一种自动组合式空调机组的制作方法

1.本发明属于空调机组维修技术领域，具体涉及一种自动组合式空调机组。


背景技术：

2.现有空调机组检修门较小，当风机电机出现损坏时，需先通过人先拆除检修旁侧门，由于侧门旁竖直铝合金杆不能拆除，因此造成空间较小；当拆除后需人进去手动拆除固定螺栓，手动拆除皮带后，用撬棍人为撬动电机(电机重量约为200kg)挪到机组边缘，但机组内部空间狭小，造成挪动非常不便利。
3.空调机组与地面间有大约30-40cm距离，电机不能直接落地，否则会压坏蒸汽及疏水管路，此时需要人用铁杠抬出电机(大约需要6人)，电机维修完成后用同样的方法人用铁杠抬进电机，并在里进行电机位置找正，与风机找平，在进行螺栓较紧，非常不方便，拆卸及后期安装找正一台空调机组的电机需要6人进行3天。


技术实现要素：

4.本发明为了解决节省人为操作导致的不便，进而提供一种自动组合式空调机组；
5.本发明所采取的技术方案是：一种自动组合式空调机组，包括自动卸钉机构、电机卸载机构及皮带轮涨紧机构；所述风机电机放置在空调机组机壳内设置的电机卸载机构上，电机卸载机构用于移出风机电机，所述自动卸钉机构安装在空调机组机壳内且位于风机电机一侧，用于拆除螺钉，所述风机电机通过安装在空调机组机壳内的皮带轮涨紧机构涨紧皮带以及校紧。
6.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
7.1.由于设备涨紧皮带轮不方便所以本发明设计皮带轮涨紧机构，替代人工，解决了人力操作不便的问题。
8.2.由于现有机构的电机需要人从小窗进入卸钉，本发明设计了自动卸钉结构，能够实现卸钉枪xyz三个方向的移动，实现各个位置的自动卸钉，同时能够避免卸钉枪的硬连接，提高了使用年限。
9.3.现有的电机不好取出，本发明设计了电机卸载机构，用于推送风机电机，有效的降低工作难度，提高工作效率。
附图说明
10.图1是本发明安装示意图；
11.图2是本发明结构示意图；
12.图3是本发明自动卸钉机构结构示意图；
13.图4是本发明自动卸钉机构俯视图；
14.图5是本发明自动卸钉机构侧视图；
15.图6是本发明自动卸钉机构后视图；
16.图7是本发明图6的a-a视图；
17.图8是本发明电机卸载机构结构示意图；
18.图9是本发明自动开合机构结构示意图；
19.图10是本发明自动开合机构侧视图；
20.图11是本发明拉门机构结构示意图；
21.图12是本发明拉门机构侧视图；
22.图13是本发明推送机构结构示意图；
23.图14是本发明皮带涨紧机构主视图；
24.图15是本发明皮带涨紧机构俯视图；
25.图16是本发明推拉机构轴测图一；
26.图17是本发明推拉机构轴测图二；
27.图18是本发明推拉机构后视图；
28.图19是本发明推拉机构前视图；
29.图20是本发明自动机械校紧机构轴测图；
30.其中：1、自动卸钉机构；2、电机卸载机构；3、皮带轮涨紧机构；6、空调机组机壳；
31.11、链条一；12、转动滑杆一；13、轴承座一；14、轴承座二；15、链条二；16、转动滑杆二；17、电机三；18、联轴器二；19、电机二；110、联轴器一；111、滑槽一；112、滑槽二；113、电机四；114、连接杆一；115、蝶形凸轮；116、滚动轮；117、往复框；118、上下往复杆；119、往复旋转杆；120、电机一；121、锥齿二；122、锥齿一；123、齿轮一；124、齿轮二；125、安装座；126、居中弹簧；127、齿轮轴；128、齿轮三；129、齿条；130、连接杆二；131、防硬接触弹簧；132、滑动板；133、卸钉枪；134、齿轮一；135、齿轮二；136、连接块；137、滑动座；138、u型框板；139、连接板；140、x方向传动机构；141、y方向传动机构；142、z方向传动机构；143、转动机构；144、卸钉组件；21、推送机构；22、拉门机构；23、自动开合机构；24、门滑槽；211、推送气缸；212、滑轨一；213、电机固定板；214、滑块一；215、风机电机；216、滑轨二；217、滑块二；218、电机二层固定板；221