一种弹性多定位铰链的组装设备的制作方法

1.本发明涉及工业生产领域，尤其涉及铰链自动化组装领域。


背景技术：

2.铰链是一种常用的活动连接配件，广泛应用于日常生活中应用比较广泛，但是因为铰链使用环境的不同，铰链的功能要求也不同，因为铰链的多样性，在现有的铰链生产中，大部分还在利用人工组装的形式进行生产，通过人工将铰链各部分配件依一定次序装置，如弹性多定位铰链包括有定位槽铰链件、弹销铰链件、销轴、定位销、定位压簧和螺钉堵头，需要使用销轴将定位槽铰链件、弹销铰链件连接，再对销轴进行铆压；然后将定位销、定位压簧依次装入弹销铰链件上的孔洞中，最后使用螺钉堵头将弹销铰链件上的孔洞封堵；目前缺乏合适的自动组装设备，导致这个工作很依赖人工操作，工作量大的同时生产效率比较低，另一方面，铰链组件的人工生产安全系数相对较低，加之现时人工成本相对较高，导致生产成本高企。


技术实现要素：

3.为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种弹性多定位铰链的组装设备。
4.一种弹性多定位铰链的组装设备，设有机架、链条式传送装置、定位槽铰链件上料装置、弹销铰链件上料装置、销轴组装装置、铆压装置、定位销组装装置、定位压簧组装装置和螺钉堵头组装装置；所述链条式传送装置安装在所述机架的中间，所述定位槽铰链件上料装置、弹销铰链件上料装置、销轴组装装置、铆压装置、定位销组装装置、定位压簧组装装置和螺钉堵头组装装置沿链条式传送装置的运动方向依次安装在所述链条式传送装置两侧的机架上；所述链条式传送装置的末端设有下料槽；所述下料槽安装在所述机架上；所述链条式传送装置上设有组装治具，所述组装治具等距分布在所述链条式传送装置上；弹性多定位铰链包括定位槽铰链件、弹销铰链件、销轴、定位销、定位压簧和螺钉堵头；其安装顺序为：首先，依次将定位槽铰链件、弹销铰链件固定在安装治具上，利用销轴组装装置安装销轴将定位槽铰链件、弹销铰链件连接，铆压装置对销轴进行铆压；然后，利用定位销组装装置、定位压簧组装装置将定位销和定位压簧依次放入弹销铰链件的孔洞内；最后用螺钉堵头组装装置将销钉堵头装入弹销铰链件的孔洞并拧紧，对弹销铰链件的孔洞进行封堵；组装完成的铰链依靠重力落入下料槽。
5.优选地，所述链条式传送装置为坦克链式环形输送线，所述坦克链式环形输送线上等距分布有组装治具，所述组装治具为“l”型，所述组装治具的立面和水平面上均设有定位销，所述组装治具的立面和水平面连接位置为圆角，所述组装治具的立面和水平面连接位置的中间设有凹槽；铰链的定位槽铰链件、弹销铰链件分别放在组装治具的水平面和立面，定位槽铰链件、弹销铰链件上的螺丝孔与组装治具上的定位销的位置相对应，组装治具的立面和水平面连接位置的圆角与定位槽铰链件、弹销铰链件连接位置的销轴套管对应，组装治具的立面和水平面连接位置的中间设有凹槽与定位槽铰链件上的定位齿轮对应。
6.优选地，所述定位槽铰链件上料装置设有第一振动盘和第一移载装置，所述第一振动盘安装在所述机架上，所述第一振动盘上设有第一轨道槽；所述第一轨道槽的进口端与所述第一振动盘的出口连接，所述第一轨道槽的出口端的末端设有挡板，所述第一轨道槽的进口端设有上盖；所述第一移载装置设有第一x向直线模组、第一z向气缸、第一旋转气缸和第一吸头；所述第一x向直线模组安装在所述机架上，所述第一z向气缸安装在所述第一x向直线模组上，所述第一旋转气缸安装在所述第一z向气缸的活动端，所述第一吸头安装在所述旋转气缸的活动端；所述第一轨道槽的直段与所述第一x向直线模组相互平行，所述第一x向直线模组的运动方向与所述链条式传送装置的运动方向相互垂直；所述第一吸头在所述第一轨道槽和链条式传送装置之间移动；第一轨道槽的宽度和高度略大于定位槽铰链件的宽度和高度，定位槽铰链件由第一振动盘进入第一轨道槽后沿第一轨道槽的轨道向前移动，到达第一轨道槽的末端后轨道槽末端的挡板阻挡后同时受到后方铰链件的推力，轨道槽上的定位槽铰链件排列整齐，第一移载装置的吸盘将定位槽铰链件吸起后转移，若定位槽铰链件的安装方向与安装治具不一致时，第一旋转气缸可以带动定位槽铰链件转动180
