![一种离心机转鼓自动组装设备的制作方法](http://img.xjishu.com/img/zl/2021/12/17/eh2vqmjqh.jpg)
1.本发明涉及离心机组装领域,尤其涉及一种离心机转鼓自动组装设备。
背景技术:2.在组装离心机时,需要将预裁好的滤网紧贴转鼓的内壁,并依转鼓的内径和内壁高度,多次对滤网的尺寸进行修改和调节,保证滤网与转鼓之间不会留有空隙,从而保障离心机的分筛效率。
3.不同型号及尺寸的离心机,其转鼓的内径和内壁高度均有较大的差别,对不同的转鼓进行滤网装载工作时,需要将滤网逐个放入相应的转鼓内,并将滤网贴附于转鼓的内部,并用压环将滤网压平于转鼓内,在滤网的多余部分划上裁剪线,将滤网从转鼓内拿出后再对其进一步裁剪,经过多次的修剪和压平调整工作,才能完成一个转鼓的滤网安装工作,在安装完滤网后,还需要将滤网高出转鼓的部分向外翻压,使滤网上部将转鼓的上部内侧包裹。
4.并且在对滤网进行修剪时,需要将收卷在转鼓内的滤网拿出并展开,在完成修剪后,又将滤网卷起至转鼓内,往复的起卷和展平滤网,将导致滤网的延展性能受损,并且多次的对滤网进行裁剪工作,严重影响转鼓的组装效率。
技术实现要素:5.为了克服往复的起卷和展平滤网,将导致滤网的延展性能受损,并且多次的对滤网进行裁剪工作,严重影响转鼓的组装效率的缺点,本发明提供一种离心机转鼓自动组装设备。
6.技术方案:一种离心机转鼓自动组装设备,包括有转移单元、内径测量单元、高度测量单元、螺栓紧固单元、压边单元、第一固定架、第一电机和夹持盘;第一固定架左侧的中部连接有第一电机;第一固定架左侧的中部连接有夹持盘;第一电机的输出轴连接夹持盘;第一固定架的上部连接有提供横向移动和翻转功能的转移单元;转移单元的左部连接有测量转鼓内径的内径测量单元,并且内径测量单元位于夹持盘上方;转移单元的左部连接有测量转鼓高度的高度测量单元,转移单元的左部连接有锁紧转鼓的螺栓紧固单元,转移单元的左部连接有翻压筛网的压边单元,并且高度测量单元、螺栓紧固单元和压边单元环形阵列于内径测量单元上方。
7.进一步说明,转移单元包括有第一升降机构、第一轨道、第一电动滑块、第一支撑架、第二支撑架、第二电机、第一固定杆和第四固定架;第一固定架前部的左右两侧各固接有一个第一升降机构;第一固定架后部的左右两侧各固接有一个第一升降机构;每组左右相邻的两个第一升降机构的升降端之间,各固接有一个第一轨道;每个第一轨道的上部各滑动连接有一个第一电动滑块;位于前侧的第一电动滑块上表面固接有第一支撑架;位于后侧的第一电动滑块上表面固接有第二支撑架;第二支撑架的后部固接有第二电机;第二电机的输出轴前部固接有第一固定杆;第一固定杆的前端通过转轴转动连接第一支撑架;
第一固定杆的中部固接有第四固定架;第四固定架的底部连接内径测量单元;第四固定架的左部连接高度测量单元;第四固定架的右前部连接螺栓紧固单元;第四固定架的右后部连接压边单元。
8.进一步说明,内径测量单元包括有第一电动推杆、中心固定架、下叉臂、固定盘、上叉臂和触头;第四固定架的底部固接有第一电动推杆;第一电动推杆的下伸缩端固接有中心固定架;环绕中心固定架通过转轴转动连接有三个下叉臂;第一电动推杆的上固定杆固接有固定盘;环绕固定盘转轴转动连接有三个上叉臂;相邻的上叉臂与下叉臂之间,通过转轴进行转动连接;三个下叉臂的外端部各固接有一个触头。
9.进一步说明,高度测量单元包括有第一伸缩臂、第二电动推杆、第二固定杆、第三电动推杆、滑行块、第三固定杆、第一储墨块、第一转轴、h形固定板、复位弹簧、触板、第一进墨管、第二转轴、第二储墨块和第二进墨管;第四固定架的左部固接有第一伸缩臂;第一伸缩臂的上部固接有第二电动推杆;第一伸缩臂的左部伸缩端固接有第二固定杆;第二固定杆左侧的中部固接有第三电动推杆;第二固定杆左侧的中部滑动连接有滑行块,并且滑行块位于第三电动推杆的后侧;第三电动推杆的下伸缩端固接滑行块;第二固定杆的下部固接有第三固定杆;滑行块的上端固接有第一储墨块;第一储墨块的左侧接通有第一进墨管;第一储墨块上表面开设有第一出墨口;第一储墨块上部的前侧转动连接有第一转轴;第一储墨块上部的后侧开设有弧形滑槽;第一储墨块上部的弧形滑槽滑动连接有第二转轴;第一转轴和第二转轴之间固接有h形固定板;h形固定板的下部凸块结构,与第一储墨块之间固接有复位弹簧;h形固定板的上部固接有触板;第三固定杆的下端固接有第二储墨块;第二储墨块的左侧接通有第二进墨管;第二储墨块的下表面开设有第二出墨口。
10.进一步说明,螺栓紧固单元包括有第二轨道、第二电动滑块、第二伸缩臂、第四电动推杆、电动转轴和螺母套筒;第四固定架右前部固接有第二轨道;第二轨道滑动连接有第二电动滑块;第二电动滑块的下部固接有第二伸缩臂;第二伸缩臂的前部固接有第四电动推杆,并且第二伸缩臂的伸缩部固接第四电动推杆的伸缩部;第二伸缩臂的下端安装有电动转轴;电动转轴的转动端固接有螺母套筒。
11.进一步说明,压边单元包括有第三轨道、第三电动滑块、第三伸缩臂、第五电动推杆和压块;第四固定架右后部固接有第三轨道;第三轨道滑动连接有第三电动滑块;第三电动滑块的下部固接有第三伸缩臂;第三伸缩臂的后部固接有第五电动推杆,并且第三伸缩臂的伸缩部固接第五电动推杆的伸缩部;第三伸缩臂的下端固接有压块。
12.进一步说明,压块为倒l形。
