、铲针、直针等，弧度根据实际需要分为：1/2、3/8等；生产工艺十分复杂，属高科技产品，精细打孔甚至用到了激光打孔技术；现有的现有的放针盒放出的缝合针由传送带带动送至加工头下方进行加工，由于传送带表面平滑，加工时缝合针容易偏移，影响加工效果。
3.为此我们提出一种医用缝合针制造用不间断高效送料机构。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种医用缝合针制造用不间断高效送料机构，具备定距不间断送料、对物料进行定距切断、打磨、弯曲以及压扁的优点，解决了背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医用缝合针制造用不间断高效送料机构，包括底板和传动板，所述底板的上表面固定连接有竖板，所述竖板的表面开设有两个通孔并通过两个通孔分别限位转动连接有轴一和轴二，所述轴一和轴二上远离竖板一端的表面分别套有相互啮合传动的齿轮一和齿轮二。
6.所述齿轮二上的齿牙啮合有由动力机构带动转动的齿轮三，所述齿轮三的内壁固定连接有供待加工不锈钢细杆通过且对待加工不锈钢细杆实现转动打磨的打磨盘，所述竖板的上表面固定连接有支板，所述支板的顶部固定连接有固定横板，所述固定横板的上表面固定连接有两个对称的连接板，两个所述连接板的相背端均固定连接有弧形限位板，两个所述弧形限位板的相对侧与打磨盘的表面限位滑动连接，所述竖板上远离齿轮一的一侧固定连接有限位导杆，所述传动板的表面开设有通孔并通过该通孔与限位导杆的表面限位滑动连接，所述传动板上远离竖板的一侧方设有受驱动进行间歇往复运动的摆动横板，所述摆动横板上设有对待加工不锈钢细杆夹持推送的夹持机构。
7.优选的，所述夹持机构包括摆动横板上表面的转动臂，所述转动臂的两侧均固定连接有连接架，所述连接架上远离转动臂的一端固定连接有卡合块，所述卡合块的下表面开设有对待加工不锈钢细杆进行卡合的卡合槽一。
8.优选的，所述摆动横板上设有带动摆动横板间歇往复运动的传动结构，所述传动结构包括两个开设在摆动横板下表面的卡合槽二,所述卡合槽二的内壁开设有内螺旋槽，所述轴一和轴二上靠近摆动横板的一端分别固定连接有螺杆一和螺杆二，两个所述内螺旋槽上的内壁与螺杆一和螺杆二上的外螺纹间歇配合，所述传动板上远离竖板的一侧定轴转
动连接有转动连板一，所述转动连板一的顶部开设有凹槽并在该凹槽内通过销轴转动连接有转动连板二，所述转动连板二的顶部与摆动横板的下表面固定连接,所述摆动横板上远离传动板的一侧固定连接有连接柱，所述转动连板一上远离传动板的一侧固定连接有导向柱一，所述连接柱和导向柱一的相对面固定连接有拉簧，所述传动板上靠近底部的表面固定连接有两个对转动连板一摆动角度进行限制的限位柱，所述转动连板一上靠近传动板的一侧固定连接有导向柱二，所述竖板的上表面固定连接有与导向柱一和导向柱二对应配合且互相平行的斜置导向板二和斜置导向板一。
9.优选的，所述转动臂的下表面固定连接有切割刀片，所述切割刀片为直角三角形刀片，所述切割刀片上的刀刃处于直角三角形刀片的斜边处，且该刀刃朝向固定横板。
10.优选的，所述螺杆一和螺杆二上远离竖板的一端均可拆卸安装有压合辊，两个所述压合辊相互平行。
11.优选的，所述压合辊的上方设有由外接机架支撑固定的阻拦板,所述阻拦板的底部固定连接有将切断后待加工不锈钢细杆进行滑动引导的斜滑板。
12.优选的，所述导向柱一和导向柱二的相背端均为球形弧面，且导向柱一和导向柱二通过其上的球形弧面与斜置导向板二和斜置导向板一的表面间歇活动连接。
