一种胀管机及其下料装置的制作方法

1.本技术属于胀管设备技术领域，特指一种胀管机及其下料装置。


背景技术：

2.换热管是换热器的元件之一，其一般呈u形管道结构。在换热管的加工过程中，通常采用胀管机对换热管进行处理，以能够与翅片更好的接触，从而保证换热器的换热效果。一般情况下，胀管机需要对换热管进行胀管和扩口处理。其中，胀管处理是将带有球体的胀杆插入换热管中，以使管径增大，进而实现对换热管管体的胀管。扩口处理是采用特定大小的扩口件插入换热管的管口处，以使管口处的管径进一步增大，实现对换热管管口的扩口。一般情况下是先进行胀管处理，再进行扩口操作。
3.在现有技术的胀管机中，工序一般依次为上料、胀管、扩口以及下料。其中，下料工序一般采用人工进行下料，人工将已经加工好的换热管从胀管机中取出，再放入传送带上，操作繁琐，人工参与度高，操作效率低。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种胀管机及其下料装置，以解决现有技术的胀管机在下料工序中需要人工下料，操作效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种胀管机的下料装置，包括：
6.夹持机构，设置于胀管机上，从胀管机上移除工件；
7.输送机构，将所述夹持机构移除的工件输送至下一节点，所述输送机构包括支架以及设置在所述支架上的传送带；
8.转送机构，设置在所述夹持机构与所述输送机构之间，将工件转移到所述输送机构上；所述转送机构上设有承载工件的活动架，所述活动架将工件放置在所述传送带上。
9.本技术提供胀管机的下料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术胀管机的下料装置，包括夹持机构、输送机构以及转送机构，由于胀管机是对放置在工作台上的工件进行加工的，无法直接放置到传送带上，需要先用夹持机构将加工完成后的工件从胀管机上移除，再通过转送机构上的活动架对工件的位置进行调整，使工件能以正确的姿态放置到传送带上，再由传送带将工件输送到下一个节点，无需人工将工件从胀管机上转移至传送带上，解放人力，操作简单，通过夹持机构即可将工件正确的放置到传送带上，实现全自动下料，提高了胀管机的工作效率。
10.对所述活动架的结构作出改进，所述活动架与所述支架转动连接，所述转送机构设有驱使所述活动架转动至所述传送带上的第一驱动件，以实现将所述活动架上的工件放置在所述传送带上，通过驱使活动架转动，即可使活动架上的工件可以放置到传送带上，再由传送带将工件运送至相应的位置，结构简单，操作方便。
11.进一步的，所述活动架包括底板以及与所述底板互相垂直的背靠板，便于活动架承载工件，所述底板与所述背靠板均与所述传送带避让设置，背靠板可以支撑工件，便于活
动架将工件放置到传送带上，且不会影响到传送带的正常工作。
12.再进一步的，所述活动架上设有位于所述背靠板两侧的导向板，所述两个导向板设置在所述底板上，即实现两个导向板相对设置，使工件需通过两个导向板之间的间隙，可以对工件的位置进行调整，便于夹持机构将工件正确的放置到活动架上。
13.对所述夹持机构的结构作出改进，所述夹持机构包括夹臂、驱动所述夹臂夹持工件的第二驱动件以及供所述夹臂位移的安装架，所述安装架与胀管机连接，可以自由调整夹臂的位置，以及设置相应承载力的夹臂，即可实现夹臂对不同尺寸的工件进行夹持。
14.进一步的，所述安装架上设有水平设置的滑轨以及与所述夹臂连接的连接件，所述连接件上设有与所述滑轨相卡接的第一卡块，所述安装架上还设有驱动所述连接件在所述滑轨上移动的第三驱动件，以使所述夹臂沿水平方向移动，通过第一卡块与滑轨卡接的连接方式，将安装架与夹臂连接起来，整体结构简单，夹臂可以通过连接件实现相对安装架沿水平方向移动，即可实现夹臂沿水平方向移动，便于夹臂对工件进行夹持转运，进而可以提高下料装置对工件的转运效率。
15.再进一步的，所述夹臂上设有与所述连接件连接的活动柱，所述活动柱上设有竖直设置的导轨，所述连接件上设有与所述导轨相卡接的第二卡块，所述安装架上设有驱动所述活动柱在所述第二卡块上移动的第四驱动件，以使所述夹臂沿竖直方向移动，夹臂上的活动柱通过导轨与连接件上的第二卡块卡接，连接件与安装架连接，且第四驱动件可驱动活动柱相对连接件在竖直方向移动，即可实现夹臂在竖直方向移动，且不会对胀管机造成影响，提高了整体结构的稳定性。
16.在上述基础上，所述第三驱动件与所述第四驱动件均为丝杆结构，所述丝杆结构包括丝杆以及驱动丝杆移动的电机，丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的结构，可以使夹臂移动平稳，提高夹臂的结构稳定性。
17.对所述转送机构与所述输送机构的结构作出改进，所述转送机构与所述输送机构一体连接，便于将转送机构和输送机构同时运送至胀管机的下料工位处，便于生产加工，可以减少生产成本，且可以提高转送机构和输送机构整体结构的稳定性。
18.本技术还提供一种胀管机，所述胀管机上具有上料工位、加工工位以及下料工位，所述胀管机还包括上面所述胀管机的下料装置，所述下料装置设置在所述下料工位上，便于胀管机对加工完毕后的工件进行下料，提高了胀管机的工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本技术实施例提供的胀管机的下料装置的结构示意图一；
21.图2为本技术实施例提供的胀管机的下料装置的结构示意图二；
22.图3为本技术实施例提供的胀管机的下料装置的结构示意图三；
23.图4为本技术实施例提供的胀管机的下料装置的夹持机构的结构示意图；
