定位圈组装机及其操作方法与流程

1.本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及定位圈组装机及其操作方法。


背景技术：

2.齿轮端盖由盖体、定位圈以及其他零部件组成，组装齿轮端盖时，需要将定位圈安装于盖体上，由于定位圈尺寸较小，采用人工组装定位圈组装效率低下；
3.同时，现有技术中对定位圈的组装工程均为半自动化，定位圈的组装效率同样低下。
4.因此迫切地需要重新设计一款新的定位圈组装机及其操作方法以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了定位圈组装机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本发明提供了定位圈组装机，该定位圈组装机包括机架、转盘、多个用于固定转子的靠模、用于转运转子的转子传送装置、用于检测转子朝向是否正确的转子朝向检测组件、用于将转子传送装置转移至靠模内的转子上料组件、用于检测靠模内转子是否到位的转子到位检测组件、用于为靠模内转子预装入定位圈的定位圈预压装组件、用于对经过定位圈预压装组件预压装定位圈后的转子进行定位圈精压装的定位圈精压装组件、用于对经过精压装后的转子进行扫铜丝的扫铜丝组件、用于对靠模上的不良品转子进行转移的不良品转移组件、用于将靠模上的良品转子转移回转子传送装置内的转子下料组件和用于对转子传送装置上的转子进行压耳仔的压耳仔组件；转盘转动安装在机架上，多个靠模可竖直滑动连接在转盘侧沿，转子传送装置安装在机架上，转子朝向检测组件和压耳仔组件均安装在转子传送装置一侧，转子上料组件、转子到位检测组件、定位圈预压装组件、定位圈精压装组件、扫铜丝组件、不良品转移组件和转子下料组件沿转盘转动方向依次设置在转盘侧旁。
7.可选地，转子朝向检测组件包括转子朝向检测支架、转子朝向检测竖向驱动气缸、转子朝向检测旋转夹爪气缸、传感器检测支架和图像检测传感器，转子朝向检测支架安装在转子传送装置的一侧，转子朝向检测竖向驱动气缸安装在转子朝向检测支架的端部，转子朝向检测旋转夹爪气缸与转子朝向检测竖向驱动气缸的输出端连接，传感器检测支架安装在转子传送装置的另一侧，图像检测传感器安装在传感器检测支架的端部，且图像检测传感器朝向转子朝向检测旋转夹爪气缸。
8.可选地，转子到位检测组件包括转子到位检测支架、转子到位驱动气缸、转子到位抵紧块和转子到位检测传感器，转子到位检测支架安装在机架上，转子到位驱动气缸安装在转子到位检测支架端部，转子到位抵紧块与转子到位驱动气缸的输出端连接，转子到位检测传感器朝向靠模，转子到位驱动气缸驱动转子到位抵紧块靠近或远离靠模内的转子。
9.可选地，定位圈预压装组件包括定位圈上料装置、定位圈分料装置、定位圈预压装支架、定位圈预压装电缸和定位圈预压装压头，定位圈上料装置安装在机架上，定位圈分料
装置与定位圈上料装置的输出端抵接，定位圈预压装支架安装在机架上，定位圈预压装电缸安装在定位圈预压装支架端部，定位圈预压装电缸的输出端与定位圈预压装压头连接，定位圈预压装电缸驱动定位圈预安装压头靠近或远离定位圈分料装置。
10.可选地，定位圈预压装压头内设置有用于检测靠模内转子是否为良品的压力检测传感器。
11.可选地，定位圈精压装组件包括定位圈精压装支架、定位圈驱动电缸、定位圈下压板、定位圈限位台和位移检测传感器，定位圈精压装支架安装在机架上，定位圈驱动电缸安装在定位圈精压装支架端部，定位圈下压板与定位圈驱动电缸的输出端连接，定位圈限位台安装在定位圈精压装支架上，位移检测传感器安装在定位圈限位台侧壁上，定位圈驱动气缸驱动定位圈下压板靠近或远离定位圈限位台。
12.可选地，扫铜丝组件包括扫铜丝第一支架、扫铜丝竖向驱动装置、扫铜丝下压压头、扫铜丝第二支架、扫铜丝驱动电机和至少一个扫铜丝刷，扫铜丝第一支架和扫铜丝第二支架均安装在机架上，扫铜丝竖向驱动装置安装在扫铜丝第一支架的端部，扫铜丝下压压头与扫铜丝竖向驱动装置的输出端连接，扫铜丝驱动电机与扫铜丝刷均安装在扫铜丝第二支架上，扫铜丝驱动电机的输出端与扫铜丝刷连接，扫铜丝驱动电机驱动扫铜丝刷转动，扫铜丝竖向驱动装置驱动扫铜丝下压压头靠近或远离扫铜丝刷。
