一种焊接设备焊接L型支架的点焊控制方法与流程

一种焊接设备焊接l型支架的点焊控制方法
技术领域
1.本发明属于焊接工装技术领域，尤其涉及一种焊接设备焊接l型支架的点焊控制方法。


背景技术：

2.现有的支架主要应用于汽车、工程机械等领域，使用在车辆架体的线束、管路等部件的支撑固定。随之车辆的种类多元化、需求不断扩大，支架的规格种类也随之增多。
3.现有的支架点焊方法是：使用机械简易工装，将支架与螺钉固定进行点焊。由于支架品种规格比较多，在换型加工时人工进行调整工装，劳动强度大，效率低。支架规格参数差别比较大时，还需要多套工装来满足生产需要，势必造成了投入的增加，场地的占用。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种结构简单、焊接质量高、提高生产效率、降低劳动成本，且焊接设备焊接l型支架的点焊控制方法。
5.本发明是这样实现的，一种焊接设备焊接l型支架的点焊控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
6.s1、焊接设备选择和焊接件准备：其中，焊接设备包括焊机主体，焊机主体的焊接工作台上安装有点焊工装，所述点焊工装包括基座(1)、进给机构(2)、调整机构(3)、压紧机构(4)、检测机构(5)以及安装在压紧机构上的线缆托架(6)，其中；所述基座(1)包括水平设置的基准板(11)，所述基准板上沿长度方向平行设置有直线轨道(12)；所述进给机构(2)和调整机构(3)分别安装在直线轨道(12)上，其中调整机构(3)位于直线轨道(12)的远端；所述压紧机构(4)安装在进给机构(2)上，并随进给机构沿直线轨道水平移动；所述检测机构(5)包括固定板(51)，所述固定板上安装有用于检测用于被焊接构件螺钉(72)的检测光电开关(52)；
7.所述进给机构(2)包括伺服电机(21)，所述伺服电机安装在电机支架(27)上，所述电机支架安装在基准板(11)上；所述伺服电机通过联轴器(22)连接进给滚珠螺杆24上，所述进给滚珠螺杆的两端通过支撑轴承安装在轴承座(23)上，所述进给滚珠螺杆上配装有进给滚珠螺母(25)，所述进给滚珠螺母安装在进给滑台(26)上；所述进给滑台的下表面安装有与直线轨道配合的第一组直线滑块上；
8.所述调整机构(3)安装在进给机构(2)的进给滑台(26)上，包括伺服电机(31)，所述伺服电机通过联轴器(32)连接调整滚珠螺杆(36)，所述调整滚珠螺杆平行于进给滚珠螺杆(24)，所述调整滚珠螺杆通过轴承座(33)连接在进给滑台(26)的底部；在直线轨道的远端安装有第二组直线滑块，所述第二直线滑块连接调整滑台(34)；所述调整滑台的下表面安装有与调整滚珠螺杆配合的调整滚珠螺母(35)；
9.所述压紧机构4包括安装在进给机构(2)上的第一支座(42)和安装在调整机构上的第二支座(44)，在第一支座和第二支座的上部对应安装有用于支撑被焊接l型支架(71)
的第一定位块(43)和第二定位块(45)，第一定位块(43)和第二定位块(45)的上端面均设有用于放置被焊接构件螺钉(72)的定位孔(47)；还包括有旋转夹持气缸(41)，所述旋转夹持气缸安装在第一支座的外侧进给滑台(26)上，所述旋转夹持气缸的端部安装有压板(46)；
10.所述检测机构5的固定板设置两个，两个固定板分别安装在第一支座和第二支座的侧面，所述固定板上安装检测光电开关(52)；检测光电开关(52)设有六个，分为三组，每组两个，分别分布于固定板(51)上、中、下三个位置；
11.s2、调整初始位置：首先启动初始按钮，进给机构(2)中的伺服电机(21)旋转通过进给滚珠螺杆(24)与进给滚珠螺母(25)的螺杆副，驱动进给滑台(26)水平移动至伺服电机(21)端，此时工装为初始位置；
12.s3、调整工装参数：根据被焊接l型支架规格调整对应参数，调整机构(3)中的伺服电机31旋转通过调整滚珠螺杆(36)与调整滚珠螺母(35)的螺杆副，驱动调整滑台(34)水平移动；从而带动第二支座(44)顶部设置的第二定位块(45)移动，使第二定位块(45)与第一定位块(43)孔间距与被焊接l型支架(71)上的孔距规格参数一致，工装规格调整完成；
13.s4、放置l型支架(71)和螺钉(72)：手动将被焊接l型支架放置在第一定位块(43)与第二定位块(45)上，并使被焊接l型支架的孔与第一定位块(43)、第二定位块(45)的定位孔一一对应；再将两个被焊接螺钉分别放入到第一定位块(43)的孔定位和定位块(45)的孔定位内；此时，检测机构(5)中的检测光电开关(52)，对其作相应检测，判断螺钉是否正确；确定螺钉无误后，按压紧启动按钮，旋转夹持气缸(41)旋转90度压紧被焊接l型支架(71)；