13.优选的，所述限位导杆为矩形杆，且传动板上的通孔为与其相适配的矩形通孔。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过底板、竖板和支板实现对装置整体的固定支撑；通过动力机构带动齿轮三的连续转动，该动力机构为接通电源后的电机，该电机上的输出轴通过齿轮传动可带动齿轮三的连续转动，电机带动齿轮转动为常见的传动方式，故未加以详细的展示和阐述；与齿轮二啮合的齿轮一也随之进行转动，且齿轮一和齿轮二的转动方向相反，通过齿轮一、齿轮二、轴一和轴二的传动，经由夹持机构和传动结构的配合，能够实现摆动横板带着转动臂进行往复摆动同时还在限位导杆上进行往复轴向滑动。
15.通过固定横板对水平牵拉的待加工不锈钢细杆提供支撑，通过连接板对弧形限位板提供支撑，两个弧形限位板的相互配合，能够对处在其中的打磨盘提供转动时的支撑，使得打磨盘以及齿轮三能够稳定的进行转动。
16.当待加工不锈钢细杆受固定后，伴随着打磨盘的转动，能够对处于打磨盘内的待加工不锈钢细杆实现打磨操作。
17.通过限位导杆将传动板贯穿后，对传动板的运动轨迹进行限制，使得传动板只能在限位导杆的轴线方向上进行限位滑动；通过夹持机构的设置，能够实现对待加工不锈钢细杆在固定横板上的下压固定，由此使得待加工不锈钢细杆能够与转动的打磨盘之间产生相对运动，进而实现打磨效果；通过传动结构的设置，能够使摆动横板带着转动臂以及夹持机构实现往复转动以及在限位导杆轴线方向上的往复移动，进而实现对于待加工不锈钢细杆的拖拽送料等操作。
18.通过上述机构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于现有的现有的放针盒放出的缝合针由传送带带动送至加工头下方进行加工，由于传送带表面平滑，加工时缝合针容易偏移，影响加工效果，难以实现精准的、持续性的高效送料效果。
附图说明
19.图1为本发明结构的立体图；图2为本发明打磨盘的立体图；图3为本发明连接架的立体图；图4为本发明拉簧的立体图；图5为本发明阻拦板的立体图；图6为本发明转动连板一的立体图；图7为本发明卡合槽一的立体图；图8为本发明内螺旋槽的立体图。
20.图中：1、底板；2、竖板；3、轴一；4、轴二；5、齿轮一；6、齿轮二；7、齿轮三；8、打磨盘；9、待加工不锈钢细杆；10、支板；11、固定横板；12、连接板；13、弧形限位板；14、限位导杆；15、传动板；16、摆动横板；17、转动臂；18、连接架；19、卡合块；20、卡合槽一；21、卡合槽二；22、内螺旋槽；23、螺杆一；24、螺杆二；25、转动连板一；26、转动连板二；27、连接柱；28、导向柱一；29、拉簧；30、限位柱；31、导向柱二；32、斜置导向板一；33、斜置导向板二；34、切割刀片；35、压合辊；36、阻拦板；37、斜滑板。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例一：本发明提供一种技术方案：一种医用缝合针制造用不间断高效送料机构，包括底板1和传动板15，底板1的上表面固定连接有竖板2，竖板2的表面开设有两个通孔并通过两个通孔分别限位转动连接有轴一3和轴二4，轴一3和轴二4上远离竖板2一端的表面分别套有相互啮合传动的齿轮一5和齿轮二6，与齿轮二6啮合的齿轮一5也随之进行转动，且齿轮一5和齿轮二6的转动方向相反，齿轮二6上的齿牙啮合有由动力机构带动转动的齿轮三7，通过动力机构带动齿轮三7的连续转动，该动力机构为接通电源后的电机，该电机上的输出轴通过齿轮传动可带动齿轮三7的连续转动，电机带动齿轮转动为常见的传动方式，故未加以详细的展示和阐述。