13.可选地，不良品转移组件包括不良品转移支架、不良品转移横向驱动装置、不良品转移竖向驱动装置、不良品转移夹爪气缸和不良品回收仓，不良品转移支架安装在机架上，不良品转移横向驱动装置安装在不良品转移支架端部，不良品转移竖向驱动装置安装在不良品转移横向驱动装置的输出端上，不良品转移夹爪气缸与不良品转移竖向驱动装置的输出端连接，不良品回收仓安装在不良品转移支架一侧。
14.可选地，转子上料组件包括转子上料支架、转子上料横向驱动装置、转子上料竖向驱动装置和转子上料夹爪气缸，转子上料支架安装在机架上，转子上料横向驱动装置安装在转子上料支架端部，转子上料竖向驱动装置与转子上料横向驱动装置的输出端连接，转子上料夹爪气缸与转子上料竖向驱动装置的输出端连接。
15.可选地，压耳仔组件包括压耳仔支架、压耳仔竖向驱动装置、压耳仔工作台、压耳仔驱动气缸、衔接件、多个联动杆、多个夹紧夹爪和转子容置部，压耳仔支架安装在机架上，压耳仔竖向驱动装置安装在压耳仔支架端部，压耳仔工作台与压耳仔竖向驱动装置的输出端连接，压耳仔驱动气缸设置在压耳仔工作台一侧，转子容置部连接在压耳仔工作台另一侧，衔接件与压耳仔驱动气缸的输出轴固定连接，多个联动杆一端与衔接件活动连接，联动杆另一端与多个夹紧夹爪活动连接，联动杆带动多个夹紧夹爪靠近或远离转子容置部。
16.可选地，本发明还提供了定位圈组装机的操作方法，包括以下步骤：s1、转子上料，待装配定位圈的转子在转子传送装置上转运；s2、朝向检测，转子在转子传送装置上经过转子朝向检测组件，转子朝向检测转子的朝向是否正确，若朝向错误，则转子朝向检测组件调节转子的朝向；s3、转子上料，转子上料组件将转子传送装置上的转子转移至转盘上的靠模内；s4、转子到位检测，转盘带动靠模顺时针转动，经过转子到位检测组件，转子到位检测组件将转子抵紧至靠模内，以使转子到位；s5、定位圈预压装，靠模经过定位圈预压装组件，定位圈预压装组件对定位圈进行上料并预压装至靠模上的转子的端部；s6、定位圈精压装，完成定位圈预压装的转子，经过定位圈精压装组件，定位圈精压装组件将定位圈完全压装入
转子端部；s7、扫铜丝，转盘带动靠模继续顺时针转动，靠模经过扫铜丝组件时，扫铜丝组件对靠模内转子的端部进行扫铜丝动作；s8、转子下料，转子下料组件将靠模内的转子搬运至转子传送装置上；s9、压耳仔，转子传送装置上的转子运动经过压耳仔组件时，压耳仔组件对转子端部进行压耳仔动作。
17.本发明的有益效果如下：
18.该定位圈组装机包括机架、转盘、多个用于固定转子的靠模、用于转运转子的转子传送装置、用于检测转子朝向是否正确的转子朝向检测组件、用于将转子传送装置转移至靠模内的转子上料组件、用于检测靠模内转子是否到位的转子到位检测组件、用于为靠模内转子预装入定位圈的定位圈预压装组件、用于对经过定位圈预压装组件预压装定位圈后的转子进行定位圈精压装的定位圈精压装组件、用于对经过精压装后的转子进行扫铜丝的扫铜丝组件、用于对靠模上的不良品转子进行转移的不良品转移组件、用于将靠模上的良品转子转移回转子传送装置内的转子下料组件和用于对转子传送装置上的转子进行压耳仔的压耳仔组件；转盘转动安装在机架上，其中，定位圈组装机内各个结构的相互配合，实现了将定位圈精准地装配至转子端部的过程，从而实现了定位圈的自动化组装，大大提高了定位圈的组装效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1是本发明提供的定位圈组装机的第一视角的结构示意图；
21.图2是本发明提供的定位圈组装机的第二视角的结构示意图；
22.图3是本发明提供的定位圈组装机的第三视角的结构示意图；
23.图4是图3中a区域的局部放大图；
24.图5是本发明提供的定位圈组装机的转子上料组件和转子下料组件的结构示意图；
25.图6是本发明提供的定位圈组装机的定位圈预压装组件的结构示意图；
26.图7是本发明提供的定位圈组装机的定位圈精压装组件的结构示意图；