24.图5为图4中a处的局部放大图；
25.图6为本技术实施例提供的胀管机的结构示意图。
26.其中，图中各附图标记：
27.100-输送机构；
28.1-支架；
29.11-吸盘；
30.2-传送带；
31.200-转送机构；
32.3-活动架；
33.31-底板；
34.32-背靠板；
35.33-导向板；
36.4-第一驱动件；
37.300-夹持机构；
38.5-夹臂；
39.51-活动柱；
40.511-导轨；
41.6-第二驱动件；
42.7-安装架；
43.71-滑轨；
44.72-连接件；
45.721-第一卡块；
46.722-第二卡块；
47.73-第三驱动件；
48.74-第四驱动件。
具体实施方式
49.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
50.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
51.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
53.现对本技术实施例提供的胀管机进行说明(图中未示出)，胀管机包括上料工位、加工工位以及下料工位，胀管机一般为立式的多工位胀管机，加工工位一般分为胀管工位和扩口工位，胀管机还包括下料装置，下料装置设置在下料工位上。
54.其中，请一并参阅图2、图3及图4，胀管机的下料装置包括：夹持机构300，设置于胀管机上，从胀管机上移除工件；输送机构100，将夹持机构300移除的工件输送至下一节点，输送机构100包括支架1以及设置在支架1上的传送带2；转送机构200，设置在夹持机构300与输送机构100之间，将工件转移到输送机构100上；转送机构200上设有承载工件的活动架3，活动架3将工件放置在传送带2上。
55.本技术提供的胀管机的下料装置与现有技术相比，包括夹持机构300、输送机构100以及转送机构200，由于胀管机是对竖直放置的工件进行加工的，无法直接放置到传送带2上，需要先用夹持机构300将加工完成后的工件从胀管机上移除，再通过转送机构200上的活动架3对工件的位置进行调整，使工件能横向放置到传送带2上，再由传送带2将工件输送到下一个节点，解放人力，通过夹持机构300即可将工件正确的放置到传送带2上，操作简单，实现全自动下料，可以快速将工件从胀管机上脱离，及时对工件进行转运，提高了胀管机的工作效率。
56.在申请的实施例中，请一并参阅图2、图3及图4，活动架3与支架1转动连接，转送机构200设有驱使活动架3转动至传送带2上的第一驱动件4，第一驱动件4一般为电机，以实现将活动架3上的工件放置在传送带2上，通过转动活动架3，即可使活动架3上的工件可以放置到传送带2上，结构简单，操作方便。
57.在申请的实施例中，请一并参阅图2、图3及图4，活动架3包括底板31以及与底板31互相垂直的背靠板32，便于活动架3承载工件，底板31与背靠板32均与传送带2避让设置，便于活动架3将工件放置到传送带2上，且不会影响到传送带2的正常工作；活动架3上设有位于背靠板32两侧的两个导向板33，两个导向板33设置在底板31上，便于夹持机构300将工件放置到活动架3上。
58.在申请的实施例中，请一并参阅图3、图4及图5，夹持机构300包括夹臂5、驱动夹臂5夹持工件的第二驱动件6以及供夹臂5位移的安装架7，第二驱动件6一般为气缸，气缸可以提供足够的力，以使夹臂5能对工件进行夹持，安装架7与胀管机连接，可以自由调整夹臂5的位置以及设置相应承载力的夹臂5，即可实现夹臂5对不同尺寸的工件进行夹持，极大地提高了夹臂5的适应性。
59.在申请的实施例中，请参阅图5，安装架7上设有水平设置的滑轨71以及与夹臂5连接的连接件72，连接件72上设有与滑轨71相卡接的第一卡块721，安装架7上还设有驱动连接件72在滑轨71上移动的第三驱动件73，以使夹臂5沿水平方向移动，通过第一卡块721与滑轨71卡接的连接方式，将安装架7与夹臂5连接起来，整体结构简单，夹臂5可以通过连接件72实现相对安装架7沿水平方向移动，即可实现夹臂5沿水平方向移动，便于夹臂5对工件进行夹持转运。
60.在申请的实施例中，请参阅图5，夹臂5上设有与连接件72连接的活动柱51，活动柱51上设有竖直设置的导轨511，连接件72上设有与导轨511相卡接的第二卡块722，安装架7上设有驱动活动柱51在第二卡块722上移动的第四驱动件74，以使夹臂5沿竖直方向移动，
夹臂5上的活动柱51通过导轨511与连接件72上的第二卡块722卡接，连接件72与安装架7连接，且第四驱动件74可驱动活动柱51相对连接件72在竖直方向移动，即可实现夹臂5在竖直方向移动，提高了夹臂5移动范围，且不会对胀管机造成影响，提高了整体结构的稳定性。
61.在申请的实施例中，请参阅图5，第三驱动件73与第四驱动件74均为丝杆结构，丝杆结构包括丝杆以及驱动丝杆移动的电机，丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的结构，可以使夹臂5移动平稳，提高夹臂5的结构稳定性。
62.在申请的实施例中，请参阅图1，支架1的底部设有多个吸盘11，吸盘11可以将输送机构100固定在地面上，防止输送机构100受外力作用而发生滑动，提高了输送机构100的结构稳定性。
63.在申请的实施例中，请参阅图6，转送机构200与输送机构100一体连接，便于将转送机构200和输送机构100同时运送至胀管机的下料工位处，一体连接便于生产制造，可以减少生产成本。
64.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。