一种用于数控机床上料操作中便于原料输送式输送进料台的制作方法

1.本发明涉及数控机床技术领域，具体来说，涉及一种用于数控机床上料操作中便于原料输送式输送进料台。


背景技术：

2.数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间，数控机床的主轴声速和进给量的范围大，允许机床进行大切削量的强力切削。数控机床正进入高速加工时代，数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工，极大地提高了生产率。
3.目前，在数控原料输送过程中，基本都是采用机械手或直接工作者手部将原料一个个的放置在加工台上，促使当原料加工完成后再接着进行上料，增加了上料的麻烦，影响工作效率，并工作者直接用手将原料放置在加工台上的话，离加工台比较近，容易造成手部受伤，给人带来安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种用于数控机床上料操作中便于原料输送式输送进料台，来解决上述中的问题。
5.本发明的技术方案是这样实现的：
6.一种用于数控机床上料操作中便于原料输送式输送进料台，包括设备，所述设备前面中心处设有凹槽，所述凹槽内侧边底部设有出料窗口，所述出料窗口内穿插设有输送台，所述凹槽前侧下方且位于所述设备前面下部处设有凸板，所述凸板的顶部中心处且靠近左端位置设有挡板，所述挡板右侧设有支撑板，所述支撑板且靠近所述凸板一端固定在所述凸板上，且所述支撑板左侧中心处通过稳固柱与所述设备前侧对应位置固定连接，其中，所述支撑板右侧设有原料输送进料装置，所述支撑板的顶部设有原料输送箱体，所述原料输送箱体上设有原料置物部。
7.作为优选，所述原料输送进料装置包括中心转动杆，所述中心转动杆贯穿于所述支撑板的中心上部处，所述中心转动杆右端设有平衡杆，所述平衡杆两端均设有重力块，所述平衡杆两侧且均位于所述中心转动杆与所述重力块之间的中部处均套设有固定块，所述固定块的底部中心处均设有限位杆。
8.作为优选，所述支撑板且与所述限位杆相同一侧的中部设有星形驱动板，所述星形驱动板且远离所述支撑板的一侧中部设有外旋转柱，所述外旋转柱且远离所述星形驱动板的一侧设有绕线筒，所述绕线筒且远离所述外旋转柱的一端设有限位盘，所述限位盘且远离所述绕线筒的一侧中部设有摇杆；所述支撑板两侧上部分别穿插设有插杆和锁杆，所述插杆且与所述固定块为同一侧的端部上设有旋转轮，所述旋转轮表面上部设有绳索，所述绳索一端缠绕在所述绕线筒上，所述绳索另一端则设有重力板，其中，所述重力板的重力
大于所述重力块的重力。
9.作为优选，所述外旋转柱内且靠近所述星形驱动板一侧设有内旋转柱，所述内旋转柱的两侧均通过横穿杆贯穿于所述外旋转柱与所述外旋转柱固定连接，所述内旋转柱的中部设有连接柱，所述连接柱一侧与所述星形驱动板的侧边固定连接，所述连接柱另一侧设有棘轮，所述棘轮且远离所述连接柱的一侧设有轴杆，所述轴杆贯穿于所述外旋转柱延伸固定在所述绕线筒的侧边，其中，所述外旋转柱内且对应所述棘轮一端设有限位板，所述限位板的一端通过轴与所述外旋转柱固定连接，所述限位板内侧外端设有与所述棘轮相配合的棘刺。
10.作为优选，两端固定块的顶部之间横穿设有原料输送台，所述原料输送台的顶部从左到右依次设有第一导向板、第二导向板、导向柱、第三导向板和第四导向板，且所述原料输送台位于所述输送台上方前侧位置处。
11.作为优选，所述原料置物部包括偏心转板，所述偏心转板的输入端连接有输送轴，所述输送轴贯穿于所述原料输送箱体顶部右端位置且延伸至所述原料输送箱体内并与所述原料输送箱体内的驱动器连接，所述偏心转板的顶部一端设有限位驱动杆，所述限位驱动杆外侧设有与所述限位驱动杆相配合的回形顶杆，所述回形顶杆为t型结构。
