一种便于数控机床换位置的耐久装置的制作方法

1.本发明属于数控机床位置转换技术领域，尤其涉及一种便于数控机床换位置的耐久装置。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床(computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
3.目前为了让数控机床灵活移动，以适应加工或者厂房内机床的布置，在机床下设置移动脚轮，在使用移动脚轮移动同时，通过锁定机构将移动脚轮锁死以固定机床，如专利2017112971645所公开的方法。但机床移动后一般几年后都不会移动，经过长时间使用，脚轮处的旋转配合比较紧密易发生锈蚀卡死，使得在需要使用脚轮时无法正常使用；当然通过定期添加润滑有防止锈死，但是在使用使用过程中，不常使用的脚轮的润滑油添加常常被忽略，造成使用时脚轮锈死的情况发生；即使按时添加，也会因为脚轮润滑油的添加位置位于机床下侧而不易转动轮子，润滑油无法均匀的润滑整个旋转副上。
4.上述专利中利用螺纹升降，长时间使用锈死，成本高，还需要单独调节；同时升降固定脚轮的机构也会出现锈死的情况，如何能够方便添加润滑油，并且使得升降脚轮的旋转能够润滑是很有必要的。
5.本发明设计一种便于数控机床换位置的耐久装置解决如上问题。


技术实现要素：

6.为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种便于数控机床换位置的耐久装置， 它包括机床放置架、脚轮机构、底部支块，其中四个脚轮机构安装在机床放置架下侧的四个角落上，脚轮机构包括脚轮安装架、脚轮、安装转轴和旋转轴，脚轮安装架旋转安装在旋转轴的下侧，脚轮上固定安装有安装转轴，脚轮通过安装转轴旋转安装在脚轮安装架上；所述旋转轴的中心位置处开有贯通的第三油孔，旋转轴的下端具有旋转连接块，旋转轴通过固定支撑上下滑动安装在机床放置架的下侧；脚轮安装架下端的两个支耳上具有两个轴孔，脚轮安装架上端的内侧开有储油槽，储油槽与两个轴孔之间通过两个第一油孔连通；储油槽的上侧开有第五油孔，第五油孔的上侧开有旋转连接环槽，旋转连接环槽与储油槽之间周向均匀的开有多个第四油孔；脚轮安装架通过旋转连接环槽与旋转连接块的旋转配合安装在旋转轴的下侧；安装转轴的两端旋转安装在脚轮安装架下端的两个轴孔内；所述旋转轴的上端固定安装有第一调节块，第一调节块的上端面为斜面，且开有油槽，油槽的底部开有与第三轴孔相通的第二油孔；第一调节块的一侧具有与油槽相通的灌油管；第二调节块滑动安装在机床放置架的下侧，第二调节
块的下端面为斜面，第二调节块下端的斜面与对应第一调节上端的斜面接触配合；第二调节块的一端固定安装有第二推动杆，第一推动杆的一端嵌套滑动安装在第二推动杆上，第一推动杆与第二推动杆之间安装有第一弹簧，第一弹簧为压缩弹簧。
7.所述脚轮安装架的一侧固定安装有一个固定套，安装转轴的一端穿出脚轮安装架旋转安装有一个缠绕轮，所述缠绕轮远离脚轮固定架一端的内侧周向均匀的滑动安装有多个压块，压块的一端穿出缠绕轮内圆面与安装转轴挤压配合；每个压块与缠绕轮之间均安装有一个第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧且具有预压力；缠绕轮与对应的固定套之间安装有一个涡卷弹簧；缠绕轮上缠绕有拉绳。
8.所述机床放置架一端的中间位置上通过螺纹配合安装有一个螺杆，螺杆的一端固定安装有旋转环；固定滑条滑动安装在机床放置架上且靠近螺杆，螺杆与固定滑条通过旋转环旋转连接；四个脚轮机构中左右方向位于同侧的两个脚轮机构中靠近固定滑条的脚轮机构中的第一推动杆固定连接，远离固定滑条的脚轮机构中的第一推动杆通过连接推杆与靠近固定滑条的脚轮机构中的第二调节块固定连接。
9.所述四个脚轮机构中对应的四个缠绕轮上缠绕的拉绳合并后通过一个统一拉绳连接。
10.作为优选的方案，所述螺杆位于机床放置架外侧的一端固定安装有升降调节摇杆。