13.进一步说明,还包括有第三固定架和传送单元,第一固定架上部的右侧固接有第三固定架,第三固定架上设有传送单元,传送单元包括有挡板、第一滚辊、第二滚辊、第三滚辊、第四滚辊、第五滚辊、第六滚辊、第七滚辊、第八滚辊、第九滚辊、第三电机、双轨传动轮、前传动轮和后传动轮;第三固定架上表面的中部之间固接有挡板;第三固定架的前部转动连接有第一滚辊;第三固定架的前部转动连接有第二滚辊,并且第二滚辊位于第一滚辊的后部;第三固定架的中部转动连接有第三滚辊;第三固定架的后部转动连接有第四滚辊;第三固定架的后部转动连接有第五滚辊,并且第五滚辊位于第四滚辊的后部;第三固定架的后部转动连接有第六滚辊,并且第六滚辊位于第五滚辊的后部;第三固定架的前部转动连接有第七滚辊,并且第七滚辊位于第二滚辊的上侧;第三固定架的中部转动连接有第八滚
辊,并且第八滚辊位于第三滚辊的上侧;第三固定架的后部转动连接有第九滚辊,并且第九滚辊位于第五滚辊的上侧;第三固定架的右部固接有第三电机;第三电机的输出轴固接第八滚辊;第三电机的输出轴固接有双轨传动轮;第七滚辊的右端固接有前传动轮;双轨传动轮的左侧轨道与前传动轮之间绕设有传动皮带;第九滚辊的右端固接有后传动轮;双轨传动轮的右侧轨道与后传动轮之间绕设有传动皮带。
14.进一步说明,还包括有裁剪单元,第三固定架的后部设有裁剪单元,裁剪单元包括有第四轨道、第四电动滑块、第一电动剪刀、测距轮机构、第五轨道、第五电动滑块、第二电动剪刀和识别探头;第三固定架的后部固接有第四轨道;第四轨道的左右两侧各滑动连接有一个第四电动滑块;两个第四电动滑块的上表面各固接有一个第一电动剪刀;第三固定架后部的左侧固接有测距轮机构;第一固定架后部的右侧固接有第五轨道;第五轨道的上部滑动连接有第五电动滑块;第五电动滑块的上表面固接有第二电动剪刀;位于后侧的第一轨道下表面的右部,固接有两个识别探头。
15.进一步说明,还包括有第二固定架和起卷单元,第一固定架右部固接有第二固定架,第二固定架上设有起卷单元,起卷单元包括有第二升降机构、第三支撑架和第十滚辊;第二固定架的左右两侧各固接有一个第二升降机构;两个第二升降机构的升降端之间固接有第三支撑架;第三支撑架的上部转动连接有第十滚辊。
16.本发明的有益效果为:本发明提供的技术方案中,具有如下优点:通过设置了内径测量和高度测量部件,同步对转鼓的内径和内壁高度进行测量,并且预留了压边空间,实现了对转鼓进行自动化数据采集工作;通过设置了自动裁剪和安装部件,在保障对滤网精准裁剪的基础上,实现了对转鼓进行自动化滤网安装工作;从而解决了往复的起卷和展平滤网,将导致滤网的延展性能受损,以及多次的对滤网进行裁剪工作,严重影响转鼓的组装效率的技术问题。
附图说明
17.图1为本发明离心机转鼓自动组装设备的第一种立体结构示意图;图2为本发明离心机转鼓自动组装设备的第二种立体结构示意图;图3为本发明离心机转鼓自动组装设备的局部立体结构示意图;图4为本发明离心机转鼓自动组装设备的螺栓紧固单元和压边单元组合立体结构示意图;图5为本发明离心机转鼓自动组装设备的内径测量单元立体结构示意图;图6为本发明离心机转鼓自动组装设备的高度测量单元立体结构示意图;图7为本发明离心机转鼓自动组装设备的高度测量单元第一种局部立体结构示意图;图8为本发明离心机转鼓自动组装设备的高度测量单元第二种局部立体结构示意图;图9为本发明离心机转鼓自动组装设备的高度测量单元局部压缩状态示意图;图10为本发明离心机转鼓自动组装设备的高度测量单元第三种立体结构示意图;图11为本发明离心机转鼓自动组装设备的高度测量单元第四种立体结构示意图;
图12为本发明离心机转鼓自动组装设备的裁剪单元和起卷单元组合立体结构示意图;图13为本发明离心机转鼓自动组装设备的传送单元和裁剪单元局部组合立体结构示意图;图14为本发明离心机转鼓自动组装设备的传送单元局部立体结构示意图。
18.以上附图中:1
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第一固定架,2
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第一电机,3
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夹持盘,4
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第二固定架,5
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第三固定架,101
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第一升降机构,102
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第一轨道,103
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第一电动滑块,104
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第一支撑架,105