、滚动轴；222、电机六；223、吊绳；224、吊绳座；225、吊门；226、伸缩块；227、伸缩弹簧二；228、滑动凸起；229、伸缩槽；2210、电机固定座；231、电机五；232、电机固定座一；233、连杆一；234、连杆二；235、驱动臂；236、驱动杆；237、限位槽；238、运动臂；239、辊子；2310、遮挡板；2311、限位板；31、自动机械校紧机构；32、推拉机构；33、皮带；34、风机；36、锁紧座；37、校紧螺丝；38、螺母；311、滑动轴；312、丝杠；314、电机六；315、滑移块；316、电机七；317、拧头；318、底座；321、固定板；322、轴承固定座；323、固定座一；324、电机八；325、皮带轮二；326、小皮带；327、皮带轮一；328、凸轮；329、第一铰杆；3210、齿条滑槽；3211、联动块；3212、大齿轮；3213、轴座；3214、齿条；3215、齿轮轴；3216、小齿轮；3217、齿条槽；3218、滑动座；3219、浮动接头；3220、滑杆。
具体实施方式
32.具体实施方式一：参照图1至图19说明本实施方式，本实施方式提供了一种自动组合式空调机组，包括自动卸钉机构1、电机卸载机构2及皮带轮涨紧机构3；所述风机电机215放置在空调机组机壳6内设置的电机卸载机构2上，电机卸载机构2用于移出风机电机215，所述自动卸钉机构1安装在空调机组机壳6内且位于风机电机215一侧，用于拆除螺钉，所述
风机电机215通过安装在空调机组机壳6内的皮带轮涨紧机构3涨紧皮带以及校紧。
33.具体实施方式二：参照图3至图7说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的自动卸钉机构1作进一步限定，本实施方式中，自动卸钉机构1包括包括连接块136、x方向传动机构140、y方向传动机构141、z方向传动机构142、转动机构143及卸钉组件144；所述x方向传动机构140、y方向传动机构141、z方向传动机构142分别与连接块136连接，x方向传动机构140、y方向传动机构141带动z方向传动机构142和连接块136进行xy方向的运动，所述卸钉组件144通过转动机构143安装在z方向传动机构142上，并带动卸钉组件144进行z方向的运动。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
34.本实施方式中，所述x方向传动机构140包括电机三17、联轴器二18、x链条传动机构、两个转动滑杆一12及四个轴承座一13；所述两个转动滑杆一12沿x方向并排设置，两个转动滑杆一12之间通过x链条传动机构传动连接，且转动滑杆一12两端均通过轴承座一13转动安装在空调机组机壳6上，所述电机三17通过联轴器二18与其中一个转动滑杆一12连接并带动其转动，使x链条传动机构的链条一11转动并带动与其相连的连接块136移动，同时y链条传动机构随着滑槽一111沿着转动滑杆一12滑动。
35.本实施方式中，所述x链条传动机构包括链条一11及两个齿轮二135。
36.本实施方式中，所述y方向传动机构141包括电机二19、联轴器一110、y链条传动机构、两个转动滑杆二16及四个轴承座二14；所述两个转动滑杆二16沿y方向并排设置，两个转动滑杆二16之间通过y链条传动机构传动连接，且转动滑杆二16两端均通过轴承座二14转动安装在空调机组机壳6上，所述电机二19通过联轴器一110与其中一个转动滑杆二16连接并带动其转动，使y链条传动机构的链条二15转动并带动与其相连的连接块136移动，同时x链条传动机构随着滑槽二112沿转动滑杆二16滑动。
37.本实施方式中，所述y链条传动机构包括链条二15及两个齿轮一134。