27.图8是本发明提供的定位圈组装机的扫铜丝组件的结构示意图；
28.图9是本发明提供的定位圈组装机的第四视角的结构示意图；
29.图10是图9中b区域的局部放大图；
30.图11是本发明提供的定位圈组装机的压耳仔组件的结构示意图；
31.图12是本发明提供的定位圈组装机的压耳仔组件的侧视结构示意图；
32.图13是图12中c区域的局部放大图。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限
定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
35.请参阅图1至图13，本发明的定位圈组装机包括机架110、转盘120、多个用于固定转子的靠模130、用于转运转子的转子传送装置140、用于检测转子朝向是否正确的转子朝向检测组件200、用于将转子传送装置140转移至靠模130内的转子上料组件300、用于检测靠模130内转子是否到位的转子到位检测组件400、用于为靠模130内转子预装入定位圈的定位圈预压装组件500、用于将已预装定位圈的转子进行定位圈精压装的定位圈精压装组件600、用于对经过精压装后的转子进行扫铜丝的扫铜丝组件700、用于对靠模130上的不良品转子进行转移的不良品转移组件800、用于将靠模130上的良品转子转移回转子传送装置140内的转子下料组件350和用于对转子传送装置140上的转子进行压耳仔的压耳仔组件900；
36.转盘120可转动安装在机架110上，多个靠模130可竖直滑动连接在转盘120侧沿，转子传送装置140安装在机架110上，转子朝向检测组件200和压耳仔组件900均安装在转子传送装置140一侧，转子上料组件300、转子到位检测组件400、定位圈预压装组件500、定位圈精压装组件600、扫铜丝组件700、不良品转移组件800和转子下料组件350沿转盘120转动方向依次设置在转盘120侧旁。
37.其中，机架110对定位圈组装机内的各个结构均起到固定支撑的作用，靠模130内设置有磁铁，从而靠模130能够对待组装定位圈的转子进行磁性吸附；
38.具体地，当用户需要使用本发明的定位圈组装机对转子和定位圈进行组装时，首先，待装配定位圈的转子在转子传送装置140上转运，转子先经过转子朝向检测组件200，转子朝向检测组件200对转子传送装置140上的转子进行拍照检测并调节转子的朝向，然后，转子继续在转子传送装置140上运动，当转子经过转子上料组件300时，转子上料组件300将转子夹紧并转移至靠模130内，随后，转盘120进行顺时针转动，当转盘120带动靠模130经过转子到位检测组件400时，转子到位检测组件400对靠模130上的转子进行拍照检测以确认转子紧贴靠模130内壁，同时，转子到位检测组件400对靠模130内的转子进行抵紧动作，从而使得转子紧贴靠模130内壁，然后，转盘120继续转动，转盘120带动靠模130经过定位圈预压装组件500，定位圈预压装组件500对定位圈进行上料并将定位圈预压装至端子端部，然后，转盘120继续转动带动靠模130经过定位圈精压装组件600，定位圈精压装组件600对靠模130上的转子进行精压动作，从而将定位圈完全压装至端子端部，然后转盘120继续转动，当转盘120带动靠模130经过扫铜丝组件700时，扫铜丝组件700对转子端部进行清扫动作，从而将定位圈精压装组件600对定位圈精压过程产生的废料进行清扫，然后，转盘120继续转动，转盘120带动靠模130经过不良品转移组件800，不良品转移组件800对靠模130上的不良品转子进行转移，然后，转盘120继续转动，经过转子下料组件350时，转子下料组件350将靠模130上压装完定位圈的转子转移回至转子传送装置140继续运转，当转子传送装置140
带动转子经过压耳仔组件900时，压耳仔组件900对转子换向器上的耳仔进行整形压耳仔动作，从而完成整个定位圈组装机的工作流程；
39.转子传送装置140可以为传送带，传送带运转对待装配组装圈的转子进行传送。