°
，最后将定位槽铰链件放在安装治具的水平面上。
7.优选地，所述弹销铰链件上料装置设有第二振动盘和第二移载装置，所述第二振动盘上设有第二轨道槽，所述第二轨道槽的结构与所述第一轨道槽的结构一致；所述第二移载装置设有第二x向直线模组、y向直线模组、第二z向气缸和90
°
旋转机械手；所述y向直线模组安装在所述机架上，所述第二x向直线模组安装在所述y向直线模组上，所述第二z向气缸安装在所述第二x向直线模组上，所述90
°
旋转机械手安装在所述第二z向气缸的活动端；所述90
°
旋转机械手上设有第二旋转气缸和第二吸头；第二旋转气缸安装在所述90
°
旋转机械手的旋转面上，所述第二吸头安装在所述第二旋转气缸的活动端；所述90
°
旋转机械手在所述第二轨道槽和链条式传送装置之间移动；第二移载装置的第二吸盘为垂直向下时将第二轨道槽上的弹销铰链件抓起后，90
°
旋转机械手带动第二吸盘及弹销铰链件向上翻转90
°
，将第二吸盘及弹销铰链件由垂直向下正反转为水平向前，然后将弹销铰链件安装在组装治具的立面上；第二旋转气缸的作用与第一旋转气缸相同。
8.优选地，所述销轴组装装置设有销轴上料振动盘、穿销轴组件和销轴限位组件；所述销轴上料振动盘安装在所述链条式传送装置右侧的机架上，所述穿销轴组件的进口管道与所述销轴上料振动盘的出口连接，所述穿销轴组件的出口管道与所述链条式传送装置相邻；所述销轴限位组件安装在所述述链条式传送装置左侧的支架上；所述穿销轴组件设有下料管道、推送管道、推送气缸、第一挡料气缸和第二挡料气缸；所述推送管道的中间的顶部设有进料口；所述下料管道的一端与所述销轴上料振动盘的出口连接，所述下料管道的另一端与所述进料口连接；所述下料管道的上方设有两个孔洞，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的活动端分别插入所述下料管道的两个孔洞内；所述推送气缸的活动轴插入所述推送管道内，且所述推送气缸的活动轴与所述推送气缸同轴心；所述推送气缸位于所述进料口的右侧；所述推送管道的出料口与所述链条式传送装置上的安装治具相邻；所述销轴限位组件设有安装架和限位气缸；所述安装架安装在所述链条式传送装置左侧的支架上，所述限位气缸安装在所述安装架上；所述限位气缸的活动轴与所述推送管道同轴心；销轴上料振动盘为穿销轴组件提供销轴，下料管道上的两个孔洞之间的距离略大于销轴的长度，穿销轴组件由右侧将销轴穿入定位槽铰链件和弹销铰链件连接位置的销轴套管内，销
轴限位组件在左侧限定销轴的移动距离。
9.优选的，所述铆压装置设有左旋转铆压机和右旋转铆压机，所述左旋转铆压机和右旋转铆压机对称安装在所述链条式传送装置的左右两侧；左旋转铆压机和右旋转铆压机从两侧同时对定位槽铰链件和弹销铰链件连接位置的销轴套管内穿入的销轴进行铆压。
10.优选地，所述定位销组装装置设有振动盘分料机构和第三移载装置；所述振动盘分料机构设有定位销上料振动盘和分料组件；所述定位销上料振动盘安装在所述机架上，所述分料组件与所述定位销上料振动盘的出料轨道连接；第三移载装置设有第三x向直线模组、第三z向气缸和夹爪；所述第三x向直线模组安装在所述机架上，所述第三z向气缸安装在所述第三x向直线模组上，所述夹爪安装在所述z向气缸的活动端，所述夹爪在所述分料组件和链条式传送装置之间移动；出料轨道的轨道槽与定位销的形状相似，定位销的下端直径略小于上端的直径，出料轨道的轨道槽也是下窄上宽的结构；分料组件设有分料板、滑道和标准气缸，标准气缸带动分料板在滑道上来回移动，分料板上设有“u”型槽，“u”型槽的尺寸略大于定位销的尺寸；分料板的“u”型槽与出料轨道的轨道槽对齐时，定位销进入“u”型槽，标准气缸推动分料板向前移动，将一个定位销单独分离出来；第三移载装置的夹爪将单独分离出来的定位销夹起并放入弹销铰链件的孔洞内。
