技术特征：
1.一种新型直行程执行机构组装线，其特征在于，包括：第一组装工位，用于组装直行程执行机构中的支架、圆螺母、导向套和下膜盖；预装工位，用于在所述下膜盖上预装所述直行程执行机构中的上膜盖组件，所述上膜盖组件包括上膜盖和附件；第二组装工位，用于组装用于紧固所述上膜盖和所述下膜盖的螺栓和螺母；组装运输线和工装板，所述工装板用于提供所述直行程执行机构的装配场地，所述工装板固定于所述组装运输线上，所述组装运输线用于驱动所述工装板依次到达所述第一组装工位、预装工位和所述第二组装工位。2.根据权利要求1所述的新型直行程执行机构组装线，其特征在于，还包括零件运输线，用于运输所述支架、所述圆螺母、所述导向套和所述下膜盖至所述第一组装工位。3.根据权利要求2所述的新型直行程执行机构组装线，其特征在于，所述预装工位和所述第二组装工位上分别设有物料架，所述预装工位上的所述物料架用于摆放所述上膜盖组件，所述第二组装工位上的所述物料架用于摆放所述螺栓和所述螺母。4.根据权利要求3所述的新型直行程执行机构组装线，其特征在于，还包括运输车，所述运输车用于将所述直行程执行机构的组装零件分别运输至所述零件运输线和两个所述物料架。5.根据权利要求1所述的新型直行程执行机构组装线，其特征在于，还包括智能机器人，所述智能机器人用于完成所述第一组装工位、所述预装工位和所述第二组装工位上的组装。6.根据权利要求1所述的新型直行程执行机构组装线，其特征在于，所述第一组装工位上设有压紧机构和自动拧紧机构，所述压紧机构用于所述导向套与所述下膜盖、所述支架的压紧，所述自动拧紧机构用于所述压紧机构压紧后拧紧所述圆螺母。7.根据权利要求6所述的新型直行程执行机构组装线，其特征在于，所述第一组装工位和所述第二组装工位上均设有扭矩采集模块，所述第一组装工位上的所述扭矩采集模块用于采集所述圆螺母和所述导向套的扭矩并输出，所述第二组装工位上的所述扭矩采集模块用于采集所述螺栓和对应所述螺母的扭矩并输出。8.根据权利要求1所述的新型直行程执行机构组装线，其特征在于，所述第二组装工位上设有压紧机构、自动拧紧机构和旋转机构，所述旋转机构用于旋转所述工装板以带动所述工装板上组装中的所述直行程执行机构旋转；所述压紧机构用于压紧所述下膜盖和所述上膜盖，所述自动拧紧机构用于所述螺栓和所述螺母的拧紧。9.根据权利要求1所述的新型直行程执行机构组装线，其特征在于，还包括检测工位，设于所述第二组装工位后，所述检测工位用于检测组装完成后的所述直行程执行机构是否合格。10.根据权利要求9所述的新型直行程执行机构组装线，其特征在于，所述检测工位对组装完成后的所述直行程执行机构检测气密性。11.根据权利要求9所述的新型直行程执行机构组装线，其特征在于，还包括喷漆运输线，用于将合格的所述直行程执行机构运输至喷漆线喷漆。12.根据权利要求1所述的新型直行程执行机构组装线，其特征在于，所述第一组装工位、所述预装工位、所述第二组装工位和所述组装运输线上均配备有过载保护装置、紧急制
动装置和自锁装置。
技术总结
本发明公开了一种新型直行程执行机构组装线，包括第一组装工位、预装工位、第二组装工位、组装运输线和工装板。第一组装工位用于组装直行程执行机构中的支架、圆螺母、导向套和下膜盖。预装工位用于在下膜盖上预装直行程执行机构中的上膜盖组件，上膜盖组件包括上膜盖和附件。第二组装工位用于组装用于紧固上膜盖和下膜盖的螺栓和螺母。工装板用于提供直行程执行机构的装配场地，工装板固定于组装运输线上，组装运输线用于驱动工装板依次到达第一组装工位、预装工位和第二组装工位。预装工位和第二组装工位。预装工位和第二组装工位。
技术研发人员：吴叶锋 黄永盛 童贤顺 杨文学 张涌 张骏 张文树 唐朝军 张空军
受保护的技术使用者：浙江中控流体技术有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/6/10