40.在本实施例中，转子朝向检测组件200包括转子朝向检测支架210、转子朝向检测竖向驱动气缸220、转子朝向检测旋转夹爪气缸230、传感器检测支架240和图像检测传感器250，转子朝向检测支架210安装在转子传送装置140的一侧，转子朝向检测竖向驱动气缸220安装在转子朝向检测支架210的端部，转子朝向检测旋转夹爪气缸230与转子朝向检测竖向驱动气缸220的输出端连接，传感器检测支架240安装在转子传送装置140的另一侧，图像检测传感器250安装在传感器检测支架240的端部，且图像检测传感器250朝向转子朝向检测旋转夹爪气缸230。
41.其中，转子朝向检测支架210对转子朝向检测组件200起到固定支撑的作用，并且，当转子朝向检测组件200对转子传送装置140上转移的转子进行朝向检测时，首先，图像检测传感器250对转子进行拍照检测，若转子朝向正确，则转子继续在转子传送装置140上转运，若转子朝向错误，侧转子朝向检测竖向驱动气缸220驱动转子朝向检测旋转夹爪气缸230对转子进行夹紧并旋转180
°
改变转子的朝向后，再放入转子传送装置140内继续运转。
42.在本实施例中，转子到位检测组件400包括转子到位检测支架410、转子到位驱动气缸420、转子到位抵紧块430和转子到位检测传感器440，转子到位检测支架410安装在机架110上，转子到位驱动气缸420安装在转子到位检测支架410端部，转子到位抵紧块430与转子到位驱动气缸420的输出端连接，转子到位检测传感器440朝向靠模130，转子到位驱动气缸420驱动转子到位抵紧块430靠近或远离靠模130内的转子。
43.其中，转子到位检测支架410对转子到位检测组件400起到固定支撑的作用，转子到位检测传感器440检测靠模130内的转子是否紧贴靠模130内壁，靠模130内壁上设置有多个限位块，多个限位块用于接入转子上的空隙内，以防止转子转动，当转子到位检测传感器440检测到靠模130内的转子未到位时，转子到位驱动气缸420进入工作状态，转子到位驱动气缸420驱动转子到位抵紧块430靠近靠模130上的转子，从而将转子紧贴至靠模130内壁上。
44.在本实施例中，定位圈预压装组件500包括定位圈上料装置510、定位圈分料装置520、定位圈预压装支架530、定位圈预压装电缸540和定位圈预压装压头550，定位圈上料装置510安装在机架110上，定位圈分料装置520与定位圈上料装置510的输出端抵接，定位圈预压装支架530安装在机架110上，定位圈预压装电缸540安装在定位圈预压装支架530端部，定位圈预压装电缸540的输出端与定位圈预压装压头550连接，定位圈预压装电缸540驱动定位圈预安装压头靠近或远离定位圈分料装置520。
45.其中，当定位圈预压装组件500需要对靠模130上的转子预压装定位圈时，首先，定位圈上料装置510对定位圈进行上料运输动作，定位圈上料装置510为振动盘，定位圈上料装置510将单个定位圈运送至定位圈分料装置520上；定位圈预压装压头550在定位圈预压装电缸540的驱动下向下运动，从而与靠模130抵接，带动靠模130向下运动，直至靠模130内的转子轴端接入定位圈分料装置520上的定位圈内，从而完成转子与定位圈的预压装动作，并且，靠模130上设置有弹簧，从而当定位圈预压装压头550与靠模130分离时，靠模130在弹簧的作用下恢复至初始状态；
46.具体地，定位圈分料装置520由一驱动气缸和以滑动接料块组成，驱动气缸驱动滑动接料块往复靠近定位圈上料装置510的输出端以将定位圈上料装置510输出端出的单个定位圈分选出来。
47.在本实施例中，定位圈预压装压头550内设置有用于检测靠模130内转子是否为良品的压力检测传感器。
48.其中，压力检测传感器用于检测转子预压装完定位圈后是否为合格品，具体地，压力检测传感器检测定位圈预压装压头550与靠模130接触时的压力大小来判别转子装入定位圈后是否为合格品，以便于后续工序中不良品转移组件800对靠模130内的不良品转子进行识别。