12.作为优选，所述原料输送箱体的顶部且远离所述挡板一侧边缘处设有输料槽，其中，所述回形顶杆左侧位于所述输料槽内，所述输料槽且对应所述挡板一侧中心靠右一端设有原料置物槽，所述原料置物槽为u型结构，所述原料置物槽与所述输料槽之间贯通连接。
13.作为优选，所述原料置物槽且远离所述输料槽一端的中部穿插设有推杆，所述推杆且远离所述输料槽一端设有活动块，所述活动块横穿设有弹簧连接杆，所述弹簧连接杆的两端均设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端均设有弹簧柱，两端弹簧柱的对应侧端均固定在所述原料置物槽的外侧两端。
14.优选的，所述原料输送箱体且远离所述设备一侧设有下料台，所述下料台内且远离所述挡板一侧设有输送斜面，所述输送斜面上方一侧设有嵌入槽，所述嵌入槽内镶嵌有挡辊，其中，所述下料台内底面设置为带有斜角的面，且斜角的倾斜度小于输送斜面的倾斜度。
15.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
16.1、该原料输送式输送进料台，通过在设备的前侧中心位置处且位于上部设有凹槽，而凹槽内设置有一个可输送原料的出料窗口，出料窗口内则设有输送台，便于将有序输送过来的原料穿过出料窗口后直接进入到数控机床的零件加工部位，便于对原料进行后续加工操作。
17.2、将挡板设置在凹槽靠左侧位置处，促使挡板右侧的空间正好用于原料输送进料装置将输送进来的原料在重力驱动下有序的落入到输送台上，其中，原料输送进料装置主要动力来源于重力板，在重力板自身产生的重量下会拉动绳索，促使绳索带动绕线筒旋转，绕线筒则又带动星形驱动板间断性的转动，当星形驱动板在间断性转动时，则会带动上方两侧的限位杆，而两端限位杆的左右摆动又可通过两端的重力块来起到运动的作用，但两端的重力块的重力则小于重力板的重力，也就是说重力板产生垂直力后，通过绳索最终拉着星形驱动板旋转时，上方两端的限位杆则其中一个正好是卡在星形驱动板的星轮上，这
时同侧上的重力块则产生往外侧倾斜式的拉力，从而给星形驱动板产生间断停息状态，但重力板的重力大于重力块，使得重力板接着产生垂直的力，让绳索接着拉动绕线筒，由于限位杆卡在星形驱动板的星轮往下倾斜的端部上，使得当重力板的垂直力大于重力块的外倾斜力时，星形驱动板的星轮内的限位杆则往下滑出，这时星形驱动板转动，同时另一侧的星轮则又会带动相对应上方的限位杆，促使另一侧的限位杆卡在星轮上，让平衡杆则反向翘起来，从而来实现原料输送台的倾斜，让原料输送台上的原料在倾斜下经过若干个导向板最终有序的排列成一个队伍式后有序落入下方的输送台上。
18.3、该原料输送台设置在两端的固定块顶部之间上，使得让原料输送台始终保持为倾斜式，其中，在原料输送台的顶部输送面内从左到右依次设有第一导向板、第二导向板、导向柱、第三导向板和第四导向板，其中，第二导向板设置为往右下方倾斜，第三导向板则往左上方倾斜，第四导向板则与原料输送台内壁之间平行，当原料输送台往右侧倾斜时，原料落入原料输送台内在第一导向板的导向下滑到第二导向板且一端角撞击第二导向板，另一端则滑到导向柱，在重力的作用下，原料则产生往下的力，促使左端也就是撞击在第二导向板一端会随着第三导向板斜入到第四导向板与原料输送台内壁之间，而原料输送台内壁与第四导向板之间的间距与原料的长度相适配，促使保证原料横向的有序排列的往下输送，最后落入到右端下方的输送台上，采用此种手法有效的防止放料输送过程中造成堵塞及横竖交叉式的输送现象，便于后续加工操作。