38.具体实施方式三：参照图3至图7说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二所述的z方向传动机构142作进一步限定，本实施方式中，z方向传动机构142包括电机四113、连接杆一114、蝶形凸轮115、往复框117、上下往复杆118、往复旋转杆119、连接板139、滑动座137、两个滚动轮116及两个滑动座137；所述电机四113和连接杆一114均通过连接板139安装在连接块136上，电机四113通过连接杆一114与蝶形凸轮115连接，并带动蝶形凸轮115转动，上下设置的所述两个滚动轮116均与蝶形凸轮115相接触，蝶形凸轮115带动两个滚动轮116和与滚动轮116相连的往复框117做上下往复运动，连接板139上下两端均设置滑动座137，往复框117上下两端分别与上下往复杆118和往复旋转杆119连接，并带动两者沿滑动座137上下往复运动，所述卸钉组件144安装在往复旋转杆119下端。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。
39.本实施方式中，所述z方向传动机构142还包括两个居中弹簧126；所述两个滚动轮116和对应滑动座137之间均设置居中弹簧126使得往复框117无运动状态下处于中位。
40.具体实施方式四，参照图3至图7说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三所述的转动机构143作进一步限定，本实施方式中，转动机构143包括电机一120、安装座125、锥齿轮副、齿轮副；所述电机一120通过锥齿轮副带动往复旋转杆119转动，所述安装座125转动安装在往复旋转杆119上，所述往复旋转杆119通过齿轮副带动安装座125和安装在其上的卸钉组件144转动。
41.本实施方式中，所述锥齿轮副包括啮合的锥齿二121及锥齿一122，所述锥齿二121套装在电机一120的输出轴上，锥齿一122套装在往复旋转杆119上。
42.本实施方式中，所述齿轮副包括齿轮二124及齿轮一123，所述齿轮一123套装在往复旋转杆119上，所述齿轮二124通过其轮轴安装在安装座125内。
43.具体实施方式五：参照图3至图7说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四所述的卸钉组件144作进一步限定，本实施方式中，卸钉组件144包括倒u型框板138、滑动板132、卸钉枪133、防硬接触弹簧131、连接杆二130及齿轮齿条副；所述倒u型框板138安装在安装座125上，所述滑动板132前端安装卸钉枪133，中部与倒u型框板138之间设置防硬接触弹簧131，后端通过齿轮齿条副沿倒u型框板138上下移动并与防硬接触弹簧131配合，保证伸缩性，有效避免硬接触，所述防硬接触弹簧131套装在连接杆二130上，滑动板132中部通过通孔滑动安装在连接杆二130上，所述连接杆二130竖直固定在倒u型框板138内。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。
44.本实施方式中，所述齿轮齿条副包括两个齿轮三128及两个齿条129；所述两个齿轮三128通过齿轮轴127转动安装在倒u型框板138后端上，所述两个齿条129竖直安装在倒u型框板138的槽低内。
45.具体实施方式六：参照图8至图13说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的电机卸载机构2作进一步限定，本实施方式中，电机卸载机构2包括推送机构21、拉门机构22、自动开合机构23及遮挡板2310；所述拉门机构22和遮挡板2310配合遮挡在空调机组机壳6的门口处，所述遮挡板2310一端铰接安装在门口下端处，遮挡板2310一端设置两个自动开合机构23，使遮挡板2310能够向上旋转关闭门口，向下旋转做滑移台使用，风机电机215放置在空调机组机壳6内设置的推送机构21上，所述推送机构21带动风机电机215向门口移动。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
