用于压装跳转接头与跳转接头焊片的压装装置及方法与流程

1.本发明涉及机械加工领域，尤其涉及用于压装跳转接头与跳转接头焊片的压装装置及方法。


背景技术：

2.跳转接头为一种异形的长条形零件，现有技术中此种零件与焊片进行压装时，由于零件的一致性，以及零件和焊片接触的表面不可能完全平整，所以长条形的零件与焊片贴合不准，长条形的零件容易倾斜，翘曲，使得压装效果不理想，进而使得后续装配以及高温烧结时，结合不好，稳定性差。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本发明提供了用于压装跳转接头与跳转接头焊片的压装装置及方法旨在解决现有技术中跳转接头和跳转接头焊片在压装时出现翘曲现象而导致的压装效果不理想的问题。
5.(二)技术方案
6.为了解决上述问题，本发明提供了一种用于压装跳转接头与跳转接头焊片的压装装置，所述压装装置包括：浮动接头、连接板、主端压块、主定位销、定位夹爪、副定位销以及浮动板；
7.所述连接板的一侧安装在所述浮动接头的一端，所述浮动接头具有弹性，所述连接板能够在第一方向上往复运动；
8.所述主端压块安装在所述连接板的另一侧，所述主定位销固定安装在所述主端压块上，所述主端压块上还设置有用于驱动定位夹爪的驱动机构，所述主定位销位于所述夹爪之间；
9.所述浮动板与所述连接板弹性连接，所述浮动板能够沿所述第一方向往复运动，所述副定位销安装在所述浮动板上。
10.优选地，所述浮动板与所述连接板之间还设置有导向块，所述导向块固定安装在所述所述连接板上，所述导向块上沿所述第一方向设置有导向孔，所述导向孔内设置有第一弹性元件，所述浮动板上设置有导向轴，所述导向轴的一端滑动安装在所述导向孔内，且所述导向轴的一端与所述第一弹性元件抵接。
11.优选地，所述浮动板和所述副定位销之间还设置有副端压块；所述副端压块固定安装在所述浮动板上，且所述副端压块沿所述第一方向开设有副端安装孔，所述副端安装孔内设置有第二弹性元件，所述副定位销的一端滑动安装在所述副端安装孔内，且所述副定位销的一端与所述第二弹性元件抵接。
12.优选地，所述副定位销背向所述副端压块的一端开设置有倒角。
13.优选地，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件均为弹簧。
14.优选地，所述压装装置还包括推料动力装置和推料板，所述推料动力装置固定安装在所述主端压块上，且所述推料板与所述推料动力装置的活动端固定连接，所述推料装置能够推动所述推料板沿所述第一方向做往复运动。
15.优选地，所述推料板位于所述主端压块和所述浮动板之间。
16.优选地，所述推料动力装置为气缸，所述推料板与所述气缸的活塞杆固定连接。
17.优选地，所述浮动接头为柔性浮动接头。
18.优选地，本发明还提供了一种用于压装跳转接头与跳转接头焊片的压装方法，所述压装方法基于上述的压装装置实施，所述压装方法包括：
19.伺服机构带动所述压装装置运动，以使得所述主定位销和副定位销插入到跳转接头的对应位置，然后定位夹爪夹紧跳转接头；
20.伺服机构通过所述压装装置带动所述跳转接头运动至跳转接头焊片的正上方；
21.伺服机构带动所述压装装置下行，以使得跳转接头与跳转接头焊片压装在一起。
22.(三)有益效果
23.本发明通过在压装装置上设置主定位销和副定位销分别插入跳转接头的两端的孔内，再用定位夹爪对跳转接头进行夹取，使得压装装置在转运跳转接头时，跳转接头不会发生偏摆，从而使得跳转接头能够以理想的姿态与跳转接头进行贴合。同时，还将连接板与具有弹性的浮动接头进行连接，利用浮动接头的弹性来吸收跳转接头在压装时发生翘曲的位移，继而使得跳转接头能够与跳转接头焊片完全贴合后向下压，提高了压装效果，使得压装后的跳转接头和跳转接头焊片的稳定性得到提升。
附图说明
24.图1为本发明中压装装置的结构示意图；
25.图2为本发明中压装装置和跳转接头焊片的结构示意图；
26.图3为本发明中连接板、主端压块、浮动板以及副端压块的装配示意图。
27.【附图标记说明】
28.10：浮动接头；11：连接板；12：主端压块；13：主定位销；14：定位夹爪；15：副定位销；16：浮动板；161：导向轴；17：导向块；170：导向孔；171：第一弹性元件；18：副端压块；180：副端安装孔；181：第二弹性元件；19：推料动力装置；191：推料板；
