钳子自动加工及检测设备的制作方法

1.本发明涉及钳子生产技术领域，特别涉及一种钳子自动加工及检测设备。


背景技术：

2.钳子是常用的五金工具，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具，钳子的外形呈v形，通常包括手柄和钳嘴两个部分。钳子的钳嘴在加工成型后需要磨铣和打磨抛光，使表面光洁、平整度达到要求，因此需要相关设备完成对应工序。现有技术中上述加工工序通常是通过单独的设备分别完成的，且完成后依靠人工检测加工质量，劳动强度大，效率不高，难以满足工业化大量生产的需求。
3.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种流水线式的、自动化完成钳子磨铣和打磨抛光工序、以及加工后检测的设备，以提升钳子加工的效率及质量。
5.为了达到上述目的，本发明提供了一种钳子自动加工及检测设备，包括依次设置的磨铣组件、抛光组件、检测组件，以及将钳子搬运的搬运机构，所述磨铣组件通过铣刀头将钳子的钳嘴的两侧表面磨铣加工，所述抛光组件通过抛光辊将钳嘴的两侧表面打磨抛光，所述检测组件依靠视觉检测的方式确认加工表面的质量，区分为良品与次品并分拣，所述搬运机构将钳子依次搬运至所述磨铣组件、抛光组件以及检测组件完成对应工序。
6.进一步地，所述磨铣组件包括磨铣工作台，所述磨铣工作台的一侧设置有上料输送带，所述磨铣工作台上设置有铣刀模组，所述铣刀头安装在所述铣刀模组上，所述铣刀头的正下方设置有第一定位部，所述第一定位部对钳嘴定位，所述铣刀模组具有竖直升降的自由度以及驱动所述铣刀头旋转，所述搬运机构将钳子从所述上料输送带的末端搬运至所述第一定位部以磨铣加工。
7.进一步地，所述第一定位部包括第一定位块，所述第一定位块的上表面形成有仿形槽，所述仿形槽与钳嘴的轮廓形状相一致，所述第一定位块的一侧连接有第一压紧气缸，所述第一压紧气缸将钳嘴压紧在所述仿形槽内。
8.进一步地，所述铣刀模组、所述铣刀头以及所述第一定位部设置两组，钳嘴在第一组完成其中一个侧表面的磨铣加工后，通过所述搬运机构翻面并在第二组完成另一个侧表面的磨铣加工。
9.进一步地，所述抛光组件包括具有所述抛光辊的抛光磨床，所述抛光磨床的一侧设置有送料口，所述送料口处设置有第二定位部，所述搬运机构将钳子从所述磨铣组件搬运至所述第二定位部，所述第二定位部带动钳子从所述送料口进入所述抛光磨床，同时完成钳嘴两个侧表面的抛光。
10.进一步地，所述第二定位部包括第二定位块，所述第二定位块活动设置在导轨上并与推料部连接，所述第二定位块形成有定位槽，所述定位槽对钳子的整体定位，所述定位槽的第一端连接有与所述钳嘴对应的支撑台，所述定位槽的第二端设置有第二压紧气缸，所述第二压紧气缸将钳子压紧固定在所述定位槽内。
11.进一步地，所述检测组件包括检测安装台，所述检测安装台上设置检测输送线、检测相机和次品取料机械手，所述检测输送线的第一端为入口，第二端与次品卸料输送带的入口对接，所述检测相机通过与检测安装台连接的相机支架固定在所述检测输送线的中部上方，对经过的钳嘴视觉检测，所述次品取料机械手设置在所述检测输送线的第二端，将移动至所述检测输送线第二端且判断为次品的钳子拾取搬运至所述次品卸料输送带。
12.进一步地，所述检测输送线包括多个输送条，所述检测输送线的中部和第二端分别设置有检测挡料气缸和次品挡料气缸，所述检测挡料气缸和所述次品挡料气缸的活塞杆端部分别设置有检测挡料块和次品挡料块，所述检测挡料块和所述次品挡料块从所述输送条之间的间隙向上顶出而对物料挡止，所述检测输送线的中部还设置有顶升平台，所述顶升平台的顶端形成有多个顶升块，顶升平台的底端与顶升气缸连接，所述顶升块从所述输送条之间的间隙向上而将物料顶升。