11.作为优选的方案，所述脚轮安装架所开的旋转连接槽的下端面上开有第二拉绳孔，第二拉绳孔从脚轮安装架的侧面穿出；所述旋转轴的下端开有环形滑槽，环形滑槽的顶面开有穿出旋转轴上端面的圆形孔；所述第一调节块所开油槽的侧面开有穿出第一调节块侧端面的第一拉绳孔；上旋转连接环上下滑动安装在旋转轴上所开的环形滑槽内，下旋转连接环旋转安装在上旋转连接环的下侧；第三拉绳的一端缠绕在对应的缠绕轮上，第三拉绳的另一端经过固定于脚轮安装架外侧壁面上的导向轮的导向从第二拉绳孔穿入旋转连接环槽内后与下旋转连接环固定连接，第二拉绳的一端固定安装在上旋转连接环上，第二拉绳的另一端穿出圆形孔和第一调节块上所开的第一拉绳孔后与前后方向上位于同侧的脚轮机构中的第二拉绳连接；前后四个脚轮机构中连接后的两股第二拉绳通过一股第一拉绳连接后穿出机床放置架且固定有拉环。
12.作为优选的方案，所述四个脚轮机构中左右方向上位于同侧的两个脚轮机构，在远离固定滑条一侧的脚轮机构中的第一推动杆上分别固定安装有一个限位环，两个限位套固定安装在机床放置架上，两个限位环一一对应的位于两个限位套内，两个限位套通过两个限位环对对应的第一推动杆限位。
13.作为优选的方案，所述固定支撑的一端为环形状，环形端的内圆面上对称的安装有两个滑动导块，旋转轴的外圆面上对称的开有两个滑动导槽，旋转轴通过两个滑动导槽与两个滑动导块的滑动配合安装在机床放置架的下侧。
14.与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、本发明中当从灌油管灌入润滑油后，润滑油会进入第一调节块上所开的油槽内，进入油槽内的润滑油顺着第一调节块上的第二油孔进入旋转轴上的第三油孔内，最后从脚轮安装架的第五油孔进入储油槽内，进入储油槽内的油被分布两部分，一部分顺着两个第一油孔进入脚轮安装架下端的两个轴孔内，对安装在轴孔内的安装转轴和轴孔起到润
滑作用，而且在润滑的同时可以通过第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳来控制对应的缠绕轮旋转，使得缠绕轮带动安装转轴旋转，保证润滑油均匀的润滑到安装转轴和轴孔配合的所有位置上；另一部分油从周向均匀分布的第四油孔进入到旋转连接环槽和旋转连接块之间，对旋转连接块和旋转连接环配合处起到润滑作用，在润滑的同时可手动旋转脚轮，使得脚轮安装架相对旋转轴旋转，即旋转连接块相对旋转连接环槽旋转，保证旋转连接块和旋转连接环配合处能够被均匀的润滑到。
15.2、本发明在需要升降的时候，通过升降控制摇杆手动旋转螺杆，使得螺杆在与机床放置架螺纹配合作用下朝着机床放置架内侧移动，螺杆移动带动固定滑条移动，固定滑条移动带动靠近其的两个脚轮机构中的第一推动杆移动，在刚开始移动的过程中，第一推动杆移动会通过第一弹簧推动对应的第二推动杆，因此时脚轮与地面接触，所以第一推动杆就会挤压对应的第一弹簧，使得第一弹簧压力变大，第一弹簧的作用是保证第一调节块和第二调节块之间的压紧力；在第一弹簧压缩到极限状态后，第一推动杆就会通过第一弹簧推动第二推动杆且使得第二推动杆带动第二调节块移动，第二调节块移动通过连接推杆带动对应的第一推动杆移动；第二调节块移动过程中带第二调节块与第一调节块斜面配合作用下挤压第一调节块相对第二调节块下移，此时机床放置架就会相对地面上移，实现上升。
16.3、本发明中第二调节块与第一调节块配合的斜面上因第一调节块上所开的油槽内具有润滑油，且油槽为不规则形状具有润滑油，保证第一调节块和第二调节块之间的润滑，保证第二调节块和第二调节块能够顺利相对滑动；而且通过控制第一推动杆相对第一调节块移动可保证第二调节块与第一调节块配合的斜面上均匀涂满润滑油，保证润滑效果。
17.4、本发明设计了上旋转连接环和下旋转连接环，因脚轮机构为万向轮机构，当脚轮安装架相对旋转轴旋转的时候，安装在脚轮支架上的第三拉绳也会相对旋转轴旋转，但是第二拉绳相对旋转轴静止，如果第三拉绳与第二拉绳直接固定，在轮安装架相对旋转轴旋转的时候，第三拉绳和第二拉绳之间就会产生拉力，有可能导致第二拉绳和第三拉绳断裂；本发明第二拉绳和第三拉绳之间通过有上旋转连接环和下旋转连接环组成的旋转连接装置连接，上旋转连接环上下滑动安装在旋转轴上所开的环形滑槽内，上旋转连接环只能上下滑动不能旋转，下旋转连接环旋转安装在上旋转连接环的下侧，通过上旋转连接环和下旋转连接环的旋转配合解决上述问题。