19.4、通过原料输送箱体上所设置的原料置物部与下方的原料输送进料装置相互配合下，将需要加工的原料进行有序送料，避免产生进料过程中造成堵塞的现象，也有效的解决传统机械手一个一个的进料所增加的工作程序，同时，将原料输送箱体设置在远离输送台的一端，可有效保护工作者的人身安全。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例的原料输送式输送进料台总结构示意图；
22.图2是根据本发明实施例的设备立体图一；
23.图3是根据本发明实施例的设备立体图二；
24.图4是根据图1中a的局部放大图；
25.图5是根据本发明实施例的原料输送台端结构示意图；
26.图6是根据本发明实施例的原料输送进料装置结构示意图；
27.图7是根据本发明实施例的原料输送台连接端结构示意图；
28.图8是根据本发明实施例的外旋转柱内部结构示意图；
29.图9是根据本发明实施例的原料置物部结构示意图。
30.图中：
31.1、设备；2、凹槽；3、出料窗口；4、输送台；5、凸板；6、挡板；7、支撑板；8、稳固柱；9、原料输送箱体；10、中心转动杆；11、平衡杆；12、重力块；13、固定块；14、限位杆；15、星形驱
动板；16、外旋转柱；17、绕线筒；18、限位盘；19、摇杆；20、插杆；21、锁杆；22、旋转轮；23、绳索；24、重力板；25、内旋转柱；26、横穿杆；27、连接柱；28、棘轮；29、限位板；30、棘刺；31、原料输送台；32、第一导向板；33、第二导向板；34、导向柱；35、第三导向板；36、第四导向板；37、偏心转板；38、限位驱动杆；39、回形顶杆；40、输料槽；41、原料置物槽；42、推杆；43、活动块；44、弹簧连接杆；45、压缩弹簧；46、弹簧柱；47、下料台；48、嵌入槽；49、挡辊；50、输送斜面。
具体实施方式
32.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
34.根据本发明的实施例，如图1-9中所展示的：
35.本发明提供一种用于数控机床上料操作中便于原料输送式输送进料台，包括设备1，所述设备1前面中心处设有凹槽2，所述凹槽2内侧边底部设有出料窗口3，所述出料窗口3内穿插设有输送台4，所述凹槽2前侧下方且位于所述设备1前面下部处设有凸板5，所述凸板5的顶部中心处且靠近左端位置设有挡板6，所述挡板6右侧设有支撑板7，所述支撑板7且靠近所述凸板5一端固定在所述凸板5上，且所述支撑板7左侧中心处通过稳固柱8与所述设备1前侧对应位置固定连接，其中，所述支撑板7右侧设有原料输送进料装置，所述支撑板7的顶部设有原料输送箱体9，所述原料输送箱体9上设有原料置物部。
36.其中，根据图6-8所示的，所述原料输送进料装置包括中心转动杆10，所述中心转动杆10贯穿于所述支撑板7的中心上部处，所述中心转动杆10右端设有平衡杆11，所述平衡杆11两端均设有重力块12，所述平衡杆11两侧且均位于所述中心转动杆10与所述重力块12之间的中部处均套设有固定块13，所述固定块13的底部中心处均设有限位杆14，所述支撑板7且与所述限位杆14相同一侧的中部设有星形驱动板15，所述星形驱动板15且远离所述支撑板7的一侧中部设有外旋转柱16，所述外旋转柱16且远离所述星形驱动板15的一侧设有绕线筒17，所述绕线筒17且远离所述外旋转柱16的一端设有限位盘18，所述限位盘18且远离所述绕线筒17的一侧中部设有摇杆19，所述支撑板7两侧上部分别穿插设有插杆20和锁杆21，所述插杆20且与所述固定块13为同一侧的端部上设有旋转轮22，所述旋转轮22表面上部设有绳索23，所述绳索23一端缠绕