13.进一步地，所述搬运机构包括夹爪安装平台以及与所述夹爪安装平台连接的搬运位移模组，所述搬运位移模组具有水平和竖直的平移自由度，所述夹爪安装平台上设置有一个或多个旋转气缸，每个所述旋转气缸均连接有气动夹爪。
14.本发明的上述方案有如下的有益效果：
15.本发明提供的钳子自动加工及检测设备，能依次完成钳嘴两侧表面的磨铣加工和打磨抛光，以及通过视觉检测的方式确认表面的加工质量，区分良次并分拣，衔接配合紧凑，采用流水线式作业以及自动化控制，无需人工干预，提升了钳子加工及检测的效率与质量，降低了作业成本；
16.本发明的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为钳子的结构示意图；
19.图3为本发明的磨铣组件结构示意图；
20.图4为本发明的第一定位部结构示意图；
21.图5为本发明的抛光组件结构示意图；
22.图6为本发明的检测组件结构示意图；
23.图7为本发明的挡料及顶升结构示意图；
24.图8为本发明的搬运机构示意图。
25.【附图标记说明】
26.100-磨铣组件；101-铣刀头；102-磨铣工作台；103-上料输送带；104-铣刀模组；105-第一定位部；106-第一定位块；107-仿形槽；108-第一压紧气缸；200-抛光组件；201-抛光辊；202-抛光磨床；203-送料口；204-第二定位部；300-检测组件；301-检测安装台；302-检测输送线；303-检测相机；304-次品取料机械手；305-次品卸料输送带；306-相机支架；
307-检测挡料气缸；308-次品挡料气缸；309-检测挡料块；310-次品挡料块；311-顶升平台；312-顶升块；313-顶升气缸；400-搬运机构；401-夹爪安装平台；402-搬运位移模组；403-旋转气缸；404-气动夹爪；500-钳子；501-钳嘴。
具体实施方式
27.为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.如图1所示，本发明的实施例提供了一种钳子自动加工及检测设备，包括依次设置的磨铣组件100、抛光组件200、检测组件300，以及将钳子500搬运的搬运机构400，钳子500的结构如图2所示。其中，磨铣组件100通过铣刀头101将钳子500的钳嘴501的两侧表面磨铣加工，抛光组件200通过抛光辊201将钳嘴501的两侧表面打磨抛光，检测组件300依靠视觉检测的方式确认表面的加工质量，是否仍具有毛刺等，从而区分为良品与次品并分拣，搬运机构400将钳子500依次搬运至磨铣组件100、抛光组件200以及检测组件300而完成对应工序，采用自动化的方式控制，无需人工干预，提升了钳子500加工及检测的效率与质量，降低了作业成本。
30.同时如图3所示，磨铣组件100包括磨铣工作台102，磨铣工作台102的一侧设置有上料输送带103，通过上料输送带103将待加工的钳子500依次上料。磨铣工作台102上设置有铣刀模组104，铣刀头101安装在铣刀模组104上，具有升降的自由度，且依靠铣刀模组104上的驱动部驱动而旋转。铣刀头101的正下方设置有第一定位部105，第一定位部105对钳嘴501定位，使磨铣加工时铣刀头101能准确与加工表面接触。搬运机构400将钳子500从上料输送带103的末端搬运至第一定位部105以磨铣加工。
31.同时如图4所示，第一定位部105包括第一定位块106，第一定位块106的上表面形成有仿形槽107，仿形槽107与钳嘴501的轮廓形状相一致，因此搬运机构400将钳子500搬运至第一定位块106时，使钳嘴501卡入仿形槽107中即完成准确上料。第一定位块106的一侧连接有第一压紧气缸108，第一压紧气缸108为转角气缸，将钳嘴501压紧在仿形槽107内，确保加工时钳嘴501位置稳定，不会发生滑移等现象。