46.具体实施方式七：参照图8至图13说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式六所述的自动开合机构23作进一步限定，本实施方式中，每个所述自动开合机构23均包括电机五231、连杆一233、连杆二234、驱动臂235、驱动杆236及运动臂238；所述电机五231与连杆一233一端固定连接，连杆一233另一端与连杆二234一端铰接，所述连杆二234另一端与驱动臂235一端铰接，所述驱动臂235另一端与运动臂238一端固定连接，所述运动臂238另一端贴合固定在遮挡板2310的左或者右侧面上，所述限位板2311安装在空调机组机壳6内，并在限位板2311上开设限位槽237，所述限位槽237靠近遮挡板2310端为弧形槽，远离遮挡板2310端为竖直槽，所述连杆二234与驱动臂235之间的铰接轴横穿过竖直槽并沿其滑动，所述运动臂238靠近另一端处设置驱动杆236，所述驱动杆236沿弧形槽滑动。其它组成及连接方式与具体实施方式六相同。
47.本实施方式中，电机五231通过电机固定座一232安装在空调机组机壳6内。
48.具体实施方式八：参照图8至图13说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式七所述的推送机构21作进一步限定，本实施方式中，所述推送机构21包括两个滑轨一212、推送气缸211及电机固定板213；所述两个滑轨一212并排朝向门口设置，所述推送气缸211推动电机固定板213沿着滑轨一212推出至门口，所述电机固定板213通过滑块一214滑动安装在滑轨一212上。其它组成及连接方式与具体实施方式七相同。
49.本实施方式中，两个滑轨二216沿左右方向设置，电机二层固定板218通过滑块二
217滑动安装在滑轨二216上，所述两个滑轨一212安装在电机二层固定板218上表面上。
50.本实施方式中，所述拉门机构22包括电机六222、吊绳223、吊门225、所述两个伸缩块226、两个伸缩弹簧二227及两个滑动凸起228；所述电机六222安装在空调机组机壳6内，所述电机六222通过吊绳223拉动吊门225沿门口设置的门滑槽24上下移动，所述吊门225左右两侧面下端均开设伸缩槽229，并在两个伸缩槽229内置伸缩弹簧二227，通过伸缩弹簧二227与伸缩块226连接，所述两个伸缩块226上与门口一侧均设置滑动凸起228，所述两个滑动凸起228沿门滑槽24上下移动。
51.遮挡板2310与运动臂238一端面之间设有一定距离，使运动臂238一端之间具有一定的空间，使吊门225能够设置在该空间内。
52.初始状态，遮挡板2310和吊门225均竖直设置，吊门225在遮挡板2310下方内，配合封堵空调机组机壳6的门口。
53.吊门225和遮挡板2310分体设置，减小了遮挡板2310的长度，不仅有利于卸载时，遮挡板2310支撑风机电机215和减小占地面积，同时降低遮挡板2310的质量，避免电机五231负荷大，超载。
54.本实施方式中，电机六222通过电机固定座2210安装在空调机组机壳6内。
55.由于遮挡板2310是浮动机构则有不能完全遮挡的问题，此刻设置吊门225填满遮挡，电机六222转动时吊绳223拉着吊门225沿着门框上下运动，当气缸将电机推至门口时应先拉吊门225再自动放下遮挡板2310；
56.本实施方式中，所述电机六222的输出轴上套装有滚动轴221，所述吊门225左右两端设置吊绳座224，吊绳223为环形绳，吊绳223上端与滚动轴221固定于一点，吊绳223下端活动套装在两个吊绳座224上。
57.吊门225上升：电机六222转动，其上的滚动轴221缠绕吊绳223，吊绳223伸出的长度变短，拉动吊门225上升，在此过程中，因下端的吊绳223可活动，在吊门225自身重力和门滑槽24的作用下，吊门225能够逐渐平衡。
58.吊门225下降：电机六222反向转动，即可。
59.本实施方式中，所述遮挡板2310的靠近空调机组机壳6内腔的一侧面上转动安装有多个沿左右方向设置的辊子239。
60.具体实施方式九：参照图14至图20说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一所述的皮带轮涨紧机构3作进一步限定，本实施方式中，皮带轮涨紧机构3包括推拉机构32以及两个自动机械校紧机构31；所述两个自动机械校紧机构31分别设置在风机电机215左右对角设置，用于校紧风机电机215，所述推拉机构32设置在风机电机215一侧，对皮带自行进行涨紧；
