汽车安全带框架铆接机械手的制作方法

1.本发明涉及汽车安全带框架技术领域，特别是汽车安全带框架铆接机械手。


背景技术：

2.汽车安全带是安装在汽车车身上用于保证乘客及驾驶员人身安全的装置，由于高速行驶的车辆在发生碰撞瞬间，车身迅速停止运动，而乘客身体由于惯性会继续向前运动，在车室内与车身撞击，严重时可能会把挡风玻璃撞碎而向前飞出窗外，因此，为了防止撞车时发生类似的伤害，小型的客车驾驶员和前排的乘客必须使用安全带。
3.汽车安全带需要通过安全带框架进行固定使用，安全带框架需要固定在车身上，因此，安全带平板框架的生产过程非常严格，汽车安全带框架在生产过程中需要对安全带框架进行搬运转移，搬运转移后进行铆接，现有的转移方式，通过人工对安全带框架进行转移，此方式转移安全带框架大大增加了人工成本，且转移的效率较低，为此需要设计汽车安全带框架铆接机械手，来降低转移成本，提高汽车安全带框架的转移效率，从而提高汽车安全带框架的生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决上述问题，设计了汽车安全带框架铆接机械手。
5.实现上述目的本发明的技术方案为，汽车安全带框架铆接机械手，包括安装板，所述安装板上设置有升降机构，所述安装板上设置有导向机构，所述升降机构的上设置纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有横向移动机构，所述横向移动机构的输出端设置有旋转连接梁，所述旋转连接梁上设置有控制机构，所述控制机构上通过连接机构连接有安全带框架夹取机构。
6.作为本技术方案的进一步描述，所述升降机构为蜗轮蜗杆式升降机构，所述升降机构包括设置在所述安装板上的蜗轮控制座，所述蜗轮控制座上连接有转动手柄，所述蜗轮控制座上配合安装有升降蜗杆，所述升降蜗杆的一端连接有升降板，所述升降板一侧与所述导向机构连接。
7.作为本技术方案的进一步描述，所述导向机构包括设置在安装板上的导向导轨，所述导向导轨上设置有移动滑块，所述移动滑块与升降板连接。
8.作为本技术方案的进一步描述，所述纵向移动机构包括设置在升降板上的若干个固定滑块，所述固定滑块内设置有纵向移动导轨，所述纵向移动导轨上设置有纵向移动板。
9.作为本技术方案的进一步描述，所述纵向移动板底部设置有纵向移动螺母，所述升降板上设置有第一轴承座，所述第一轴承座上安装有纵向丝杆，所述纵向丝杆与所述纵向移动螺母配合连接，所述纵向丝杆一端设置有第一辅助手轮，所述纵向移动板上设置有横向移动机构。
10.作为本技术方案的进一步描述，所述横向移动机构包括设置在纵向移动板上的限位块，所述限位块上开设有限位滑槽，所述限位滑槽内设置有横向移动框。
11.作为本技术方案的进一步描述，所述横向移动框上设置有螺纹孔，所述纵向移动板上设置有第二轴承座，所述第二轴承座上设置有横向丝杆，所述横向丝杆与螺纹孔配合连接，所述横向丝杆一端设置有第二辅助手轮，所述横向移动框上设置有辅助安装架，所述辅助安装架上通过旋转电机连接有旋转连接梁。
12.作为本技术方案的进一步描述，所述控制机构包括设置在旋转连接梁上的控制器，所述控制器上设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有连接机构。
13.作为本技术方案的进一步描述，所述连接机构包括设置在旋转气缸输出端的辅助夹板，所述辅助夹板上设置有安全带框架夹取机构。
14.作为本技术方案的进一步描述，所述安全带框架夹取机构包括与辅助夹板连接的辅助杆，所述辅助杆上夹持气缸，所述夹持气缸的输出端连接有框架撑杆。
15.其有益效果在于，此汽车安全带框架铆接机械手，结构简单，实用性较强，且成本较低，占用空间少，便于操作，运用此汽车安全带框架铆接机械手，可以代替人工对汽车安全带框架进行搬运转移，有效降低了汽车安全带框架生产过程中的搬运成本，提高了汽车安全带框架生产过程中的搬运效率，同时，也有效提高了汽车安全带框架的生产效率。
附图说明
16.图1是本发明的整体结构示意图；
17.图2是本发明另一视角的整体结构示意图。
18.图中，1、安装板；2、升降机构；3、导向机构；4、纵向移动机构；5、横向移动机构；6、旋转连接梁；7、控制机构；8、安全带框架夹取机构；9、蜗轮控制座；10、转动手柄；11、升降蜗杆；12、升降板；13、导向导轨；14、移动滑块；15、固定滑块；16、纵向移动导轨；17、纵向移动板；18、纵向移动螺母；19、第一轴承座；20、纵向丝杆； 21、第一辅助手轮；22、限位块；23、限位滑槽；24、横向移动框； 25、螺纹孔；26、第二轴承座；27、横向丝杆；28、第二辅助手轮； 29、辅助安装架；30、旋转电机；31、控制器；32、旋转气缸；33、连接机构；34、辅助夹板；35、辅助杆；36、夹持气缸；37、框架撑杆。