11.优选的，所述定位压簧组装装置设有定位压簧上料振动盘、弧形下料管和齿轮齿条挡片组件；所述弧形下料管的一端与所述定位压簧上料振动盘的出料口连接，所述弧形下料管的另一端位于所述链条式传送装置的组装治具的上方；所述齿轮齿条挡片组件设有伺服马达、安装板、齿轮、上传动组件和下传动组件；所述安装板安装在所述机架上，所述安装板的上下两端均设有导轨；所述伺服马达安装在所述安装板的中间，所述齿轮安装在所述伺服马达的输出端；所述齿轮与所述导轨位于安装板的同一面；所述上传动组件的上部与所述安装板滑动连接，所述上传动组件的下部与所述齿轮的咬合；所述上传动组件设有上滑座、上齿条和上连接板，所述上滑座与所述安装板上部的导轨滑动连接，所述上连接板的上部安装在所述上滑座上，所述上齿条安装在所述上连接板的下部，所述上齿条与所述齿轮的上部齿牙相互咬合；所述上传动组件与下传动组件结构一致，且对称安装在所述安装板上；所述上连接板和下连接板的左端均设有挡片，所述弧形下料管的垂直向下部分设有槽口，所述上连接板的挡片的高度与所述槽口的高度平齐，所述下连接板的挡片的高度与所述弧形下料管的出口相平齐；定位压簧由定位压簧上料振动盘进入弧形下料管内，经弧形下料管直接落入弹销铰链件的孔洞内，齿轮齿条挡片组件是为了阻挡弧形下料管内的定位压簧，防止其不受控制大量流出；伺服马达转动带动齿轮转动，齿轮转动可以带动上传动组件和下传动组件向相反的方向运动；下连接板的挡片的高度与弧形下料管的出口相平齐，上连接板和下连接板上的两片挡片之间的距离与定位压簧的高度一致；伺服马达通过正反转带动两片挡片交替阻挡弧形下料管内的定位压簧向下滑动，可以保证每次只有一个定位压簧落下。
12.优选的，所述螺钉堵头组装装置设有螺钉自动分离上料机构和螺钉取料拧紧机构；所述螺钉自动分离上料机构安装在所述机架上；所述螺钉取料拧紧机构设有x、z向直线模组和拧螺丝机，所述x、z向直线模组安装在所述机架上，所述拧螺丝机安装在所述x、z向直线模组的z轴上；所述拧螺丝机在所述螺钉自动分离上料机构和链条式传送装置之间移动；螺钉自动分离上料机构将螺钉堵头分离码放整齐，螺钉取料拧紧机构将螺钉堵头转移
并安装在弹销铰链件的孔洞末端，将弹销铰链件的孔洞封堵。
13.相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置链条式传送装置、定位槽铰链件上料装置、弹销铰链件上料装置、销轴组装装置、铆压装置、定位销组装装置、定位压簧组装装置和螺钉堵头组装装置可以实现槽铰链件、弹销铰链件、销轴、定位销、定位压簧和螺钉堵头的自动上料、组装、铆压、拧紧等作业项目，形成了一个完整的铰链组装设备，可以实现弹性多定位铰链的自动化组装，不仅较大程度的提高了弹性多定位铰链的组装效率，还大幅度减少了铰链组装的人工成本。
附图说明
14.图1为本发明弹性多定位铰链爆炸图示意图；图2为本发明总体结构示意图；图3为本发明链条式传送装置结构示意图；图4为本发明组装治具结构示意图；图5为本发明第一轨道槽结构示意图；图6为本发明第二移载装置结构示意图；图7为本发明销轴上料振动盘和穿销轴组件结构示意图；图8为本发明穿销轴组件结构示意图；图9为本发明销轴限位组件结构示意图；图10为本发明振动盘分料机构结构示意图；图11为本发明齿轮齿条挡片组件结构示意图；图12为本发明螺钉自动分离上料机构结构示意图；图13为本发明螺钉取料拧紧机构结构示意图。