23.齿轮三7的内壁固定连接有供待加工不锈钢细杆9通过且对待加工不锈钢细杆9实现转动打磨的打磨盘8，打磨盘8的圆心处开设有供待加工不锈钢细杆9贯穿的微孔，当待加工不锈钢细杆9受固定后，伴随着打磨盘8的转动，能够对处于打磨盘8内的待加工不锈钢细杆9实现打磨操作。竖板2的上表面固定连接有支板10，通过底板1、竖板2和支板10实现对装置整体的固定支撑。
24.支板10的顶部固定连接有固定横板11，通过固定横板11对水平牵拉的待加工不锈钢细杆9提供支撑，固定横板11的上表面固定连接有两个对称的连接板12，两个连接板12的相背端均固定连接有弧形限位板13，两个弧形限位板13的相对侧与打磨盘8的表面限位滑动连接，通过连接板12对弧形限位板13提供支撑，两个弧形限位板13的相互配合，能够对处
在其中的打磨盘8提供转动时的支撑，使得打磨盘8以及齿轮三7能够稳定的进行转动。
25.竖板2上远离齿轮一5的一侧固定连接有限位导杆14，传动板15的表面开设有通孔并通过该通孔与限位导杆14的表面限位滑动连接，通过限位导杆14将传动板15贯穿后，对传动板15的运动轨迹进行限制，使得传动板15只能在限位导杆14的轴线方向上进行限位滑动。
26.传动板15上远离竖板2的一侧方设有受驱动进行间歇往复运动的摆动横板16，通过齿轮一5、齿轮二6、轴一3和轴二4的传动，经由夹持机构和传动结构的配合，能够实现摆动横板16带着转动臂17进行往复摆动同时还在限位导杆14上进行往复轴向滑动。
27.摆动横板16上设有对待加工不锈钢细杆9夹持推送的夹持机构，通过夹持机构的设置，能够实现对待加工不锈钢细杆9在固定横板11上的下压固定，由此使得待加工不锈钢细杆9能够与转动的打磨盘8之间产生相对运动，进而实现打磨效果。
28.进一步的，夹持机构包括摆动横板16上表面的转动臂17，转动臂17的两侧均固定连接有连接架18，连接架18上远离转动臂17的一端固定连接有卡合块19，卡合块19的下表面开设有对待加工不锈钢细杆9进行卡合的卡合槽一20。
29.参考图1和图3。
30.在上文中提过摆动横板16受驱动进行间歇往复运动，在后文中会针对该间歇往复运动进行详细描述；首先，转动臂17随着摆动横板16进行偏转，使得转动臂17会带着连接架18、卡合块19朝向固定横板11进行偏转，且待加工不锈钢细杆9受限在打磨盘8中，其运动轨迹受到限制，只能进行轴向移动，由此使得转动后的卡合槽一20能够准确的对固定横板11上的待加工不锈钢细杆9进行卡合锁定，使得待加工不锈钢细杆9不会因打磨盘8的转动而同步进行转动，至此实现打磨盘8与待加工不锈钢细杆9之间的相对运动，进而实现打磨盘8在待加工不锈钢细杆9上的打磨；而一旦摆动横板16带着转动臂17以及连接架18、卡合块19等进行轴向移动时，在卡合槽一20和待加工不锈钢细杆9之间摩擦力的作用下，会使待加工不锈钢细杆9随着卡合块19同步进行轴向移动，在此期间待加工不锈钢细杆9与固定横板11之间为切面接触，接触面积有限，其摩擦力不足以阻碍待加工不锈钢细杆9的轴向运动。
31.其中待加工不锈钢细杆9、限位导杆14均处于平行状态，故待加工不锈钢细杆9、打磨盘8、齿轮三7和限位导杆14的轴线方向均平行，上述内容中的轴向运动方向即限位导杆14、待加工不锈钢细杆9的轴向方向。
32.一旦待加工不锈钢细杆9相对打磨盘8进行轴线方向运动后，即实现送料操作，同时也实现打磨盘8在待加工不锈钢细杆9上连续完整的打磨。
33.通过传动结构的设置，能够使摆动横板16带着转动臂17以及夹持机构实现往复转动以及在限位导杆14轴线方向上的往复移动，进而实现对于待加工不锈钢细杆9的拖拽送料等操作。
