一种轴承环锻压操作机械臂

1.本发明属于机械臂技术领域，具体涉及一种轴承环锻压操作机械臂。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，而轴承环是轴承中不可缺少的重要组成部分，轴承环的制造过程亦较为复杂，在现代制造业中为了提高轴承环的生产效率常采用一种轴承环锻压操作机械臂。
3.原有的机械臂在使用过程中其夹具大小固定，无法对多种不同型号的轴承环进行夹持，适用范围较小不适应现代化的快速生产，且夹具在滑轨前端的固定较为复杂，不便于装拆使用以及调节相邻夹具之间的间距，无法满足现代化生产的多种需求，且在对轴承环的固定过程中其圆柱形结构容易出现打滑现象，导致加工质量降低，以及在滑轨的移动过程中带有一定的惯性，容易将工件甩出或者使其偏移，降低了位置精度。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种轴承环锻压操作机械臂，具有可夹持多种不同型号的工件、便于装拆以及调节相邻夹具之间的间距、夹持稳定不易打滑以及减小惯性保证位置精度的特点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承环锻压操作机械臂，包括主体，所述主体的前端平行设置有多处可便捷装拆使用的连接块，所述连接块的前端设置有可对多种不同型号的轴承环进行夹持的弧形夹，所述连接块的后端设置有用于带动连接块调节位置的移动元件，所述主体的一端设置有用于减小主体移动时惯性的缓冲座，所述缓冲座的下端设置有用于支撑缓冲座的支柱，所述缓冲座的内部设置有用于增加主体移动时阻力的缓冲垫，所述移动元件的上端设置有用于将移动元件固定的勾板，所述弧形夹的内部设置有用于防止轴承环打滑的防滑垫，所述弧形夹的后端固定连接有用于防止弧形夹倾斜的支板，所述连接块的前端两侧设置有固定板，所述弧形夹的内部开设有用于收纳防滑垫的弧形槽。
6.作为本发明的一种轴承环锻压操作机械臂优选技术方案，所述固定板的前端固定连接有用于对弧形夹进行导向的导轨，所述移动元件的后端靠近下方位置固定连接有用于移动元件滑动的t型滑板，所述主体的前端靠近下方位置开设有用于t型滑板滑动连接的滑道，所述导轨的一端设置有用于将导轨一端固定的固定架。
7.作为本发明的一种轴承环锻压操作机械臂优选技术方案，所述连接块的前端两侧设置有用于带动弧形夹展开以及闭合的电动伸缩杆，所述勾板的后端固定连接有用于将勾板与移动元件连接的限位块。
8.作为本发明的一种轴承环锻压操作机械臂优选技术方案，所述限位块的下端固定连接有用于将限位块与移动元件连接并带动移动元件自动复位的弹簧伸缩杆一，所述移动
元件的上端开设有用于收纳弹簧伸缩杆一的收纳槽。
9.作为本发明的一种轴承环锻压操作机械臂优选技术方案，所述支板的靠近后端位置开设有用于导轨滑动连接的定位孔，所述防滑垫的后端周向设置有多处用于将防滑垫与弧形夹连接的弹簧伸缩杆二。
10.作为本发明的一种轴承环锻压操作机械臂优选技术方案，所述缓冲座的内部设置有用于将缓冲垫向前顶紧的顶杆，所述顶杆在缓冲座的两侧为对称设置。
11.作为本发明的一种轴承环锻压操作机械臂优选技术方案，所述缓冲垫的外侧设置有用于将顶杆定位的环座。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将弧形夹对称设置为分体结构并由电动伸缩杆带动其向两侧移动，可大大增加夹持范围适应多种不同型号的轴承环，且通过将导轨滑动连接于定位孔内部可保证弧形夹的稳定展开以及闭合，防止倾斜；通过将t型滑板在滑道内部滑动可带动移动元件移动到不同位置使用，进一步的将设置于移动元件内部的螺栓向内旋合将移动元件顶紧即可完成固定，操作简单可快速完成装拆工作便于维修的同时可适应不同的工作需求增加适用能力；通过在弧形夹的内部设置防滑垫并在其后端设置弹簧伸缩杆二将其于弧形夹连为一体，此时利用防滑垫增加的摩擦力以及弹簧伸缩杆二的弹性可将轴承环夹紧固定，有效防止打滑现象防止掉落损坏；通过在主体的一端设置缓冲座以及缓冲垫，旋转顶杆使缓冲垫贴合于主体的外表面增加阻力，可有效减小主体移动时的惯性提高稳定性能保证位置精度。
附图说明