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第二支撑架,106
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第二电机,107
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第一固定杆,108
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第四固定架,201
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第一电动推杆,202
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中心固定架,203
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下叉臂,204
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固定盘,205
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上叉臂,206
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触头,301
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第一伸缩臂,302
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第二电动推杆,303
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第二固定杆,304
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第三电动推杆,305
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滑行块,306
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第三固定杆,307
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第一储墨块,307a
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第一出墨口,308
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第一转轴,309
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h形固定板,310
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复位弹簧,311
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触板,312
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第一进墨管,313
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第二转轴,314
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第二储墨块,314a
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第二出墨口,315
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第二进墨管,401
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第二轨道,402
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第二电动滑块,403
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第二伸缩臂,404
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第四电动推杆,405
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电动转轴,406
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螺母套筒,501
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第三轨道,502
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第三电动滑块,503
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第三伸缩臂,504
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第五电动推杆,505
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压块,601
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挡板,602
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第一滚辊,603
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第二滚辊,604
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第三滚辊,605
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第四滚辊,606
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第五滚辊,607
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第六滚辊,608
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第七滚辊,609
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第八滚辊,610
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第九滚辊,611
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第三电机,612
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双轨传动轮,613
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前传动轮,614
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后传动轮,701
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第四轨道,702
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第四电动滑块,703
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第一电动剪刀,704
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测距轮机构,705
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第五轨道,706
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第五电动滑块,707
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第二电动剪刀,708
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识别探头,801
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第二升降机构,802
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第三支撑架,803
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第十滚辊。
具体实施方式
19.现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明,在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而,本发明可以以许多不同的形式实施,并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式;而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式,并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
20.以说明书附图1为参照,朝向人的一侧为前,相反为后;相应的朝向人的左手边为左,朝向人的右手边为右。
21.在本实施例中,第一升降机构101和第二升降机构801均为气缸。
22.实施例1一种离心机转鼓自动组装设备,如图1
‑