15.附图标记：1、机架；2、链条式传送装置；21、坦克链式环形输送线；22、组装治具；221、定位销；222、圆角；223、凹槽；3、定位槽铰链件上料装置；31、第一轨道槽；32、上盖；33、挡板；4、弹销铰链件上料装置；41、第二x向直线模组；42、y向直线模组；43、第二z向气缸；44、90
°
旋转机械手；45、第二旋转气缸；46、第二吸头；5、销轴组装装置；51、销轴上料振动盘；52、穿销轴组件；521、下料管道；522、推送管道；523、推送气缸；524、第一挡料气缸；525、第二挡料气缸；531、安装架；532、限位气缸；6、铆压装置；7、定位销组装装置；71、定位销上料振动盘；72、分料组件；8、定位压簧组装装置；831、伺服马达；832、安装板；833、齿轮；；834、上滑座；835、上齿条；836、上连接板；837、挡片；9、螺钉堵头组装装置；91、螺钉自动分离上料机构；92、x、z向直线模组；93、拧螺丝机；10、下料槽；101、定位槽铰链件；102、弹销铰链件；103、销轴；104、定位销；105、定位压簧；106、螺钉堵头。
具体实施方式
16.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
17.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明；
附图中给出了本发明的较佳的实施例；但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例；相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
18.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
19.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
20.下面结合附图对本发明作详细说明。
21.实施例1：如图1、图2所示，一种弹性多定位铰链的组装设备，设有机架1、链条式传送装置2、定位槽铰链件上料装置3、弹销铰链件上料装置4、销轴组装装置5、铆压装置6、定位销组装装置7、定位压簧组装装置8和螺钉堵头组装装置9；弹性多定位铰链包括定位槽铰链件101、弹销铰链件102、销轴103、定位销104、定位压簧105和螺钉堵头106；链条式传送装置2为坦克链式环形输送线21，在坦克链式环形输送线21上等距分布有组装治具22；组装治具为“l型”，在组装治具的立面和水平面上均设有定位销221，定位销221与定位槽铰链件101和弹销铰链件102上的螺丝孔相对应，组装治具的立面和水平面的连接位置为圆角222，在组装治具的立面和水平面的连接位置的中间设有凹槽223，圆角222和凹槽223分别与定位槽铰链件101和弹销铰链件102上的销轴套管和定位齿轮相对应；定位槽铰链件上料装置3设有第一振动盘和第一移载装置，第一振动盘上设有第一轨道槽31，第一轨道槽31的进口端设有上盖32，第一轨道槽的出口端的末端设有挡板33，定位槽铰链件101由第一振动盘进入第一轨道槽后，沿第一轨道槽的方向向前移动，定位槽铰链件101与挡板33接触后停止移动，第一移载装置的第一x向直线模组和第一z向气缸带动第一吸头将定位槽铰链件吸起并转移至组装治具上，放在组装治具的水平面上；若定位槽铰链件的安装方向与组装治具不一致时，第一移载装置的旋转气缸可以带动第一吸头旋转180
°