49.在本实施例中，定位圈精压装组件600包括定位圈精压装支架610、定位圈驱动电缸620、定位圈下压板630、定位圈限位台640和位移检测传感器650，定位圈精压装支架610安装在机架110上，定位圈驱动电缸620安装在定位圈精压装支架610端部，定位圈下压板630与定位圈驱动电缸620的输出端连接，定位圈限位台640安装在定位圈精压装支架610上，位移检测传感器650安装在定位圈限位台640侧壁上，定位圈驱动气缸驱动定位圈下压板630靠近或远离定位圈限位台640。
50.其中，定位圈精压装支架610对定位圈精压装组件600起到固定支撑的作用，并且，当定位圈精压装组件600对靠模130内完成定位圈预压装的定子进行精压装动作时，定位圈驱动电缸620进入工作状态，定位圈驱动电缸620带动定位圈下压板630向下运动，从而定位圈下压板630向下压靠模130，靠模130上转子预装入定位圈的一端伸入定位圈限位台640内，定位圈限位台640上开设有一个定位孔，定位孔的直径小于定位圈的直径，因此，定位圈会随着转子向下运动，完全压入转子轴端，同时，位移检测传感器650能够检测定位圈下压板630的压力，以此来控制定位圈压入转子轴端的距离。
51.在本实施例中，扫铜丝组件700包括扫铜丝第一支架710、扫铜丝竖向驱动装置720、扫铜丝下压压头730、扫铜丝第二支架740、扫铜丝驱动电机750和至少一个扫铜丝刷760，扫铜丝第一支架710和扫铜丝第二支架740均安装在机架110上，扫铜丝竖向驱动装置720安装在扫铜丝第一支架710的端部，扫铜丝下压压头730与扫铜丝竖向驱动装置720的输出端连接，扫铜丝驱动电机750与扫铜丝刷760均安装在扫铜丝第二支架740上，扫铜丝驱动电机750的输出端与扫铜丝刷760连接，扫铜丝驱动电机750驱动扫铜丝刷760转动，扫铜丝竖向驱动装置720驱动扫铜丝下压压头730靠近或远离扫铜丝刷760。
52.其中，当扫铜丝组件700需要对转子装入定位圈的一端进行扫铜丝动作时，首先，扫铜丝竖向驱动装置720进入工作状态，扫铜丝竖向驱动装置720驱动扫铜丝下压压头730向下运动，扫铜丝下压压头730下压靠模130从而使得转子端部接入扫铜丝刷760内，然后，扫铜丝驱动电机750驱动扫铜丝刷760进入工作状态，扫铜丝刷760转动对转子轴端的定位圈外侧进行清扫，从而避免定位圈上留有金属碎屑，扫铜丝竖向驱动装置720的驱动方式可以为气缸的驱动方式。
53.在本实施例中，不良品转移组件800包括不良品转移支架810、不良品转移横向驱动装置820、不良品转移竖向驱动装置830、不良品转移夹爪气缸840和不良品回收仓850，不良品转移支架810安装在机架110上，不良品转移横向驱动装置820安装在不良品转移支架810端部，不良品转移竖向驱动装置830安装在不良品转移横向驱动装置820的输出端上，不
良品转移夹爪气缸840与不良品转移竖向驱动装置830的输出端连接，不良品回收仓850安装在不良品转移支架810一侧。
54.其中，不良品转移支架810对不良品转移组件800起到一定的固定支撑的作用，不良品转移组件800需要对靠模130上的不良品转子进行转移时，首先，不良品转移横向驱动装置820和不良品转移竖向驱动装置830之间相互配合从而驱动不良品转移夹爪气缸840靠近靠模130上的转子，然后将靠模130上的不良品转子夹紧并转移至不良品回收仓850内，并且，不良品转移横向驱动装置820和不良品转移竖向驱动装置830的驱动方式均可以为气缸的驱动方式。
55.在本实施例中，转子上料组件300包括转子上料支架310、转子上料横向驱动装置320、转子上料竖向驱动装置330和转子上料夹爪气缸340，转子上料支架310安装在机架110上，转子上料横向驱动装置320安装在转子上料支架310端部，转子上料竖向驱动装置330与转子上料横向驱动装置320的输出端连接，转子上料夹爪气缸340与转子上料竖向驱动装置330的输出端连接。
56.其中，转子上料支架310对转子上料组件300内的各个结构均起到固定支撑的作用，转子上料横向驱动装置320和转子上料竖向驱动装置330相互配合使得转子上料夹爪气缸340将转子传送装置140上的转子夹紧并转运至靠模130内，并且，转子上料横向驱动装置320和转子上料竖向驱动装置330的驱动方式均为气缸驱动；