2所示,包括有转移单元、内径测量单元、高度测量单元、螺栓紧固单元、压边单元、第一固定架1、第一电机2和夹持盘3;第一固定架1左侧的中部连接有第一电机2;第一固定架1左侧的中部连接有夹持盘3;第一电机2的输出轴连接夹持盘3;第一固定架1的上部连接有提供横向移动和翻转功能的转移单元;转移单元的左部连接有测量转鼓内径的内径测量单元,并且内径测量单元位于夹持盘3上方;转移单元的左部连接有高度测量单元,转移单元的左部连接有螺栓紧固单元,转移单元的左部连接有翻压筛网的压边单元,并且高度测量单元、螺栓紧固单元和压边单元环形阵列于内径测量单元上方。
23.首先将待进行滤网组装工作的转鼓放置于夹持盘3中,在转移单元将内径测量单元和高度测量单元向下伸入转鼓内后,由内径测量单元对转鼓的内径进行测量工作,并由
高度测量单元对转鼓的内壁高度进行测量工作,并在测量得到的转鼓内壁高度基础上预留出压边高度,使得到的总高度大于转鼓的内壁高度。
24.如图3
‑
4所示,转移单元包括有第一升降机构101、第一轨道102、第一电动滑块103、第一支撑架104、第二支撑架105、第二电机106、第一固定杆107和第四固定架108;第一固定架1前部的左右两侧各固接有一个第一升降机构101;第一固定架1后部的左右两侧各固接有一个第一升降机构101;每组左右相邻的两个第一升降机构101的升降端之间,各固接有一个第一轨道102;每个第一轨道102的上部各滑动连接有一个第一电动滑块103;位于前侧的第一电动滑块103上表面固接有第一支撑架104;位于后侧的第一电动滑块103上表面固接有第二支撑架105;第二支撑架105的后部螺栓连接有第二电机106;第二电机106的输出轴前部固接有第一固定杆107;第一固定杆107的前端通过转轴转动连接第一支撑架104;第一固定杆107的中部固接有第四固定架108;第四固定架108的底部连接内径测量单元;第四固定架108的左部连接高度测量单元;第四固定架108的右前部连接螺栓紧固单元;第四固定架108的右后部连接压边单元。
25.如图5所示,内径测量单元包括有第一电动推杆201、中心固定架202、下叉臂203、固定盘204、上叉臂205和触头206;第四固定架108的底部固接有第一电动推杆201;第一电动推杆201的下伸缩端固接有中心固定架202;环绕中心固定架202通过转轴转动连接有三个下叉臂203;第一电动推杆201的上固定杆固接有固定盘204;环绕固定盘204转轴转动连接有三个上叉臂205;相邻的上叉臂205与下叉臂203之间,通过转轴进行转动连接;三个下叉臂203的外端部各固接有一个触头206。
26.如图6
‑
8,以及图10
‑
11所示,高度测量单元包括有第一伸缩臂301、第二电动推杆302、第二固定杆303、第三电动推杆304、滑行块305、第三固定杆306、第一储墨块307、第一转轴308、h形固定板309、复位弹簧310、触板311、第一进墨管312、第二转轴313、第二储墨块314和第二进墨管315;第四固定架108的左部固接有第一伸缩臂301;第一伸缩臂301的上部固接有第二电动推杆302;第一伸缩臂301的左部伸缩端固接有第二固定杆303;第二固定杆303左侧的中部固接有第三电动推杆304;第二固定杆303左侧的中部滑动连接有滑行块305,并且滑行块305位于第三电动推杆304的后侧;第三电动推杆304的下伸缩端固接滑行块305;第二固定杆303的下部固接有第三固定杆306;滑行块305的上端固接有第一储墨块307;第一储墨块307的左侧接通有第一进墨管312;第一储墨块307上表面开设有第一出墨口307a;第一储墨块307上部的前侧转动连接有第一转轴308;第一储墨块307上部的后侧开设有弧形滑槽;第一储墨块307上部的弧形滑槽滑动连接有第二转轴313;第一转轴308和第二转轴313之间固接有h形固定板309;h形固定板309的下部凸块结构,与第一储墨块307之间固接有复位弹簧310;h形固定板309的上部固接有触板311;第三固定杆306的下端固接有第二储墨块314;第二储墨块314的左侧接通有第二进墨管315;第二储墨块314的下表面开设有第二出墨口314a。
27.转鼓被放置于夹持盘3中后,控制四个第一升降机构101向下收缩,进而带动两个第一轨道102下降,使内径测量单元和高度测量单元向下伸入转鼓内,使第二储墨块314的下部尖端部位接触转鼓的底部,接着第一电动推杆201的伸缩端带动中心固定架202向下移动,使中心固定架202推动下叉臂203配合上叉臂205向上展开,使三个触头206触碰到转鼓内壁,通过下叉臂203的角度变化数据,触头206到中心固定架202的中心点距离数据,以及
第一电动推杆201的伸缩端移动距离数据,便可计算得出转鼓内壁的直径数据,进而计算得出转鼓内壁的周长数据,同时第二电动推杆302推动第一伸缩臂301的伸缩端向外伸出,使第二储墨块314的下部尖端部位接触转鼓内壁的底部,并由第三电动推杆304推动滑行块305沿第二固定杆303向下移动,滑行块305带动其上部连接的部件向下运动,进而带动触板311向下运动,即触板311的下侧会钩住转鼓的上环面边缘,当触板311受转鼓的阻挡,继续向下移动的触板311带动h形固定板309和复位弹簧310,绕第一转轴308向右翻转压缩,同时第二转轴313沿第一储墨块307的内滑槽向下移动,如图9所示,第二转轴313位于第一储墨块307的内滑槽底部,触板311呈被触发的状态,此时第一储墨块307的下部尖端部位与第二储墨块314的下部尖端部位之间的距离,为转鼓的内壁高度,随后第三电动推杆304带动滑行块305沿第二固定杆303向上移动,使被压缩的复位弹簧310带动触板311绕第一转轴308反向翻转,直到第二转轴313向上滑动到第一储墨块307的内滑槽顶部,如图8所示,触板311呈解除触发的状态,此时第一储墨块307的下部尖端部位与第二储墨块314的下部尖端部位之间的距离,为在测量得到的转鼓内壁高度基础上,加上预留出的压边高度的总高度。