，调整定位槽铰链件的方向；弹销铰链件上料装置4设有第二振动盘和第二移载装置，第二振动盘上设有第二轨道槽，第二轨道槽的结构与第一轨道槽的结构相同，弹销铰链件102到达第二轨道槽的出料端后，第二移载装置将弹销铰链件102安装在组装治具的立面上；第二移载装置设有第二x向直线模组41、y向直线模组42、第二z向气缸43、90
°
旋转机械手44、第二旋转气缸45和第二吸头46，第二x向直线模组41、y向直线模组42、第二z向气缸43带动吸头移动，第二吸头46为垂直向下时将弹销铰链件102吸起后，90
°
旋转机械手44向上翻转90
°
，使第二吸头及弹销铰链件102变为水平向前之后将弹销铰链件102安装在组装治具的立面上；第二旋转气缸45与第一旋转气缸作用相同；定位槽铰链件101和弹销铰链件102均安装在组装治具上之后，坦克链式环形输送线带动组装治具继续向前移动，销轴组装装置5将销轴穿在定位槽铰链件101和弹销铰链件102的销轴套管内；销轴组装装置5设有销轴上料振动盘51、穿销轴组件52和销轴限位组件，穿销轴组件51设有下料管道521、推送管道522、推送气缸523、第一挡料气缸524和第二挡料气缸525，销轴限位组件设有安装架531和限位气缸532；穿销轴组件和销轴限位组件分别位于坦克链式环形输送线的左右两侧，且推送管道、推送气缸的活动轴和限
位气缸的活动轴均与组装治具上的定位槽铰链件和弹销铰链件的销轴套管同轴心；销轴由销轴上料振动盘51进入下料管道521，经下料管道521进入推送管道522，经推送气缸推送进入定位槽铰链件和弹销铰链件的销轴套管内，限位气缸在另一侧限定销轴的移动距离；第一挡料气缸和第二挡料气缸相互配合确保每次只有一根销轴进入推送管道内；销轴穿好后，组装治具到达铆压装置6作业工位，铆压装置6的左旋转铆压机和右旋转铆压机从两侧同时对销轴进行铆压；铆压作业结束后，组装治具到达定位销组装装置7的作业工位，位销组装装置7设有振动盘分料机构和第三移载装置，振动盘分料机构设有定位销上料振动盘71和分料组件72，第三移载装置设有第三x向直线模组、第三z向气缸和夹爪；定位销由定位销上料振动盘进入与之连接的出料轨道，分料组件72上的分料板的“u”型槽与出料轨道对齐时，定位销进入“u”型槽内，分料组件72的标准气缸推动分料板向前滑动，将一个定位销单独分离出来，第三移载装置的夹爪将单独分离出来的定位销夹起并放入弹销铰链件的孔洞内；定位销安装完成后，组装治具达到定位压簧组装装置的作业工位，定位压簧组装装置设有定位压簧上料振动盘、弧形下料管和齿轮齿条挡片组件，定位压簧由定位压簧上料振动盘进入弧形下料管，由弧形下料管直接落入弹销铰链件的孔洞内，齿轮齿条挡片组件可以阻挡弧形下料管内的定位压簧每次只有一个落下；定位压簧安装完后，组装治具到达螺钉堵头组装装置9的作业工位，螺钉堵头组装装置9设有螺钉自动分离上料机构91和螺钉取料拧紧机构，螺钉取料拧紧机构设有x、z向直线模组92和拧螺丝机93，螺钉自动分离上料机构91将堵头螺钉分离后整齐摆放，x、z向直线模组92带动拧螺丝机93将螺钉自动分离上料机构91上的堵头螺钉取下、转移，并将其在弹销铰链件上的孔洞末端拧紧，完成铰链的组装作业；坦克链式环形输送线持续转动，当组装好的铰链转动至坦克链式环形输送线的下方时，在重力的作用下，铰链自动与组装治具分离，进入下料槽10内，沿下料槽进入指定位置。
22.实施例2：如图4所示，因为需要将铰链的定位槽铰链件和弹销铰链件使用销轴连接在一起，如果定位槽铰链件和弹销铰链件定位不准确致使定位槽铰链件和弹销铰链件的销轴套管不同心，销轴则无法将两片铰链件连接，所以将组装治具的水平面和立面连接位置设为圆角，在连接位置的中间设置凹槽，与定位槽铰链件和弹销铰链件的形状特征相对应，并且设置定位销对定位槽铰链件和弹销铰链件的位置进行限定，以确保两片铰链件的定位准确；并且如果将弹销铰链件水平放置，定位销、定位压簧和堵头螺钉在水平方向组装难度相较于垂直方向相对较大，所以将组装治具设置为“l”型，方便定位销、定位压簧和堵头螺钉的安装。