32.作为进一步改进，本实施例中磨铣工作台102上的铣刀模组104、铣刀头101以及第
一定位部105均设置两组，钳嘴501在第一组完成其中一个侧表面的磨铣加工后，通过搬运机构400翻面并移动至第二组的第一定位部105，由第二组的铣刀头101直接完成另一个侧表面的磨铣加工即可，进一步提升了磨铣加工效率。
33.同时如图5所示，抛光组件200包括具有抛光辊201的、数控式的抛光磨床202，抛光磨床202的一侧设置有送料口203，送料口203处设置有第二定位部204。搬运机构400将钳子500从磨铣组件100搬运至第二定位部204，第二定位部204带动钳子500从送料口203进入抛光磨床202，依靠抛光磨床202设置的两组抛光辊201同时完成钳嘴501两个侧表面的抛光。
34.其中，第二定位部204包括第二定位块，第二定位块活动设置在导轨上并与推料部连接，因此能在推料部的驱动下完成钳子500向抛光磨床202的送料。第二定位块形成有定位槽，定位槽对钳子500的整体定位，且钳嘴501的两个加工表面分别朝向两侧。定位槽的第一端连接有与钳嘴501对应的支撑台，通过支撑台对钳嘴501稳定支撑。另外，定位槽的第二端设置有第二压紧气缸，依靠第二压紧气缸将钳子500压紧固定在定位槽内。
35.同时如图6所示，检测组件300包括检测安装台301，检测安装台301上设置检测输送线302、检测相机303和次品取料机械手304。其中，检测输送线302的第一端为入口，第二端与次品卸料输送带305的入口对接，检测相机303通过与检测安装台301连接的相机支架306固定在检测输送线302的中部上方，对移动至检测输送线302中部的钳嘴501进行视觉检测，通过摄取钳嘴501侧表面的图像，依靠系统设定的算法判断是否仍具有毛刺等而区分良次。次品取料机械手304设置在检测输送线302的第二端，将移动至检测输送线302第二端且判断为次品的钳子500拾取搬运至次品卸料输送带305，最终随次品卸料输送带305移动至次品收纳处，从而完成良品与次品的分拣。
36.同时如图7所示，检测输送线302的输送部分由多个输送条组成，检测输送线302的中部和第二端分别设置有检测挡料气缸307和次品挡料气缸308，检测挡料气缸307和次品挡料气缸308的活塞杆端部分别设置有检测挡料块309和次品挡料块310，检测挡料块309和次品挡料块310分别在对应的气缸驱动下，从相邻输送条之间的间隙向上顶出而对输送的钳子500挡止，使检测相机303能准确摄取图像，次品取料机械手304能准确拾取次品。另外，检测输送线302的中部还设置有顶升平台311，顶升平台311的顶端形成有多个顶升块312，顶升平台311的底端与顶升气缸313连接，当检测挡料块309将钳子500挡止后，在顶升气缸313作用下顶升块312从输送条之间的间隙向上而将钳子500支撑并抬起，使钳子500视觉检测时具有更稳定的姿态，提升检测相机303摄取图像的质量，从而提升了检测精度。
37.同时如图8所示，搬运机构400包括夹爪安装平台401以及与夹爪安装平台401连接的搬运位移模组402，搬运位移模组402具有水平和竖直的平移自由度，通过水平移动将钳子500在各个加工组件之间转移，通过竖直升降对钳子500取放料。夹爪安装平台401上设置有多个旋转气缸403，每个旋转气缸403均连接有气动夹爪404。因此，对钳子500夹取的气动夹爪404具有旋转的自由度，以完成钳子500翻面等操作。
38.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。