附图说明
18.图1是整体部件外观示意图。
19.图2是脚轮机构安装示意图。
20.图3是升降控制摇杆安装示意图。
21.图4是脚轮机构分布示意图。
22.图5是单侧两个脚轮机构连接示意图。
23.图6是第一弹簧安装示意图。
24.图7是脚轮机构结构示意图。
25.图8是第一调节块和第二调节块结构示意图。
26.图9是旋转轴安装示意图。
27.图10是旋转轴结构示意图。
28.图11是脚轮安装架结构示意图。
29.图12是第二拉绳和第三拉绳连接示意图。
30.图13是缠绕轮安装示意图。
31.图中标号名称：1、机床放置架；2、脚轮机构；3、底部支块；4、升降控制摇杆；5、拉环；6、螺杆；7、第一拉绳；8、固定滑条；9、第二拉绳；10、连接推杆；11、限位套；12、旋转环；13、限位环；14、第一推动杆；15、第二推动杆；16、第一弹簧；17、旋转轴；18、固定支撑；19、脚轮安装架；20、第三拉绳；21、固定套；22、脚轮；23、第一油孔；24、第一调节块；25、第二调节块；26、第二油孔；27、灌油管；28、第一拉绳孔；29、油槽；30、滑动导槽；31、滑动导块；32、圆形孔；33、环形滑槽；34、旋转连接块；35、第三油孔；36、第四油孔；37、旋转连接环槽；38、第二拉绳孔；39、第五油孔；40、储油槽；42、轴孔；44、导向轮；45、安装转轴；46、缠绕轮；47、上旋转连接环；48、下旋转连接环；49、第二弹簧；50、压块；51、涡卷弹簧。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
33.如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的长度、方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
34.除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.如图1所示，它包括机床放置架1、脚轮机构2、底部支块3，其中如图2所示，四个脚轮机构2安装在机床放置架1下侧的四个角落上，如图7所示，脚轮机构2包括脚轮安装架19、脚轮22、安装转轴45和旋转轴17，脚轮安装架19旋转安装在旋转轴17的下侧，脚轮22上固定安装有安装转轴45，脚轮22通过安装转轴45旋转安装在脚轮安装架19上；如图10所示，所述旋转轴17的中心位置处开有贯通的第三油孔35，旋转轴17的下端具有旋转连接块34，如图2、9所示，旋转轴17通过固定支撑18上下滑动安装在机床放置架1的下侧；如图11所示，脚轮安装架19下端的两个支耳上具有两个轴孔42，脚轮安装架19上端的内侧开有储油槽40，储油槽40与两个轴孔42之间通过两个第一油孔23连通；储油槽40的上侧开有第五油孔39，第五油孔39的上侧开有旋转连接环槽37，旋转连接环槽37与储油槽40之间周向均匀的开有多个第四油孔36；如图7、10、11所示，脚轮安装架19通过旋转连接环槽37与旋转连接块34的旋转配合安装在旋转轴17的下侧；安装转轴45的两端旋转安装在脚轮安装架19下端的两个轴
孔42内；如图7所示，所述旋转轴17的上端固定安装有第一调节块24，如图8所示，第一调节块24的上端面为斜面，且开有油槽29，油槽29的底部开有与第三轴孔42相通的第二油孔26；第一调节块24的一侧具有与油槽29相通的灌油管27；如图2、7所示，第二调节块25滑动安装在机床放置架1的下侧，如图8所示，第二调节块25的下端面为斜面，第二调节块25下端的斜面与对应第一调节上端的斜面接触配合；如图6、7所示，第二调节块25的一端固定安装有第二推动杆15，如图6所示，第一推动杆14的一端嵌套滑动安装在第二推动杆15上，第一推动杆14与第二推动杆15之间安装有第一弹簧16，第一弹簧16为压缩弹簧。
36.本发明中机床放置架1的下侧安装有底部支块3，用于在非移动时，对机床放置架1起到支撑作用，即对机床放置架1上侧的机床起到支撑作用；此时机床放置架1下侧安装的脚轮机构2中的脚轮22虽与底面接触，但是没有力的施加。