28.计算公式(转鼓内壁周长):d=2(l
•
cosθ+r0+r1)c=πd式中:d—转鼓内壁直径;c—转鼓内壁周长;l—中心固定架202与下叉臂203的铰接点中心与触头206的球心的直线距离;θ—下叉臂203与水平面的夹角;r0—中心固定架202与下叉臂203的铰接点与第一电动推杆201轴线的垂直距离;r1—触头206半径。如图4所示,螺栓紧固单元包括有第二轨道401、第二电动滑块402、第二伸缩臂403、第四电动推杆404、电动转轴405和螺母套筒406;第四固定架108右前部固接有第二轨道401;第二轨道401滑动连接有第二电动滑块402;第二电动滑块402的下部固接有第二伸缩臂403;第二伸缩臂403的前部固接有第四电动推杆404,并且第二伸缩臂403的伸缩部固接第四电动推杆404的伸缩部;第二伸缩臂403的下端安装有电动转轴405;电动转轴405的转动端固接有螺母套筒406。
29.如图4所示,压边单元包括有第三轨道501、第三电动滑块502、第三伸缩臂503、第五电动推杆504和压块505;第四固定架108右后部固接有第三轨道501;第三轨道501滑动连接有第三电动滑块502;第三电动滑块502的下部固接有第三伸缩臂503;第三伸缩臂503的后部固接有第五电动推杆504,并且第三伸缩臂503的伸缩部固接第五电动推杆504的伸缩部;第三伸缩臂503的下端固接有压块505。
30.压块505为倒l形。
31.在内径测量单元和高度测量单元复位后,操作员依测量得到的转鼓内壁周长数据,和测量得到的总高度数据,对滤网进行裁剪,并将裁剪好的滤网卷起至转鼓内壁中。
32.随后由第一电机2的输出轴带动夹持盘3在第一固定架1上进行旋转,第三电动滑块502沿第三轨道501移动,使压块505对齐滤网的边沿,同时第二电动滑块402沿第二轨道401移动,使转鼓底部预设好的各个紧固件,依次对齐螺母套筒406,当紧固件位于螺母套筒406下方时,第四电动推杆404带动第二伸缩臂403向下伸长,使螺母套筒406套住紧固件螺
母,并由电动转轴405带动螺母套筒406套旋转,完成对紧固件螺母的锁紧工作,夹持盘3在第一固定架1上缓慢进行旋转同时,第五电动推杆504带动第三伸缩臂503向下伸长,使压块505对滤网高出转鼓的边沿进行向外翻压工作,使滤网上部将转鼓的上部内侧包裹,完成对转鼓的滤网组装工作。
33.实施例2在实施例1的基础上,如图1
‑
2,以及图12
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14所示,还包括有第三固定架5和传送单元,第一固定架1上部的右侧固接有第三固定架5,第三固定架5上设有传送单元,传送单元包括有挡板601、第一滚辊602、第二滚辊603、第三滚辊604、第四滚辊605、第五滚辊606、第六滚辊607、第七滚辊608、第八滚辊609、第九滚辊610、第三电机611、双轨传动轮612、前传动轮613和后传动轮614;第三固定架5上表面的中部之间固接有挡板601;第三固定架5的前部转动连接有第一滚辊602;第三固定架5的前部转动连接有第二滚辊603,并且第二滚辊603位于第一滚辊602的后部;第三固定架5的中部转动连接有第三滚辊604;第三固定架5的后部转动连接有第四滚辊605;第三固定架5的后部转动连接有第五滚辊606,并且第五滚辊606位于第四滚辊605的后部;第三固定架5的后部转动连接有第六滚辊607,并且第六滚辊607位于第五滚辊606的后部;第三固定架5的前部转动连接有第七滚辊608,并且第七滚辊608位于第二滚辊603的上侧;第三固定架5的中部转动连接有第八滚辊609,并且第八滚辊609位于第三滚辊604的上侧;第三固定架5的后部转动连接有第九滚辊610,并且第九滚辊610位于第五滚辊606的上侧;第三固定架5的右部螺栓连接有第三电机611;第三电机611的输出轴固接第八滚辊609;第三电机611的输出轴固接有双轨传动轮612;第七滚辊608的右端固接有前传动轮613;双轨传动轮612的左侧轨道与前传动轮613之间绕设有传动皮带;第九滚辊610的右端固接有后传动轮614;双轨传动轮612的右侧轨道与后传动轮614之间绕设有传动皮带。
34.如图12
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13所示,还包括有裁剪单元,第三固定架5的后部设有裁剪单元,裁剪单元包括有第四轨道701、第四电动滑块702、第一电动剪刀703、测距轮机构704、第五轨道705、第五电动滑块706、第二电动剪刀707和识别探头708;第三固定架5的后部固接有第四轨道701;第四轨道701的左右两侧各滑动连接有一个第四电动滑块702;两个第四电动滑块702的上表面各固接有一个第一电动剪刀703;第三固定架5后部的左侧固接有测距轮机构704;第一固定架1后部的右侧固接有第五轨道705;第五轨道705的上部滑动连接有第五电动滑块706;第五电动滑块706的上表面固接有第二电动剪刀707;位于后侧的第一轨道102下表面的右部,固接有两个识别探头708。