23.实施例3：如图6所示，弹销铰链件在第二轨道槽上为水平状态，而将弹销铰链件安装在组装治具上时则需要将其转换为垂直状态，所以第二移载装置设置了第二x向直线模组41、y向直线模组42、第二z向气缸43、90
°
旋转机械手44、第二旋转气缸45和第二吸头46，第二x向直线模组y向直线模组第二z向气缸带动第二吸头在x、y、z向移动，90
°
旋转机械手向上翻转时可以使第二吸头变为水平方向，90
°
旋转机械手向下翻转时可以使第二吸头变为垂直方向，当弹销铰链件的安装方向与组装治具不一致时第二旋转气缸还可以调整弹销铰链件的方向；进而实现了弹销铰链件从取料到安装时的方向转换。
24.实施例4：如图11所示，当定位压簧由定位压簧振动盘进入弧形下料管的弧形段部分后，定位压簧在重力的作用自由落下，如果不对下落的定位压簧加以限制，则定位压簧会无规则的落下，无法保证定位压簧落入弹销铰链件的孔洞内，所以设置了齿轮齿条挡片组
件；齿轮齿条挡片组件设有伺服马达831、安装板832、齿轮833、上滑座834、上传动组件和下传动组件，上传动组件设有上齿条835和上连接板836，下传动组件与上传动组件的结构一致，设有下滑座、下齿条和上连接板，上连接和下连接板的左侧均设有挡片837；伺服马达带动齿轮转动时，齿轮带动上齿条和下齿条向相反的方向移动，同时上连接板和下连接板也会在齿条的带动下沿导轨方向左右滑动；在上连接板和下连接板则左侧设置挡片，两片挡片之间的高度略大于定位压簧的长度，当伺服马达带动齿轮沿顺时针方向转动时，上连接板上的挡片向右移动，下连接板上的挡片向左移动，最终上连接板上的挡片离开弧形下料管的槽口，而下连接板上的挡片位于弧形下料管的出口端，弧形下料管内的定位压簧受下连接板的挡片阻挡无法离开弧形下料管；当伺服马达带动齿轮沿逆时针方向转动时，上连接板上的挡片向左移动，下连接板上的挡片向右移动，最终上连接板上的挡片插入弧形下料管的槽口内，阻挡槽口上部的定位压簧下落，而下连接板上的挡片离开弧形下料管的出口端，槽口下部的定位压簧做自由落体运动，落至弹销铰链件的孔洞内。
25.本发明的工作原理：链条式传送装置的坦克链式环形输送线做间歇性运动，带动组装治具间歇性前进；第一振动盘将定位槽铰链件输送近第一轨道槽后，第一移载装置将第一轨道槽出口端的定位槽铰链件转移，放置在组装治具的水平面上，第二振动盘将弹销铰链件输送近第二轨道槽后，第二移载装置将第二轨道槽出口端的定位槽铰链件转移，放置在组装治具立面上；销轴组装装置的销轴上料振动盘为穿销轴组件提供销轴，穿销轴组件将销轴穿入定位槽铰链件和弹销铰链件连接的销轴套管内，销轴限位组件从另一侧限定销轴的移动距离；旋铆装置的左、右旋转铆压机同时从两侧对铰链件的销轴套管内穿入的销轴铆压；振动盘分料机构将定位销分离后，第三移载装置将单独分离出的定位销安装在弹销铰链件的孔洞内；定位压簧上料振动盘转动带动定位压簧进入弧形下料管内，齿轮齿条挡片组件的伺服马达正反转使挡片有规律的阻挡弧形下料管内的定位压簧下落，保证每次只有一个定位压簧落下，落入弹销铰链件的孔洞内；螺钉自动分离上料机构将堵头螺钉分离后码放整齐，螺钉取料拧紧机构将螺钉自动分离上料机构上的螺钉取下并拧紧在弹销铰链件孔洞的末端，完成铰链的组装；组装完成的铰链在坦克链式环形输送线的带动下继续前进，当组装完成的铰链运动至坦克链式环形输送线的回程方向时，在重力的作用与组装治具分离下落入下料槽内。
26.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。