在所述绕线筒17上，所述绳索23另一端则设有重力板24，其中，所述重力板24的重力大于所述重力块12的重力，所述外旋转柱16内且靠近所述星形驱动板15一侧设有内旋转柱25，所述内旋转柱25的两侧均通过横穿杆26贯穿于所述外旋转柱16与所述外旋转柱16固定连接，所述内旋转柱25的中部设有连接柱27，所述连接柱27一侧与所述星形驱动板15的侧边固定连接，所述连接柱27另一侧设有棘轮28，所述棘轮28且远离所述连接柱27的一侧设有轴杆，所述轴杆贯穿于所述外旋转柱16延伸固定在所述绕线筒17的侧边，其中，所述外旋转柱16内且对应所述棘轮28一端设有限位板29，所述限位板29的一端通过轴与所述外旋转柱16固定连接，所述限位板29内侧外端设有与所述棘轮28相配合的棘刺30。
37.此外，如图5中所示的，两端固定块13的顶部之间横穿设有原料输送台31，所述原
料输送台31的顶部从左到右依次设有第一导向板32、第二导向板33、导向柱34、第三导向板35和第四导向板36，且所述原料输送台31位于所述输送台4上方前侧位置处。
38.另外，如图9所述的，所述原料置物部包括偏心转板37，所述偏心转板37的输入端连接有输送轴，所述输送轴贯穿于所述原料输送箱体9顶部右端位置且延伸至所述原料输送箱体9内并与所述原料输送箱体9内的驱动器连接，所述偏心转板37的顶部一端设有限位驱动杆38，所述限位驱动杆38外侧设有与所述限位驱动杆38相配合的回形顶杆39，所述回形顶杆39为t型结构，所述原料输送箱体9的顶部且远离所述挡板6一侧边缘处设有输料槽40，其中，所述回形顶杆39左侧位于所述输料槽40内，所述输料槽40且对应所述挡板6一侧中心靠右一端设有原料置物槽41，所述原料置物槽41为u型结构，所述原料置物槽41与所述输料槽40之间贯通连接，所述原料置物槽41且远离所述输料槽40一端的中部穿插设有推杆42，所述推杆42且远离所述输料槽40一端设有活动块43，所述活动块43横穿设有弹簧连接杆44，所述弹簧连接杆44的两端均设有压缩弹簧45，所述压缩弹簧45的另一端均设有弹簧柱46，两端弹簧柱46的对应侧端均固定在所述原料置物槽41的外侧两端，所述原料输送箱体9且远离所述设备1一侧设有下料台47，所述下料台47内且远离所述挡板6一侧设有输送斜面50，所述输送斜面50上方一侧设有嵌入槽48，所述嵌入槽48内镶嵌有挡辊49，其中，所述下料台47内底面设置为带有斜角的面，且斜角的倾斜度小于输送斜面50的倾斜度。
39.其中，将下料台47设置在输料槽40左侧下方处(图9)，并且将下料台47内的面设置向下倾斜的斜面，而此处的斜面角度可控制在0.3-0.8mm，只需要带一点斜度即可，然后在出料口端则设置有斜度35
°
的倾斜式输送斜面50，输送斜面50则正好是位于原料输送台31的左上方，便于原料在回形顶杆39的推动下，推入下料台47，然后随着输送斜面50落入在下方的原料输送台31上的左侧处。
40.本实施例的详细使用方法与作用：
41.采用人工将原料预先放置在原料置物槽41内，在压缩弹簧45的作用下，促使内部最外面的原料会通过推杆42的作用推动顶着置于输料槽40中，当原料输送箱体9内一端的驱动器带动偏心转板37旋转时，偏心转板37则带动顶部一端的限位驱动杆38，促使限位驱动杆38转动后带动回形顶杆39，让回形顶杆39的左侧在输料槽40内实现推动作用，从而将内部的原料往前推，将第一个原料推到前面后，在回形顶杆39随着限位驱动杆38的带动下往后移动时，正好原料置物槽41内的原料再次在推杆42的推动下进入到输料槽40中，当回形顶杆39再次转动过来则顶着第二个原料往前走，以此类推，一个一个的将原料推入到左侧下方的下料台47内，然后随着带点斜度面的下料台47往下滑，则滑到挡辊49处后压着挡辊49陷入在嵌入槽48中，促使原料在落料过程中增加缓冲性，降低下料的速度，最后从输送斜面50直接落入到下方的原料输送台31上的左侧处，如图1或图5中所示，当原料落下来后进入到第一导向板32的侧边。