35.如图12和图14所示,还包括有第二固定架4和起卷单元,第一固定架1右部固接有第二固定架4,第二固定架4上设有起卷单元,起卷单元包括有第二升降机构801、第三支撑架802和第十滚辊803;第二固定架4的左右两侧各固接有一个第二升降机构801;两个第二升降机构801的升降端之间固接有第三支撑架802;第三支撑架802的上部转动连接有第十滚辊803。
36.在使用本离心机转鼓自动组装设备时,先将第一进墨管312和第二进墨管315外接喷墨机,之后按上述步骤进行转鼓的内壁周长数据测量工作,和总高度数据测量工作。
37.接着第一升降机构101带动第一轨道102向上升起,使完成测量工作的内径测量单元和高度测量单元均向上离开转鼓,接着第一电动滑块103沿第一轨道102向右移动,同时
第二电机106的输出轴带动第一固定杆107向右翻转九十度,使内径测量单元、高度测量单元、螺栓紧固单元和压边单元,均被向右旋起呈横置状态,同时第一电动推杆201的伸缩端带动中心固定架202向上收缩,使三个下叉臂203相互收拢,实现收拢后的三个下叉臂203被横置在挡板601前方,并且横置后的高度测量单元中,第一储墨块307的尖端部位与第二储墨块314的尖端部位分别位于挡板601前方的左右两侧,并均呈朝下的状态,此时第一储墨块307的尖端部位与第二储墨块314的尖端部位之间的距离,为在测量得到的转鼓内壁高度基础上,加上预留出的压边高度的总高度。
38.之后第三电机611的输出轴带动第八滚辊609和双轨传动轮612转动,双轨传动轮612通过传动皮带同时传动前传动轮613和后传动轮614,带动第七滚辊608和第九滚辊610转动,随后操作员将待裁剪的滤网沿第一滚辊602,伸入第二滚辊603与第七滚辊608之间,由第七滚辊608将滤网向后传送,使滤网先后经过第一滚辊602、第二滚辊603与第七滚辊608之间、第三滚辊604与第八滚辊609之间、第四滚辊605、第五滚辊606与第九滚辊610之间,以及第六滚辊607。
39.当滤网经过第一储墨块307的尖端部位与第二储墨块314的尖端部位下方时,由喷墨机通过第一进墨管312和第二进墨管315,从第一出墨口307a和第二出墨口314a,向移动的滤网左右两侧喷上划记墨线,并由识别探头708对滤网左右两侧的划记墨线进行位置识别,左右两侧第四电动滑块702分别沿第四轨道701进行移动,使左右两个第一电动剪刀703分别对齐滤网上划有划记墨线的左右两侧,并由第一电动剪刀703沿划记墨线对滤网的两侧进行裁剪工作,使裁剪后的滤网宽度等于测量得到的总高度,滤网在经过测距轮机构704时,测距轮机构704的转轮部件紧贴滤网的上表面,对滤网的移动距离进行检测,当测距轮机构704识别到滤网经过第二电动剪刀707右侧的长度,等同于转鼓内壁周长时,第三电机611停止工作,使滤网停止移动,第五电动滑块706沿第五轨道705向右移动,由横向移动的第二电动剪刀707对滤网进行剪断工作,完成对滤网的裁剪工作。
40.之后操作员将残留在传送单元中的滤网剩余部位取出,并由第三电机611的输出轴带动第八滚辊609和双轨传动轮612反向转动,同时操作员从第五滚辊606与第九滚辊610间隙的后侧将裁剪好的滤网向前推入其间隙之中,使传送单元将滤网向前传送,同时第二升降机构801的上升降端带动第三支撑架802和第十滚辊803向上移动,使第十滚辊803位于第三滚辊604与第八滚辊609之间的前侧,当滤网从第三滚辊604与第八滚辊609之间向前移动时,滤网被第十滚辊803阻挡而沿第十滚辊803向上卷起,实现滤网的各部位在持续的向上卷起过程中,滤网整体被起卷成卷筒状,同时横置在挡板601前方的三个下叉臂203,位于起卷成卷筒状的滤网内部,并且呈横置状态的高度测量单元、螺栓紧固单元和压边单元,包裹在起卷成卷筒状的滤网外围,实现滤网在完成起卷工作后,起卷成卷筒状的滤网被卡在高度测量单元、螺栓紧固单元和压边单元之间。
41.接着第一电动滑块103沿第一轨道102向左移动复位,并由第二电机106的输出轴带动第一固定杆107反向翻转九十度,使卡在高度测量单元、螺栓紧固单元和压边单元之间的卷筒状滤网,被移动并翻转至转鼓的上方,随后第一升降机构101带动第一轨道102向下移动,使卷筒状滤网伸入转鼓内部,之后第一电动推杆201的伸缩端带动中心固定架202向下移动,使中心固定架202推动下叉臂203和上叉臂205向上展开,由展开的三个下叉臂203将卷筒状滤网在转鼓内撑开,随后第一升降机构101带动第一轨道102向上移动,高度测量
单元、螺栓紧固单元和压边单元均离开滤网,在滤网被三个下叉臂203撑开并贴附至转鼓内壁后,第一升降机构101带动第一轨道102向下移动,并按上述对转鼓进行滤网组装工作。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,但对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。