34.进一步的，摆动横板16上设有带动摆动横板16间歇往复运动的传动结构，传动结构包括两个开设在摆动横板16下表面的卡合槽二21,卡合槽二21的内壁开设有内螺旋槽22，轴一3和轴二4上靠近摆动横板16的一端分别固定连接有螺杆一23和螺杆二24，两个内螺旋槽22上的内壁与螺杆一23和螺杆二24上的外螺纹间歇配合，传动板15上远离竖板2的
一侧定轴转动连接有转动连板一25，转动连板一25的顶部开设有凹槽并在该凹槽内通过销轴转动连接有转动连板二26，转动连板二26的顶部与摆动横板16的下表面固定连接,摆动横板16上远离传动板15的一侧固定连接有连接柱27，转动连板一25上远离传动板15的一侧固定连接有导向柱一28，连接柱27和导向柱一28的相对面固定连接有拉簧29，传动板15上靠近底部的表面固定连接有两个对转动连板一25摆动角度进行限制的限位柱30，转动连板一25上靠近传动板15的一侧固定连接有导向柱二31，竖板2的上表面固定连接有与导向柱一28和导向柱二31对应配合且互相平行的斜置导向板二33和斜置导向板一32。
35.参考图1和图4。上文内容中关于摆动横板16受驱动进行间歇往复运动在下文中进行详细的说明。
36.首先经由轴一3和轴二4的传动，会使螺杆一23和螺杆二24同步进行转动，且螺杆一23和螺杆二24上的螺纹走向相同，但是由于齿轮一5和齿轮二6的传动啮合关系，会使螺杆一23和螺杆二24呈现相反的转动；接着限位导杆14贯穿传动板15后，即对传动板15的运动轨迹进行了限制，使得传动板15只能在限位导杆14的轴线方向上进行移动；同理传动板15上的转动连板一25、转动连板二26、摆动横板16、连接柱27、导向柱一28、拉簧29等结构均会进行轴线方向上的移动。
37.参考图4，受拉簧29的弹力影响，在自然状态下转动连板一25和转动连板二26会出现处于非同一条直线的状态，即转动连板一25和转动连板二26之间会在一定的夹角，而转动连板一25受限位柱30的限制，偏转角度固定，而转动连板二26上的摆动横板16受螺杆一23或螺杆二24的影响，其转动角度也受限，且摆动横板16会通过其上卡合槽二21内的内螺旋槽22与螺杆一23和螺杆二24上的外螺纹实现交替配合。
38.参考图4，此时摆动横板16上与螺杆二24所对应的内螺旋槽22与螺杆二24上的外轮廓配合，由于此前说明过摆动横板16的运动轨迹受限，故内螺旋槽22会与转动的螺杆二24之间产生相对运动，并且在螺杆二24上外轮廓轨迹的引导下，使得摆动横板16朝着远离竖板2的方向进行移动。
39.在此过程中，摆动横板16因转动连板二26的偏转使得其上的转动臂17通过连接架18和卡合块19持续性的对待加工不锈钢细杆9完成卡合锁定，而且伴随着摆动横板16的轴向移动，能够顺利的实现待加工不锈钢细杆9的轴向移动，由此得以实现待加工不锈钢细杆9的送料操作以及打磨盘8对于待加工不锈钢细杆9持续完整的打磨操作。
40.紧接上文，摆动横板16在移动过程中,与其同步移动的转动连板一25通过其上的导向柱一28与斜置导向板二33接触并产生挤压，并且在斜置导向板二33上倾斜放置角度的影响下，引导导向柱一28以及转动连板一25逐渐转至竖直状态，在拉簧29的配合下，会使转动连板一25和转动连板二26逐渐处于同一直线上，拉簧29被拉伸至最长，此时为平衡状态。