29.20：跳转接头；21：通孔；22：定位工艺孔。
具体实施方式
30.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
31.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含
义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.如图1至图3所示，本发明提供了一种跳转接头20及跳转接头20焊片的压装装置，跳转接头20及跳转接头20焊片的压装装置包括：浮动接头10、连接板11、主端压块12、主定位销13、定位夹爪14、副定位销15以及浮动板16。连接板11的一侧安装在浮动接头10的一端，浮动接头10具有弹性，连接板11能够在第一方向上往复运动。主端压块12安装在连接板11的另一侧，主定位销13固定安装在主端压块12上，主端压块12上还设置有用于驱动定位夹爪14的驱动机构主定位销13位于定位夹爪14之间，其中驱动机构可以驱动定位夹爪14夹紧主定位销13，驱动机构和定位夹爪14可以组成气动夹爪(具体可以为平行夹爪)，其中气动夹爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，且气动夹爪为现有技术，这里不做赘述。此外驱动机构和定位夹爪还可以组成电动夹爪。浮动板16与连接板11弹性连接，浮动板16能够沿第一方向往复运动，副定位销15安装在浮动板16上。
35.本发明中跳转接头20是一种长条型的零件，且跳转接头20的一端开设有通孔21，且通孔21的四周设置有凸起，跳转接头20的另一端开设有用于定位的定位工艺孔22，跳转接头20焊片是与跳转接头20的形状相匹配的焊片。通过在压装装置上设置主定位销13和副定位销15分别插入跳转接头20的两端，再用定位夹爪14对跳转接头20进行夹取，使得压装装置在转运跳转接头20时，跳转接头20不会发生偏摆，从而使得跳转接头20能够以理想的姿态与跳转接头焊片进行贴合。同时还将连接板11与具有弹性的浮动接头10进行连接，利用浮动接头10的弹性来吸收跳转接头20在压装时发生翘曲的位移，继而使得跳转接头20能够与跳转接头焊片完全贴合后向下压，提高了压装效果。使得压装后的跳转接头和跳转接头焊片的稳定性得到提升。
36.本发明提供的压装装置中的主定位销13用于安装在跳转接头20的通孔21中，定位夹爪14用于夹紧跳转接头20上的凸起，另外副定位销15用于插入跳转接头20的定位工艺孔22中。本发明中的压装装置通过定位夹爪14夹紧并转运跳转接头20，在转运跳转接头20的过程中，通过将主定位销13和副定位销15均插入到跳转接头20中，不仅能够对跳转接头20进行定位，还能够防止跳转接头20发生偏摆，造成跳转接头20在后续工艺中位置不正的现象发生。此外，本发明中压装装置在工作过程中，浮动接头10与外部的下压机构连接(下压机构可以为伺服压机、液压缸或其他能够带动浮动接头10沿第一方向运动的机械装置均可)，下压机构能够推动浮动接头10沿第一方向运动，在将跳转接头20和跳转接头20焊片压装在一起时，浮动接头10带动连接板11沿第一方向运动，由于跳转接头20和跳转接头20焊片接触的表面并不完全平整，且每个跳转接头20和跳转接头20焊片的一致性存在差异，当跳转接头20与跳转接头20焊片接触后，跳转接头20的一端为微微翘起，而本发明通过将浮动接头10设置成具有弹性，利用浮动接头10来吸收跳转接头20的翘起，确保跳转接头20能够与跳转接头20焊片完全贴合后压入跳转接头20焊片内，整个压装过程跳转接头20和跳转接头20焊片不会发生位置上的偏移，提高了压装效果。
37.进一步地，浮动板16与连接板11之间还设置有导向块17，导向块17固定安装在连接板11上，导向块17上沿第一方向设置有导向孔170，导向孔170内设置有第一弹性元件171，浮动板16上设置有导向轴161，导向轴161的一端滑动安装在导向孔170内，且导向轴161的一端与第一弹性元件171抵接。在优选的实施方案中，如图1所示，导向块17可以是一个方形块，且为了保证导向效果，可以在导向块17上开设两个导向孔170；另外，如图2所示，还可以将导向块17设置成两个圆柱形的柱体，并在每个圆柱形的柱体上都开设导向孔170。通过将导向轴161滑动安装在导向孔170中，导向孔170能够对导向轴161起到导向作用，同时通过在导向孔170中设置第一弹性元件171，使得浮动板16上的副定位销15能够沿第一方向往复运动。如图3所示，导向孔170可以为阶梯孔，第一弹性元件171可以放置在阶梯孔中孔径相对较大的孔中，对此导向轴161与第一弹性元件171抵接的一端可以设置轴肩，轴肩的直径大于阶梯孔中孔径较小的孔，这就使得导向轴161能够在导向孔170中滑动，而不会滑出导向孔170。