57.并且，转子下料组件350的各个结构与转子上料组件300内的各个结构均相同，且工作原理也相同。
58.在本实施例中，压耳仔组件900包括压耳仔支架910、压耳仔竖向驱动装置920、压耳仔工作台930、压耳仔驱动气缸940、衔接件950、多个联动杆960、多个夹紧夹爪970和转子容置部980，压耳仔支架910安装在机架110上，压耳仔竖向驱动装置920安装在压耳仔支架910端部，压耳仔工作台930与压耳仔竖向驱动装置920的输出端连接，压耳仔驱动气缸940设置在压耳仔工作台930一侧，转子容置部980连接在压耳仔工作台930另一侧，衔接件950与压耳仔驱动气缸940的输出轴固定连接，多个联动杆960一端与衔接件950活动连接，联动杆960另一端与多个夹紧夹爪970活动连接，联动杆960带动多个夹紧夹爪970靠近或远离转子容置部980。
59.其中，压耳仔支架910对压耳仔组件900内的各个结构均起到固定支撑的作用，当压耳仔组件900需要对转子传送装置140上的转子进行压耳仔动作时，首先，压耳仔竖向驱动装置920驱动压耳仔工作台930靠近转子直至转子轴端伸入转子容置部980内，然后压耳仔驱动气缸940进入工作状态，压耳仔驱动气缸940驱动衔接件950运动，从而衔接件950带动多个联动杆960同时运动，进而使得联动杆960带动多个夹紧夹爪970对转子轴端换向器上的耳仔进行挤压，从而实现压耳仔组件900对转子换向器上耳仔的压紧整形动作。
60.本发明还提供了定位圈组装机的操作方法，包括以下步骤：s1、转子上料，待装配定位圈的转子在转子传送装置140上转运；s2、朝向检测，转子在转子传送装置140上经过转子朝向检测组件200，转子朝向检测转子的朝向是否正确，若朝向错误，则转子朝向检测组件200调节转子的朝向；s3、转子上料，转子上料组件300将转子传送装置140上的转子转移至转盘120上的靠模130内；s4、转子到位检测，转盘120带动靠模130顺时针转动，经过转子到位检测组件400，转子到位检测组件400将转子抵紧至靠模130内，以使转子到位；s5、定位
圈预压装，靠模130经过定位圈预压装组件500，定位圈预压装组件500对定位圈进行上料并预压装至靠模130上的转子的端部；s6、定位圈精压装，完成定位圈预压装的转子，经过定位圈精压装组件600，定位圈精压装组件600将定位圈完全压装入转子端部；s7、扫铜丝，转盘120带动靠模130继续顺时针转动，靠模130经过扫铜丝组件700时，扫铜丝组件700对靠模130内转子的端部进行扫铜丝动作；s8、转子下料，转子下料组件350将靠模130内的转子搬运至转子传送装置140上；s9、压耳仔，转子传送装置140上的转子运动经过压耳仔组件900时，压耳仔组件900对转子端部进行压耳仔动作。
61.该定位圈组装机包括机架110、转盘120、多个用于固定转子的靠模130、用于转运转子的转子传送装置140、用于检测转子朝向是否正确的转子朝向检测组件200、用于将转子传送装置140转移至靠模130内的转子上料组件300、用于检测靠模130内转子是否到位的转子到位检测组件400、用于为靠模130内转子预装入定位圈的定位圈预压装组件500、用于对经过定位圈预压装组件500预压装定位圈后的转子进行定位圈精压装的定位圈精压装组件600、用于对经过精压装后的转子进行扫铜丝的扫铜丝组件700、用于对靠模130上的不良品转子进行转移的不良品转移组件800、用于将靠模130上的良品转子转移回转子传送装置140内的转子下料组件350和用于对转子传送装置140上的转子进行压耳仔的压耳仔组件900；转盘120转动安装在机架110上，其中，定位圈组装机内各个结构的相互配合，实现了将定位圈精准地装配至转子端部的过程，从而实现了定位圈的自动化组装，大大提高了定位圈的组装效率。
62.以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。