37.本发明中脚轮机构2中的脚轮安装架19、脚轮22、安装转轴45、旋转轴17的安装位置关系和相互配合关系均与现有技术中万向轮中安装架、行走轮、安装转轴45、旋转轴17的安装位置关系和相互配合关系相同，采用现有技术。
38.本发明中通过合理设计灌油管27的长度可保证灌油管27的加油口位于机床放置架1的外侧，方便加油。
39.如图7所示，所述脚轮安装架19的一侧固定安装有一个固定套21，如图7、12、13所示，安装转轴45的一端穿出脚轮安装架19旋转安装有一个缠绕轮46，如图13所示，所述缠绕轮46远离脚轮22固定架一端的内侧周向均匀的滑动安装有多个压块50，压块50的一端穿出缠绕轮46内圆面与安装转轴45挤压配合；每个压块50与缠绕轮46之间均安装有一个第二弹簧49，第二弹簧49为压缩弹簧且具有预压力；缠绕轮46与对应的固定套21之间安装有一个涡卷弹簧51；如图12所示，缠绕轮46上缠绕有拉绳。
40.如图3所示，所述机床放置架1一端的中间位置上通过螺纹配合安装有一个螺杆6，螺杆6的一端固定安装有旋转环12；固定滑条8滑动安装在机床放置架1上且靠近螺杆6，螺杆6与固定滑条8通过旋转环12旋转连接；如图4所示，四个脚轮机构2中左右方向位于同侧的两个脚轮机构2中靠近固定滑条8的脚轮机构2中的第一推动杆14固定连接，如图5、6所示，远离固定滑条8的脚轮机构2中的第一推动杆14通过连接推杆10与靠近固定滑条8的脚轮机构2中的第二调节块25固定连接。
41.本发明中第二调节块25与第一调节块24配合的斜面上因第一调节块24上所开的油槽29内具有润滑油，且油槽29为不规则形状具有润滑油，保证第一调节块24和第二调节块25之间的润滑，保证第二调节块25和第二调节块25能够顺利相对滑动；而且通过控制第一推动杆14相对第一调节块24移动可保证第二调节块25与第一调节块24配合的斜面上均匀涂满润滑油，保证润滑效果。
42.如图4所示，所述四个脚轮机构2中对应的四个缠绕轮46上缠绕的拉绳合并后通过一个统一拉绳连接。
43.如图3所示，所述螺杆6位于机床放置架1外侧的一端固定安装有升降调节摇杆。
44.如图11所示，所述脚轮安装架19所开的旋转连接槽的下端面上开有第二拉绳孔38，第二拉绳孔38从脚轮安装架19的侧面穿出；如图10所示，所述旋转轴17的下端开有环形滑槽33，环形滑槽33的顶面开有穿出旋转轴17上端面的圆形孔32；如图8所示，所述第一调节块24所开油槽29的侧面开有穿出第一调节块24侧端面的第一拉绳孔28；如图7、10、12所
示，上旋转连接环47上下滑动安装在旋转轴17上所开的环形滑槽33内，如图12所示，下旋转连接环48旋转安装在上旋转连接环47的下侧；第三拉绳20的一端缠绕在对应的缠绕轮46上，第三拉绳20的另一端经过固定于脚轮安装架19外侧壁面上的导向轮44的导向从第二拉绳孔38穿入旋转连接环槽37内后与下旋转连接环48固定连接，第二拉绳9的一端固定安装在上旋转连接环47上，如图4所示，第二拉绳9的另一端穿出圆形孔32和第一调节块24上所开的第一拉绳孔28后与前后方向上位于同侧的脚轮机构2中的第二拉绳9连接；如图3所示，前后四个脚轮机构2中连接后的两股第二拉绳9通过一股第一拉绳7连接后穿出机床放置架1且固定有拉环5。
45.本发明中通过手动拉动拉环5，拉环5带动第一拉绳7，第一拉绳7拉动前后连接四个脚轮机构2的两股第二拉绳9，第二拉绳9被拉动就会拉动上旋转连接环47在对应旋转轴17内所开的环形滑槽33内向上滑动，上旋转连接环47滑动带动下旋转连接环48滑动，下旋转连接环48滑动拉动对应的第三拉绳20，第三拉绳20被拉动就会带动对应的缠绕轮46旋转，因缠绕轮46与对应的安装转轴45之间安装有压块50，第二弹簧49的压缩力通过压块50施加在安装转轴45上，使得缠绕轮46被拉动旋转的时候能够带动安装转轴45旋转。
