一种防坠落刹紧机构的制作方法

1.本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种防坠落刹紧机构。


背景技术：

2.在数控落地铣镗床结构中，y轴传动时，主要移动单元——主轴箱沿立柱导轨上下移动，在主轴箱工作过程中，如果出现电机断轴的特殊情况，在y轴传动链中，电机下一级有电磁制动器可进行旋转轴锁死，防止主轴箱坠落，避免人员伤亡和重要零部件损坏；但该结构对电磁制动器的下一级传动零件失效无法进行有效刹紧，即电磁制动器下级传动轴若出现断裂等极端情况，主轴箱会快速下坠，对机床旁工作人员产生较大威胁，甚至产生生命危险。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种防坠落刹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防坠落刹紧机构，包括固定块和导轨，固定块固定于主轴箱，导轨固定于立柱，固定块底部固定连接有支架结构，支架结构正面固定连接有气动结构，气动结构顶部安装有楔块，两楔块定位于导轨左右两侧，固定块底部还安装有速度环检测机构。
5.更进一步地，所述固定块中心开设有导向槽，所述导轨与导向槽滑动连接，导向槽左右两侧开设有斜槽，斜槽与所述楔块相适配。
6.更进一步地，所述气动结构包括气缸，气缸固定连接于所述支架结构正面，气缸输出端固定连接有限位块，限位块侧面固定连接有弹性柱。
7.更进一步地，所述楔块底部开设有滑动槽，滑动槽与所述限位块滑动连接，所述弹性柱外端固定连接于滑动槽内壁。
8.更进一步地，所述支架结构包括第一固定板，第一固定板通过内六角螺钉固定连接于所述固定块底部，第一固定板底部还固定连接有第二固定板，第二固定板通过正面的外六角螺钉和背面的螺母固定连接有第三固定板，第三固定板正面固定连接有第四固定板，第四固定板与所述气缸固定连接。
9.更进一步地，所述第一固定板和第二固定板是一体成型的，所述第三固定板和第四固定板也是一体成型的，第四固定板和所述气缸的固定方式为套接固定。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
11.该防坠落刹紧机构，和数控落地铣镗床原y轴刹紧结构相比较，原结构可对因电机轴断裂而引起的主轴箱坠落起有效的刹紧作用，而对电磁制动器后的传动链部分起不到有效制动，有一定局限性。而该防坠落刹紧机构，和y轴传动链不产生任何关联，只针对y轴运动的主轴箱进行锁紧，是一种物理锁紧，可靠性更高。
附图说明
12.图1为本发明的正面底部轴测结构示意图；
13.图2为本发明的背面底部轴测结构示意图；
14.图3为本发明的固定块和导轨横截面结构示意图；
15.图4为本发明的气动结构示意图；
16.图5为本发明的楔块底部结构示意图。
17.图中：1、固定块；101、斜槽；2、导轨；3、支架结构；301、第一固定板；302、内六角螺钉；303、第二固定板；304、第三固定板；305、外六角螺钉；306、螺母；307、第四固定板；4、气动结构； 401、气缸；402、限位块；403、弹性柱；5、楔块；501、滑动槽。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
21.应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
22.如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种防坠落刹紧机构，包括固定块1和导轨2，固定块1中心开设有导向槽，导轨2与导向槽滑动连接，导向槽左右两侧开设有斜槽101，斜槽101与楔块5相适配，固定块1固定于主轴箱，导轨2固定于立柱，固定块1底部固定连接有支架结构3，支架结构3正面固定连接有气动结构4，气动结构4顶部安装有楔块5，两楔块5定位于导轨2左右两侧，固定块 1底部还安装有速度环检测机构，需要说明的是，楔块5贴近导轨2 的一面为垂直面，楔块5靠近斜槽101的一面倾斜度与斜槽101相同，用于将气动结构4固定于固定块1底部，从而楔块5能够随固定块1、气动结构4一同和主轴箱上下移动，速度环检测机构用于检测主轴箱下落速度，先预设好速度阈值。
23.气动结构4包括气缸401，气缸401固定连接于支架结构3正面，气缸401输出端固定连接有限位块402，限位块402侧面固定连接有弹性柱403，楔块5底部开设有滑动槽501，滑动槽501与限位块402 滑动连接，弹性柱403外端固定连接于滑动槽501内壁，需要说明的是，气缸401可以通过限位块402推动楔块5上移到固定块1和导轨 2之间的缝隙中，其中弹性柱403的设置，使得楔块5在底部时，弹性柱403自然伸长，推动楔块5向远离导轨2一侧偏移，从而不会影响到固定块1和导轨2的相对移动，若是没有此设置，在设备正常运行过程中，由于楔块5贴合导轨2，楔块5会对固定块1和导轨2的相对移动产生一定的阻力，气缸401
与速度环检测机构电性连接，当速度环检测机构检测到主轴箱速度超过此速度阈值时，会发送信号给气缸401，使气缸401做功。
24.支架结构3包括第一固定板301，第一固定板301通过内六角螺钉302固定连接于固定块1底部，第一固定板301底部还固定连接有第二固定板303，第二固定板303通过正面的外六角螺钉305和背面的螺母306固定连接有第三固定板304，第三固定板304正面固定连接有第四固定板307，第四固定板307与气缸401固定连接，第一固定板301和第二固定板303是一体成型的，第三固定板304和第四固定板307也是一体成型的，第四固定板307和气缸401的固定方式为套接固定，需要说明的是，内六角螺钉302与开设于固定块1底部的螺纹槽转动连接使得第一固定板301与固定块1固定，第二固定板 303和第三固定板304通过外六角螺钉305和螺母306组成的螺栓结构固定连接，还可在外六角螺钉305的第二固定板303两侧加入垫片以分散外六角螺钉305和螺母306对第二固定板303的挤压，避免第二固定板303因此而发生形变导致气缸401位置变动，第三固定板 304和第四固定板307设置有两组，用于固定气缸401，提高气缸401 工作时的稳定性。
25.工作原理：当电磁制动器下级传动轴出现断裂等极端情况时主轴箱会快速下坠，固定块1底部的速度环检测机构检测到主轴箱移动速度超过设定速度后，气缸401被触动，从而开启气缸401，气缸401 输出端带动限位块402向上移动，限位块402带动楔块5向上移动，同时由于斜槽101的限制，楔块5向上移动的同时也在向导轨2靠近，直到完全贴合导轨2时产生阻力，并且由于主轴箱的自重，使得楔块 5、固定块1和导轨2之间锁死，从而起到了主轴箱防坠落的效果。
26.需要说明的是，本发明和数控落地铣镗床原y轴刹紧结构相比较，原结构可对因电机轴断裂而引起的主轴箱坠落起有效的刹紧作用，而对电磁制动器后的传动链部分起不到有效制动，有一定局限性。而该防坠落刹紧机构，和y轴传动链不产生任何关联，只针对y轴运动的主轴箱进行锁紧，是一种物理锁紧，可靠性更高。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。