具体实施方式
19.首先说明本发明的设计初衷，汽车安全带是安装在汽车车身上用于保证乘客及驾驶员人身安全的装置，汽车安全带需要通过安全带框架进行固定使用，安全带框架需要固定在车身上，因此，安全带平板框架的生产过程非常严格，汽车安全带框架在生产过程中需要对安全带框架进行搬运转移，搬运转移后进行铆接，现有的转移方式，通过人工对安全带框架进行转移，此方式转移安全带框架大大增加了人工成本，且转移的效率较低，因此，本发明设计了汽车安全带框架铆接机械手。
20.下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-图2所示，汽车安全带框架铆接机械手，包括安装板1，在安装板1上设置有升降机构2，下面将详细介绍升降机构2的具体结构，升降机构2为蜗轮蜗杆式升降机构2，升降机构2包括设置在安装板1上的蜗轮控制座9，蜗轮控制座9上连接有转动手柄10，蜗轮控制座9上配合安装有升降蜗杆11，升降蜗杆11的一端连接有升降板12，升降板12一侧与所述导向机构3连接，通过操作转动手柄10，在蜗轮控制座9与升降蜗杆11的作用下，带动升降板12升降运动。
21.为了保证升降过程中的稳定性，在安装板1上设置有导向机构3，下面将详细介绍导向机构3的具体结构，导向机构3包括设置在安装板1上的导向导轨13，在导向导轨13上设置有移动滑块14，移动滑块14与升降板12连接，通过导向机构3，有效提高了升降板12升降过程的稳定性。
22.为了实现对汽车安全带框架的定位抓取，在升降机构2的上设置纵向移动机构4，在纵向移动机构4上设置有横向移动机构5，下面将详细介绍纵向移动机构4的具体结构，纵向移动机构4包括设置在升降板12上的若干个固定滑块15，在固定滑块15内设置有纵向移动导轨16，纵向移动导轨16上设置有纵向移动板17，为了操作纵向移动板17的移动，在纵向移动板17底部设置有纵向移动螺母18，升降板 12上设置有第一轴承座19，第一轴承座19上安装有纵向丝杆20，纵向丝杆20与纵向移动螺母18配合连接，纵向丝杆20一端设置有第一辅助手轮21，通过操作第一辅助手轮21，控制纵向移动板17的纵向移动。
23.在纵向移动板17上设置有横向移动机构5，下面将详细介绍横向移动机构5的具体结构，横向移动机构5包括设置在纵向移动板17上的限位块22，限位块22上开设有限位滑槽23，限位滑槽23内设置有横向移动框24，为了控制横向移动框24的横向运动，在横向移动框 24上设置有螺纹孔25，纵向移动板17上设置有第二轴承座26，第二轴承座26上设置有横向丝杆27，横向丝杆27与螺纹孔25配合连接，横向丝杆27一端设置有第二辅助手轮28，横向移动框24上设置有辅助安装架29，通过操作第二辅助手轮28，控制横向移动框24的横向移动。
24.横向移动机构5的输出端设置有旋转连接梁6，辅助安装架29上通过旋转电机30连接有旋转连接梁6，旋转连接梁6上设置有控制机构7，下面将详细介绍控制机构7的具体结构，控制机构7包括设置在旋转连接梁6上的控制器31，所述控制器31上设置有旋转气缸32，所述旋转气缸32的输出端设置有连接机构33，下面将详细介绍连接机构33的具体结构，连接机构33包括设置在旋转气缸32输出端的辅助夹板34，在辅助夹板34上设置有安全带框架夹取机构8。
25.控制机构7上通过连接机构33连接有安全带框架夹取机构8，下面将详细介绍安全带框架夹取机构8的具体结构，安全带框架夹取机构8包括与辅助夹板34连接的辅助杆35，辅助杆35上夹持气缸36，夹持气缸36的输出端连接有框架撑杆37，通过夹持气缸36可以控制框架撑杆37的撑开和闭合，撑开状态下，框架撑杆37撑起汽车安全带框，在升降机构2、纵向移动机构4、横向移动机构5的配合作用下，完成汽车安全带框架的搬运转移。
26.此汽车安全带框架铆接机械手，结构简单，实用性较强，且成本较低，占用空间少，便于操作，运用此汽车安全带框架铆接机械手，可以代替人工对汽车安全带框架进行搬运转移，有效降低了汽车安全带框架生产过程中的搬运成本，提高了汽车安全带框架生产过程中的搬运效率，同时，也有效提高了汽车安全带框架的生产效率。
27.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。