42.这时，如图6，将锁杆21往外拔出，促使锁杆21与平衡杆11之间是分开的，在重力板24的自身重力作用下，产生向下的垂直力，使得拉着绳索23，让绳索23拉着绕线筒17逆时针转动，绕线筒17则带动侧端的外旋转柱16随着转动，而外旋转柱16带动侧端的星形驱动板15逆时针转动，转动过程中，星形驱动板15侧边的星轮则推动着左端的限位杆14随着星轮壁往上，当左端的限位杆14顶着往上后，右端的限位杆14则正好通过右端的重力块12的重力下压下来，且正好卡在星形驱动板15外侧右处的星轮内，促使星形驱动板15产生停息，这
时，重力板24则会受到上方的阻力，趁着这个时候立即将锁杆21往里面推，且正好压在平衡杆11右端上面，将平衡杆11保持右下倾斜状态，从而让上方的原料输送台31保持右倾斜，这时，上面左端落下来的原料在右倾斜状态下往右侧滑动，则随着第一导向板32撞击到导向柱34及第二导向板33，由于导向柱34是位于第二导向板33的下方，使得此处的原料在往下的重力下一端撞击导向柱34，另一端则撞击到第三导向板35，而第三导向板35的斜面作用，让此处的原料在重力下随着滑动到第四导向板36与原料输送台31内壁之间，最终沿着倾斜面进入到右侧下方的输送台4上，然后随着输送台4穿过出料窗口3到达设备1另一侧连接的加工台。
43.其中，由于偏心转板37在旋转一周后，才能带动回形顶杆39往前顶原料，且原料需要一个一个的推动才能有序的进入到下料台47内，因此，在此操作中原料下料过程中每个原料之间都有一定的间隙时间，从而方便原料有序的进入到原料输送台31，从而杜绝原料集体堆积在一处。
44.当外连接的加工设备正在对原料进行加工，也需要停止原料输送时，这时，可以拔出锁杆21，让锁杆21与平衡杆11之间分开，回到上面的原理，通过重力板24自身产生向下的垂直力下，拉着绳索23往下，促使绳索23拉着绕线筒17逆时针接着转动，由于重力板24的重力大于重力块12的重力，使得右端限位杆14卡在星形驱动板15侧边右侧星轮内后，在星形驱动板的左侧拉动下移出星轮，使得右端的限位杆14在星形驱动板15的转动下造成向上的惯性力，这时，左端重力块12则趁着右侧重力块12产生的向上惯性力往下压，促使左端的限位杆14卡在星形驱动板15的星轮左侧处，而相同原理，让星形驱动板15产生阻力，促使重力板24在上部的阻力下造成停息，从而可将原料隔绝在原料输送台31上，从而给输送台4输送时间，如需要始终保持左倾斜状态时，可将重力板24拉扯到最低位置即可。
45.待到下次使用时，将摇杆19顺时针转动，促使摇杆19带动绕线筒17顺时针旋转，将绳索23绕回来，且拉着重力板24往上达到最高位置，而绕线筒17顺时针旋转时，则带动连接的内旋转柱25转动，内旋转柱25则通过横穿杆26带动外旋转柱16旋转，则星形驱动板15是与外旋转柱16内部的棘轮28连接的，而外旋转柱16顺时针转动时内部一端的棘刺30正好与棘轮28齿是同侧，从而不带动棘轮28产生转动，进而星形驱动板15也随着保持不动，只有外旋转柱16反向转动后，则才会通过内部的棘刺30与棘轮28之间产生的啮合状才能带动棘轮28旋转，棘轮28旋转后星形驱动板15则才会转动，因此将绳索23绕回来后任可保持上部的原料输送台31保持不变。
46.通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。