46.本发明设计上旋转连接环47和下旋转连接环48的原因是，因脚轮机构2为万向轮机构，当脚轮安装架19相对旋转轴17旋转的时候，安装在脚轮22支架上的第三拉绳20也会相对旋转轴17旋转，但是第二拉绳9相对旋转轴17静止，如果第三拉绳20与第二拉绳9直接固定，在轮安装架相对旋转轴17旋转的时候，第三拉绳20和第二拉绳9之间就会产生拉力，有可能导致第二拉绳9和第三拉绳20断裂；本发明第二拉绳9和第三拉绳20之间通过有上旋转连接环47和下旋转连接环48组成的旋转连接装置连接，上旋转连接环47上下滑动安装在旋转轴17上所开的环形滑槽33内，上旋转连接环47只能上下滑动不能旋转，下旋转连接环48旋转安装在上旋转连接环47的下侧，通过上旋转连接环47和下旋转连接环48的旋转配合解决上述问题。
47.本发明中在脚轮22下放到与底面接触且具有压力的时候，即底部支撑支块与底面脱离后，就可推动机床放置架1行走，使得机床防止架带动上侧的机床进行转换位置，在行走的时候，脚轮22会带动安装转轴45旋转，在刚开始旋转的时候，安装转轴45会带动缠绕轮46旋转，缠绕轮46旋转使得涡卷弹簧51压缩，在涡卷弹簧51压缩到极限状态后，缠绕轮46停止旋转，此时安装转轴45与缠绕轮46上安装的压块50之间出现打滑现象，之后脚轮22的旋转会使得安装转轴45与压块50一致处于打滑状态。本发明中涡卷弹簧51另一个作用是对缠绕轮46起到复位作用。
48.如图5、6所示，所述四个脚轮机构2中左右方向上位于同侧的两个脚轮机构2，在远离固定滑条8一侧的脚轮机构2中的第一推动杆14上分别固定安装有一个限位环13，如图2、6所示，两个限位套11固定安装在机床放置架1上，两个限位环13一一对应的位于两个限位套11内，两个限位套11通过两个限位环13对对应的第一推动杆14限位。
49.如图9所示，所述固定支撑18的一端为环形状，环形端的内圆面上对称的安装有两个滑动导块31，旋转轴17的外圆面上对称的开有两个滑动导槽30，旋转轴17通过两个滑动导槽30与两个滑动导块31的滑动配合安装在机床放置架1的下侧。
50.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护
范围之内。
51.实施方式：当使用本发明设计的装置，在需要转换机床位置的时候，通过升降控制摇杆4手动旋转螺杆6，使得螺杆6在与机床放置架1螺纹配合作用下朝着机床放置架1内侧移动，螺杆6移动带动固定滑条8移动，固定滑条8移动带动靠近其的两个脚轮机构2中的第一推动杆14移动，在刚开始移动的过程中，第一推动杆14移动会通过第一弹簧16推动对应的第二推动杆15，因此时脚轮22与地面接触，所以第一推动杆14就会挤压对应的第一弹簧16，使得第一弹簧16压力变大，第一弹簧16的作用是保证第一调节块24和第二调节块25之间的压紧力；在第一弹簧16压缩到极限状态后，第一推动杆14就会通过第一弹簧16推动第二推动杆15且使得第二推动杆15带动第二调节块25移动，第二调节块25移动通过连接推杆10带动对应的第一推动杆14移动；第二调节块25移动过程中带第二调节块25与第一调节块24斜面配合作用下挤压第一调节块24相对第二调节块25下移，此时机床放置架1就会相对地面上移，实现上升；使得底部支撑块与地面脱离，此时就可推动机床放置架1行走，使得机床防止架带动上侧的机床进行转换位置。
52.在需要添加润滑油的时候，从灌油管27灌入润滑油，润滑油会进入第一调节块24上所开的油槽29内，进入油槽29内的润滑油顺着第一调节块24上的第二油孔26进入旋转轴17上的第三油孔35内，最后从脚轮安装架19的第五油孔39进入储油槽40内，进入储油槽40内的油被分布两部分，一部分顺着两个第一油孔23进入脚轮安装架19下端的两个轴孔42内，对安装在轴孔42内的安装转轴45和轴孔42起到润滑作用，而且在润滑的同时可以通过第一拉绳7、第二拉绳9和第三拉绳20来控制对应的缠绕轮46旋转，使得缠绕轮46带动安装转轴45旋转，保证润滑油均匀的润滑到安装转轴45和轴孔42配合的所有位置上；另一部分油从周向均匀分布的第四油孔36进入到旋转连接环槽37和旋转连接块34之间，对旋转连接块34和旋转连接环配合处起到润滑作用，在润滑的同时可手动旋转脚轮22，使得脚轮安装架19相对旋转轴17旋转，即旋转连接块34相对旋转连接环槽37旋转，保证旋转连接块34和旋转连接环配合处能够被均匀的润滑到。