38.浮动板16和副定位销15之间还设置有副端压块18；副端压块18固定安装在浮动板16上，且副端压块18沿第一方向开设有副端安装孔180，副端安装孔180内设置有第二弹性元件181，副定位销15的一端滑动安装在副端安装孔180内，且副定位销15的一端与第二弹性元件181抵接，副定位销15与副端安装孔180的安装方式可以采用上述导向孔170和导向轴161的安装方式，还可以将第二弹性元件181的一端与副定位销15固定连接，第二弹性元件181的另一端与副端压块18固定连接。只要保证副定位销15能够在副端安装孔181中弹性滑动，且不会完全滑出副端安装孔181即可。
39.在本方案中，在浮动板16和副定位销15之间设置副端压块18，并在副端压块18上设置有副端安装孔180，并在副端安装孔180中设置第二弹性元件181，使得副定位销15能够在副端安装孔180中弹性运动，进而使得副定位销15能够完全插入到跳转接头20的定位工艺孔22中，保证了本发明中的压装装置在转运跳转接头20时，跳转接头20轻微的摆动亦不会发生，确保了跳转接头20的位置。此外设置副端压块18，在压装跳转接头20和跳转接头20焊片时，由于副定位销15已经插入了跳转接头20上的定位工艺孔22中，进而使副端压块18与跳转接头20上定位工艺孔22所在的一端接触，跳转接头20的向下压力由副端压块18提供，副定位销15仅仅是起到定位并放置跳转接头20摆动的作用。另外由于在压装过程中副端压块18为跳转接头20提供了向下的压力，而副端压块18安装在浮动板16上，所以副端压块18能够随浮动板16在第一方向运动，且在下压过程中，若跳转接头20与副端压块18的接触处(即跳转接头20上定位工艺孔22所在的一端)发生翘起的位移能够被第一弹性元件171吸收，综合浮动接头10吸收跳转接头20开设通孔21处的一端的翘起位移，使得压装装置能够保证跳转接头20整体向下，保证了压装效果。
40.在优选的实施方案中，副定位销15背向副端压块18的一端开设置有倒角，在副定位销15的一端开设倒角，能够使副定位销15更好的插入跳转接头20上的额定位工艺孔22中。第一弹性元件171和第二弹性元件181均为弹簧。
41.更进一步地，跳转接头20及跳转接头20焊片的压装装置还包括推料动力装置19和推料板191，推料动力装置19固定安装在主端压块12上，且推料板191与推料动力装置19的活动端固定连接，推料装置能够推动推料板191沿第一方向做往复运动。在本发明中压装装置将跳转接头20和跳转接头20焊片压装在一起后，推料动力装置19推动推料板191沿第一
方向运动，推料板191进而推开跳转接头20，使得跳转接头20和压装装置分离，便于压装装置进行下一次的压装，避免了人工参与，提高了生产效率，确保了人身安全。
42.在优选的实施方案中，推料板191位于主端压块12和浮动板16之间。推料动力装置19为气缸，推料板191与气缸的活塞杆固定连接。
43.最后，浮动接头10为柔性浮动接头，此时浮动接头10可以为柔性材料制作。此外浮动接头还可以是外购的标准件，其品牌为misumi，型号：flct22-1.5，利用此浮动接头容许偏转角度来吸收跳转接头在压装时发生翘曲的位移。
44.另外，本发明还提供了一种用于压装跳转接头与跳转接头焊片的压装方法，压装方法基于上述的压装装置实施，压装方法包括：
45.伺服机构带动压装装置运动，以使得主定位销13和副定位销15插入到跳转接头20的对应位置，然后定位夹爪14夹紧跳转接头20；
46.伺服机构通过压装装置带动跳转接头20运动至跳转接头焊片的正上方；
47.伺服机构带动压装装置下行，以使得跳转接头20与跳转接头焊片压装在一起。
48.需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。