61.推拉机构32是负责推动风机电机215左右移动，有方便风机电机215皮带轮与风机皮带轮挂装位置的作用亦有在皮带轮松驰时调整间距涨紧皮带轮的作用。
62.每个所述推拉机构32均包括固定板321、轴承固定座322、电机八324、凸轮328、第一铰杆329、联动块3211、大齿轮3212、齿条3214、齿轮轴3215、两个小齿轮3216、滑杆3220及两个浮动接头3219；所述电机八324通过皮带传动机构带动凸轮328顺着轴承固定座322的轴承转动，所述凸轮328与第一铰杆329一端铰接，第一铰杆329另一端与联动块3211通过铰接轴铰接，所述联动块3211和第一铰杆329分别设置在固定板321前后两侧，且固定板321上
开设有方便铰接轴上下运动的齿条滑槽3210，所述联动块3211与齿条3214固定连接，齿条3214沿固定板321上的齿条槽3217做上下往复运动并同时带动大齿轮3212转动，所述大齿轮3212和两个小齿轮3216均安装在齿轮轴3215上，所述两个小齿轮3216与滑杆3220啮合连接，驱动滑杆3220沿着滑动座3218做往复运动，并滑杆3220外端通过浮动接头3219与电机固定板213连接，带动电机固定板213做左右方向的运动，则可调节皮带轮的松紧度。风机电机215放置在电机固定板213上；其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
63.具体实施方式十：参照图14至图20说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式九所述的自动机械校紧机构31作进一步限定，本实施方式中，每个所述自动机械校紧机构31包括两个滑动轴311、丝杠312、电机六314、滑移块315、电机七316、拧头317及底座318；所述电机六314与丝杠312连接，丝杠312上设置滑移块315，丝杠312两侧平行设置滑动轴311，且丝杠312和两个滑动轴311均安装在底座318上，所述滑移块315上设置电机七316，所述电机七316的输出轴上安装有拧头317。其它组成及连接方式与具体实施方式九相同。
64.本实施方式中，所述皮带传动机构包括皮带轮二325、小皮带326及皮带轮一327；所述皮带轮二325套装在电机八324的输出轴上，所述皮带轮一327与凸轮328同轴设置。
65.本实施方式中，所述电机八324通过固定座一323固定在空调机组机壳6内。
66.本实施方式中，所述齿轮轴3215通过轴座3213转动安装在固定板321上。
67.工作原理：
68.自动卸钉机构1：电机三17转动带动联轴器二18绕着轴承座一13转动，联轴器二18转动带动转动滑杆一12转动，转动滑杆一12转动带动齿轮二135转动，齿轮二135转动带动链条一11转动，链条一11转动带动与之相连的连接块136移动，同时链条二15与齿轮一134也会随着滑槽一111沿着转动滑杆一12滑动(避免无法移动)；同理，电机二19转动会带动联轴器一110绕着轴承座二14转动，联轴器一110转动会带动转动滑杆二16转动，转动滑杆二16转动会带动齿轮二135转动，齿轮二135转动会带动链条二15转动，链条二15转动会带动链条一11转动，链条一11转动会带动连接块136滑动，链条一11亦随之(避免无法移动)；以上实现卸钉机构的xy方向移动；
69.电机四113转动会带动连接杆一114转动，连接杆一114转动会带动蝶形凸轮115转动，由于滚动轮116与往复框117相连接而蝶形凸轮115转动会使滚动轮116做上下往复运动，即会带着往复框117上下往复运动，往复框117上下往复运动则会带着上下往复杆118与往复旋转杆119沿着滑动座137做上下往复运动，即实现卸钉机构的z方向运动，且有居中弹簧126上下布置使得往复框117无运动状态下处于中位；