41.伴随着导向柱一28进一步的轴向移动，会使上述平衡状态被打破，拉簧29的弹力得以释放，使得转动连板一25和转动连板二26快速的朝向靠近螺杆一23的方向进行偏转，而转动连板二26上的摆动横板16会随之偏转，使得摆动横板16脱离与螺杆二24的接触，卡合槽一20对于待加工不锈钢细杆9的卡合锁定也随之解除；转而通过摆动横板16的另一个内螺旋槽22与螺杆一23上外螺纹滑槽接触并配合；上文中提过螺杆一23和螺杆二24螺纹走向相同但转动方向相反，故该内螺旋槽22在与螺杆
一23完成配合后，则会通过摆动横板16带着传动板15、转动连板一25、转动连板二26等一众结构朝着竖板2的方向进行轴向移动；同理，参考图1，在朝着竖板2方向的轴向移动过程中，会使导向柱二31与斜置导向板一32接触并产生挤压，使得摆动横板16的角度再次发生偏转，使得摆动横板16上与螺杆二24对应的内螺旋槽22再次与螺杆二24产生配合，同时伴随着摆动横板16的偏转，会使其上的转动臂17、连接架18和卡合块19再次实现对待加工不锈钢细杆9的卡合锁定，并接着将待加工不锈钢细杆9沿着轴线方向进行拖拽，连续操作下，即可实现对于待加工不锈钢细杆9的连续送料过程。
42.进一步的，转动臂17的下表面固定连接有切割刀片34，切割刀片34为直角三角形刀片，切割刀片34上的刀刃处于直角三角形刀片的斜边处，且该刀刃朝向固定横板11。
43.参考图1和图4，在上文过程中，关于传动板15、摆动横板16等结构朝着竖板2方向进行轴向移动时，会最终使得摆动横板16、转动臂17进行快速的角度偏转，该转动朝着固定横板11方向偏转，进而使得固定横板11上的待加工不锈钢细杆9被转动臂17上的切割刀片34所切断，且由于摆动横板16带着切割刀片34轴向往复移动的距离都相同，故对应切割的待加工不锈钢细杆9也是等长的，实现定距切割的效果，且在完成切割后继续朝着远离竖板2的方向进行移动，并通过摆动横板16和转动臂17的偏转，实现对所切断待加工不锈钢细杆9的释放。
44.切割刀片34为直角三角形刀片，切割刀片34上的刀刃处于直角三角形刀片的斜边处，且该刀刃朝向固定横板11，通过上述操作，能够使切割刀片34顺利的对待加工不锈钢细杆9进行完成的切割，不会被固定横板11阻挡而被卡住。
45.进一步的，螺杆一23和螺杆二24上远离竖板2的一端均可拆卸安装有压合辊35，两个压合辊35相互平行。
46.通过螺杆一23和螺杆二24带动两个压合辊35的转动，能够将被切断而掉落的待加工不锈钢细杆9进行挤压，使其被压扁成型，以满足实际使用的需求，在完成压扁成型后，再对压扁后待加工不锈钢细杆9的一端进行磨尖操作，在另一端通过激光进行打孔操作。
47.进一步的，压合辊35的上方设有由外接机架支撑固定的阻拦板36,阻拦板36的底部固定连接有将切断后待加工不锈钢细杆9进行滑动引导的斜滑板37。
48.参考图1，通过外接机架对阻拦板36进行固定支撑，外接机架为常见的用于支撑的结构，在图中未加以展示说明；在上述内容中提及过，待加工不锈钢细杆9会随着待加工不锈钢细杆9同步朝向远离竖板2的方向进行移动，移动时会与阻拦板36接触并产生挤压，迫使待加工不锈钢细杆9会发生弯曲，通过阻拦板36上弧形板的设置，能够对所弯曲的待加工不锈钢细杆9的弧度进行限制，使得弯曲后的待加工不锈钢细杆9规格统一。
49.而后摆动横板16以及转动臂17的转动翘起，将经过切断、弯曲后的待加工不锈钢细杆9进行释放，在斜滑板37的引导下，使得该待加工不锈钢细杆9掉落至两个压合辊35之间。
50.进一步的，导向柱一28和导向柱二31的相背端均为球形弧面，且导向柱一28和导向柱二31通过其上的球形弧面与斜置导向板二33和斜置导向板一32的表面间歇活动连接。
51.参考图1，通过导向柱一28和导向柱二31相背端为球形弧面的设置，使得导向柱一28、导向柱二31与斜置导向板一32和斜置导向板二33之间的相对滑动会更加的流畅。