13.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明的整体外观结构示意图；图2为本发明中的移动元件与主体分解部分结构示意图；图3为本发明中的勾板以及弧形夹与移动元件分解部分结构示意图；图4为本发明中的弧形夹内部部分结构示意图；图5为本发明中的缓冲座部分结构示意图；图中：1、主体；2、连接块；3、弧形夹；4、移动元件；5、缓冲座；6、支柱；7、缓冲垫；8、勾板；9、防滑垫；10、支板；11、固定板；12、弧形槽；13、导轨；14、t型滑板；15、滑道；16、固定架；17、电动伸缩杆；18、限位块；19、弹簧伸缩杆一；20、收纳槽；21、定位孔；22、弹簧伸缩杆二；23、顶杆；24、环座。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
15.请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种轴承环锻压操作机械臂，包括主体1，主体1的前端平行设置有多处可便捷装拆使用的连接块2，连接块2的前端设置有可对多种不同型号的轴承环进行夹持的弧形夹3，连接块2的后端设置有用于带动连接块2调节位置的移动元件4，主体1的一端设置有用于减小主体1移动时惯性的缓冲座5，缓冲座5的下端设置有用于支撑缓冲座5的支柱6，缓冲座5的内部设置有用于增加主体1移动时阻力的缓冲垫7，移动元件4的上端设置有用于将移动元件4固定的勾板8，弧形夹3的内部设置有用于防止轴承环打滑的防滑垫9，弧形夹3的后端固定连接有用于防止弧形夹3倾斜的支板10，连接块2的前端两侧设置有固定板11，弧形夹3的内部开设有用于收纳防滑垫9的弧形槽12，本实施例中支柱6为可调节高度结构。
16.具体的，固定板11的前端固定连接有用于对弧形夹3进行导向的导轨13，移动元件4的后端靠近下方位置固定连接有用于移动元件4滑动的t型滑板14，主体1的前端靠近下方位置开设有用于t型滑板14滑动连接的滑道15，导轨13的一端设置有用于将导轨13一端固定的固定架16，本实施例中导轨13用于保证弧形夹3的平行移动防止倾斜。
17.具体的，连接块2的前端两侧设置有用于带动弧形夹3展开以及闭合的电动伸缩杆17，勾板8的后端固定连接有用于将勾板8与移动元件4连接的限位块18，本实施例中限位块18的两侧为凸出结构用于对其进行导向。
18.具体的，限位块18的下端固定连接有用于将限位块18与移动元件4连接并带动移动元件4自动复位的弹簧伸缩杆一19，移动元件4的上端开设有用于收纳弹簧伸缩杆一19的收纳槽20，本实施例中收纳槽20用于安装弹簧伸缩杆一19和限位块18。
19.具体的，支板10的靠近后端位置开设有用于导轨13滑动连接的定位孔21，防滑垫9的后端周向设置有多处用于将防滑垫9与弧形夹3连接的弹簧伸缩杆二22，本实施例中弹簧伸缩杆二22用于带动缓冲垫7对轴承环形成夹紧力。
20.具体的，缓冲座5的内部设置有用于将缓冲垫7向前顶紧的顶杆23，顶杆23在缓冲座5的两侧为对称设置，本实施例中顶杆23的后端为轮盘结构。
21.具体的，缓冲垫7的外侧设置有用于将顶杆23定位的环座24，本实施例中顶杆23的前端转动连接于环座24的内部。
22.本发明的工作原理及使用流程：本发明通过将弧形夹3对称设置为分体结构并由位于连接块2前端的电动伸缩杆17带动其向两侧移动，可大大增加夹持范围适应多种不同型号的轴承环，且通过将设置于连接块2外侧固定板11前端的导轨13滑动连接于支板10后端位置的定位孔21内部，可保证弧形夹3展开以及闭合的稳定性能防止倾斜；通过将设置于移动元件4后端下方位置的t型滑板14在主体1下端的滑道15内部滑动，可带动移动元件4移动到不同位置使用，此时利用位于移动元件4上端收纳槽20内部与限位块18相连的弹簧伸缩杆一19的弹性，可带动勾板8复位自动将移动元件4固定完成定位，进一步的将设置于移动元件4内部的螺栓向内旋合对移动元件4形成反向作用力将其顶紧即可完成固定，操作简单可快速完成装拆工作便于维修的同时可适应不同的工作需求增加适用能力；通过在弧形夹3的内部设置防滑垫9并在其后端周向设置多处弹簧伸缩杆二22将其于弧形夹3连为一体，此时利用防滑垫9增加的摩擦力以及弹簧伸缩杆二22的弹性可将轴承环夹紧固定，有效防止打滑现象防止掉落损坏；通过在主体1的一端设置缓冲座5以及缓冲垫7并由支柱6支
撑，旋转设置于缓冲座5内部的顶杆23使位于缓冲座5内部两侧位置的缓冲垫7贴合于主体1的外表面增加阻力，可有效减小主体1移动时的惯性提高稳定性能保证位置精度。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。