70.电机一120转动会带着锥齿二121转动，锥齿二121转动会带着锥齿一122转动，锥齿一122转动会带着往复旋转杆119转动，往复旋转杆119转动会带动转动齿轮一123转动，转动齿轮一123转动会带动转动齿轮二124转动，转动齿轮二124转动会带动安装座125转动，安装座125转动会带动u型框板138转动，即实现了360
°
的转动更好的实现卸钉，并在卸钉枪133卸钉与钉接触使避免硬连接设置滑动板132沿着连接杆二130运动避免硬接触损坏卸钉枪，原理如下：卸钉枪133沿着连接杆二130运动，连接杆二130运动会带动滑动板132运动，滑动板132运动会带动齿轮三128绕着齿轮轴127并沿着齿条129转动，并设有防硬接触弹簧131，保证伸缩性，有效避免硬接触，提高使用年限。
71.电机卸载机构2：推送气缸211将电机固定板213沿着滑轨一212推出至门口，滑块
一214与电机固定板213相连接，以此实现自动搬运电机的功能，避免人力；当感知到风机电机215已被推至门口后，电机五231开始转动，电机五231转动会带动连杆一233转动，连杆一233转动会带动连杆二234转动，连杆二234转动会带动驱动臂235转动，驱动臂235转动会带动驱动杆236沿着限位槽237转动，并驱动臂235转动会带动运动臂238转动，即实现门0-130
°
的转动，由于电机的体积较大，为其方便设有拉门机构22，当感知后电机六222带吊绳223开始沿着滚动轴221转动，滚动轴221与设备相连接，吊绳223转动会带动吊绳座224向上或者向下移动，吊绳座224向上或者向下移动会带动吊门225移动，吊门225上设有伸缩块226，伸缩块226上设有滑动凸起228，滑动凸起228会沿着门滑槽24做上下运动，由于驱动臂235运动过程中存在于伸缩块226干涉情况，(如图1所示)则设有伸缩弹簧二227与伸缩槽229，使得伸缩块226可以伸缩，伸缩块226即能避让又可实现与遮挡板2310一样的设备密封遮挡作用；
72.运动臂238开后，其上有辊子239，当风机电机215被推至门口并完成卸钉后，人手将风机电机215扒至辊子239上，然后风机电机215会随着辊子239自动滚下，为保证严密措施设有遮挡板2310；
73.皮带轮涨紧机构3：风机电机215转动带动皮带33转动，皮带33转动带动风机34转动，由于运行的原因皮带33时间久便会松懈，则设计自动机械校紧机构31与推拉机构32对皮带自行进行涨紧；
74.电机八324转动会带动皮带轮二325转动，皮带轮二325转动会带动小皮带326转动，小皮带326转动会带动皮带轮一327转动，皮带轮一327转动会带动凸轮328顺着轴承固定座322的轴承转动，凸轮328转动会带动第一铰杆329做转动，第一铰杆329转动会带着联动块3211沿着齿条滑槽3210做上下往复运动，联动块3211做上下往复运动会带动齿条3214沿着齿条槽3217做上下往复运动，齿条3214做上下往复运动会带动大齿轮3212围绕着轴座3213上的齿轮轴3215转动，大齿轮3212转动会带动小齿轮3216转动，小齿轮3216转动会使滑杆3220沿着滑动座3218做往复运动，并浮动接头3219与电机固定板213相连接，则滑动座3218运动会带动电机固定板213做左右方向的运动，则可调节皮带轮的松紧度；
75.已知锁紧座36上设有螺母38，螺母38与设备本身相连接，则为了通过推拉机构32调整后的皮带轮有机械档位，在锁紧座36上预先准备校紧螺丝37，当机构推拉机构32将皮带轮调整好后，电机六314转动会带动丝杠312转动，丝杠312转动会带动滑移块315沿着滑动轴311前后运动，并滑移块315上设有电机七316，则电机七316跟随移动，电机七316上设有拧头317，当感知到校紧螺丝37时电机七316开始转动，带动拧头317转动拧紧校紧螺丝37，并校紧螺丝37最后与电机固定板213接触并顶紧，由于电机二层固定板218、滑块二217与滑轨二216形成滑动关系，则风机电机215可随着自动机械校紧机构31的左右较紧将位置固定(自动机械校紧机构31为左右两侧对角线机构)
76.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。