52.实施例二：与实施例一基本相同，更进一步的是：限位导杆14为矩形杆，且传动板15上的通孔为与其相适配的矩形通孔。
53.通过限位导杆14为矩形杆的设置，以及传动板15上通孔为矩形通孔的设置，使得限位导杆14与传动板15之间的滑动会更加的稳定。
54.工作原理：该医用缝合针制造用不间断高效送料机构使用时，通过底板1、竖板2和支板10实现对装置整体的固定支撑；通过动力机构带动齿轮三7的连续转动，该动力机构为接通电源后的电机，该电机上的输出轴通过齿轮传动可带动齿轮三7的连续转动，电机带动齿轮转动为常见的传动方式，故未加以详细的展示和阐述；与齿轮二6啮合的齿轮一5也随之进行转动，且齿轮一5和齿轮二6的转动方向相反，通过齿轮一5、齿轮二6、轴一3和轴二4的传动，经由夹持机构和传动结构的配合，能够实现摆动横板16带着转动臂17进行往复摆动同时还在限位导杆14上进行往复轴向滑动。
55.通过固定横板11对水平牵拉的待加工不锈钢细杆9提供支撑，通过连接板12对弧形限位板13提供支撑，两个弧形限位板13的相互配合，能够对处在其中的打磨盘8提供转动时的支撑，使得打磨盘8以及齿轮三7能够稳定的进行转动。
56.当待加工不锈钢细杆9受固定后，伴随着打磨盘8的转动，能够对处于打磨盘8内的待加工不锈钢细杆9实现打磨操作。
57.通过限位导杆14将传动板15贯穿后，对传动板15的运动轨迹进行限制，使得传动板15只能在限位导杆14的轴线方向上进行限位滑动；通过夹持机构的设置，能够实现对待加工不锈钢细杆9在固定横板11上的下压固定，由此使得待加工不锈钢细杆9能够与转动的打磨盘8之间产生相对运动，进而实现打磨效果；参考图1和图3。
58.在上文中提过摆动横板16受驱动进行间歇往复运动，在后文中会针对该间歇往复运动进行详细描述；首先，转动臂17随着摆动横板16进行偏转，使得转动臂17会带着连接架18、卡合块19朝向固定横板11进行偏转，且待加工不锈钢细杆9受限在打磨盘8中，其运动轨迹受到限制，只能进行轴向移动，由此使得转动后的卡合槽一20能够准确的对固定横板11上的待加工不锈钢细杆9进行卡合锁定，使得待加工不锈钢细杆9不会因打磨盘8的转动而同步进行转动，至此实现打磨盘8与待加工不锈钢细杆9之间的相对运动，进而实现打磨盘8在待加工不锈钢细杆9上的打磨；而一旦摆动横板16带着转动臂17以及连接架18、卡合块19等进行轴向移动时，在卡合槽一20和待加工不锈钢细杆9之间摩擦力的作用下，会使待加工不锈钢细杆9随着卡合块19同步进行轴向移动，在此期间待加工不锈钢细杆9与固定横板11之间为切面接触，接触面积有限，其摩擦力不足以阻碍待加工不锈钢细杆9的轴向运动。
59.其中待加工不锈钢细杆9、限位导杆14均处于平行状态，故待加工不锈钢细杆9、打磨盘8、齿轮三7和限位导杆14的轴线方向均平行，上述内容中的轴向运动方向即限位导杆14、待加工不锈钢细杆9的轴向方向。
60.一旦待加工不锈钢细杆9相对打磨盘8进行轴线方向运动后，即实现送料操作，同时也实现打磨盘8在待加工不锈钢细杆9上连续完整的打磨。
61.通过传动结构的设置，能够使摆动横板16带着转动臂17以及夹持机构实现往复转动以及在限位导杆14轴线方向上的往复移动，进而实现对于待加工不锈钢细杆9的拖拽送料等操作。
62.参考图1和图4。上文内容中关于摆动横板16受驱动进行间歇往复运动在下文中进行详细的说明。
63.首先经由轴一3和轴二4的传动，会使螺杆一23和螺杆二24同步进行转动，且螺杆一23和螺杆二24上的螺纹走向相同，但是由于齿轮一5和齿轮二6的传动啮合关系，会使螺杆一23和螺杆二24呈现相反的转动；接着限位导杆14贯穿传动板15后，即对传动板15的运动轨迹进行了限制，使得传动板15只能在限位导杆14的轴线方向上进行移动；同理传动板15上的转动连板一25、转动连板二26、摆动横板16、连接柱27、导向柱一28、拉簧29等结构均会进行轴线方向上的移动。
64.参考图4，受拉簧29的弹力影响，在自然状态下转动连板一25和转动连板二26会出现处于非同一条直线的状态，即转动连板一25和转动连板二26之间会在一定的夹角，而转动连板一25受限位柱30的限制，偏转角度固定，而转动连板二26上的摆动横板16受螺杆一23或螺杆二24的影响，其转动角度也受限，且摆动横板16会通过其上卡合槽二21内的内螺旋槽22与螺杆一23和螺杆二24上的外螺纹实现交替配合。
65.参考图4，此时摆动横板16上与螺杆二24所对应的内螺旋槽22与螺杆二24上的外轮廓配合，由于此前说明过摆动横板16的运动轨迹受限，故内螺旋槽22会与转动的螺杆二24之间产生相对运动，并且在螺杆二24上外轮廓轨迹的引导下，使得摆动横板16朝着远离竖板2的方向进行移动。
66.在此过程中，摆动横板16因转动连板二26的偏转使得其上的转动臂17通过连接架18和卡合块19持续性的对待加工不锈钢细杆9完成卡合锁定，而且伴随着摆动横板16的轴向移动，能够顺利的实现待加工不锈钢细杆9的轴向移动，由此得以实现待加工不锈钢细杆9的送料操作以及打磨盘8对于待加工不锈钢细杆9持续完整的打磨操作。
67.紧接上文，摆动横板16在移动过程中,与其同步移动的转动连板一25通过其上的导向柱一28与斜置导向板二33接触并产生挤压，并且在斜置导向板二33上倾斜放置角度的影响下，引导导向柱一28以及转动连板一25逐渐转至竖直状态，在拉簧29的配合下，会使转动连板一25和转动连板二26逐渐处于同一直线上，拉簧29被拉伸至最长，此时为平衡状态。
68.伴随着导向柱一28进一步的轴向移动，会使上述平衡状态被打破，拉簧29的弹力得以释放，使得转动连板一25和转动连板二26快速的朝向靠近螺杆一23的方向进行偏转，而转动连板二26上的摆动横板16会随之偏转，使得摆动横板16脱离与螺杆二24的接触，卡合槽一20对于待加工不锈钢细杆9的卡合锁定也随之解除；转而通过摆动横板16的另一个内螺旋槽22与螺杆一23上外螺纹滑槽接触并配合；上文中提过螺杆一23和螺杆二24螺纹走向相同但转动方向相反，故该内螺旋槽22在与螺杆一23完成配合后，则会通过摆动横板16带着传动板15、转动连板一25、转动连板二26等一众结构朝着竖板2的方向进行轴向移动；
同理，参考图1，在朝着竖板2方向的轴向移动过程中，会使导向柱二31与斜置导向板一32接触并产生挤压，使得摆动横板16的角度再次发生偏转，使得摆动横板16上与螺杆二24对应的内螺旋槽22再次与螺杆二24产生配合，同时伴随着摆动横板16的偏转，会使其上的转动臂17、连接架18和卡合块19再次实现对待加工不锈钢细杆9的卡合锁定，并接着将待加工不锈钢细杆9沿着轴线方向进行拖拽，连续操作下，即可实现对于待加工不锈钢细杆9的连续送料过程。
69.通过上述机构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于现有的现有的放针盒放出的缝合针由传送带带动送至加工头下方进行加工，由于传送带表面平滑，加工时缝合针容易偏移，影响加工效果，难以实现精准的、持续性的高效送料效果。
70.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。