14.s5、点焊作业：按进给启动按钮，进给机构(2)中的伺服电机(21)旋转通过进给滚珠螺杆(24)与进给滚珠螺母(25)的螺杆副，驱动进给滑台(26)水平移动，带动被焊接l型支架和两个螺钉至点焊工位，进行点焊作业；
15.s6、下料：点焊完毕，进给机构(2)中的伺服电机(21)反转驱动进给滑台(26)水平移动返回初始位置，根据到位检测或行程控制，到位后自动打开压紧气缸(41)；手动取出点焊完成的支架，操作完成。
16.本发明具有的优点和技术效果：此工装可以适用多规格、多型号产品生产，并进行自动换型、自动进给、自动检测，有效提升生产的自动化程度。工装结构合理紧凑、操作简单，降低了人员成本；同时解决利润工件规格的通用性，降低了企业成本，提高了生产率。
附图说明
17.图1是本发明焊接设备结构示意图；
18.图2是本发明点焊工装结构示意图；
19.图3是支架结构示意图；
20.图4是基座结构示意图；
21.图5是进给机构结构示意图；
22.图6是调整机构结构示意图；
23.图7是夹紧机构结构示意图；
24.图8是检测光电开关安装结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.请参阅图1至图8，一种焊接设备焊接l型支架的点焊控制方法，点焊后的l型支架包括一个l型支架71和两个贯穿l型支架水平段的螺钉72；具体焊接方法包括如下步骤：
27.s1、焊接设备选择和焊接件准备：其中，焊接设备包括焊机主体，焊机主体的焊接工作台上安装有点焊工装，点焊工装包括基座1、进给机构2、调整机构3、压紧机构4、检测机构5以及安装在压紧机构上的线缆托架，其中；所述基座1包括水平设置的基准板11，所述基准板上沿长度方向平行设置有直线轨道12；所述进给机构2和调整机构分别安装在直线轨道上，其中调整机构位于直线轨道的远端；所述压紧机构安装在进给机构上，并随进给机构沿直线轨道水平移动；所述检测机构5包括固定板51；所述固定板上安装有用于检测用于被焊接构件螺钉72的检测光电开关52。
28.所述进给机构2包括伺服电机21，所述伺服电机安装在电机支架27上，所述电机支架安装在基准板11上；所述伺服电机通过联轴器22连接进给滚珠螺杆24上，所述进给滚珠螺杆的两端通过支撑轴承安装在轴承座23上，所述进给滚珠螺杆上配装有进给滚珠螺母25，所述进给滚珠螺母安装在进给滑台26上；所述进给滑台的下表面安装有与直线轨道配合的第一组直线滑块上。使用直线导轨来支撑和引导运动部件，结构简单紧凑，运动平稳，精度高，维修保养简单，成本低。
29.所述调整机构3安装在进给机构2的进给滑台26上，包括伺服电机31，所述伺服电机通过联轴器32连接调整滚珠螺杆36，所述调整滚珠螺杆平行于进给滚珠螺杆24，所述调整滚珠螺杆通过轴承座33连接在进给滑台26的底部；在直线轨道的远端安装有第二组直线滑块，所述第二直线滑块连接调整滑台34；所述调整滑台的下表面安装有与调整滚珠螺杆配合的调整滚珠螺母35；使用滚珠丝杆来驱动引导运动部件，结构简单紧凑，运动平稳，精度高，维修保养简单，成本低。
30.所述压紧机构4包括安装在进给机构2上的第一支座42和安装在调整机构上的第二支座44，在第一支座和第二支座的上部对应安装有用于支撑被焊接l型支架71的第一定位块43和第二定位块45，第一定位块43和第二定位块45的上端面均设有用于放置被焊接件的定位孔47；还包括有旋转夹持气缸41，所述旋转夹持气缸安装在第一支座的外侧进给滑台26上，所述旋转夹持气缸的端部安装有压板46；使用旋转夹持气缸来实现对工件压紧，结构紧凑，操作简单，运动平稳，维修保养简单，成本低。
31.所述检测机构5的固定板设置两个，两个固定板分别安装在第一支座和第二支座的侧面，所述固定板上安装检测光电开关52，检测光电开关52采用市场上已知产品，例如型号为e32-zd200；检测光电开关52设有六个，分为三组，每组两个，分别分布于固定板51的上、中、下三个位置。使用检测光电来实现对工件检测，结构紧凑，反馈精度高，维修保养简单，成本低。
32.s2、调整初始位置：首先启动初始按钮，进给机构2中的伺服电机21旋转通过进给滚珠螺杆24与进给滚珠螺母25的螺杆副，驱动进给滑台26水平移动至伺服电机21端，此时工装为初始位置；
33.s3、调整工装参数：根据被焊接l型支架规格调整对应参数，调整机构3中的伺服电机31旋转通过调整滚珠螺杆36与调整滚珠螺母35的螺杆副，驱动调整滑台34水平移动；从而带动第二支座44顶部设置的第二定位块45移动，使第二定位块45与第一定位块43孔间距与被焊接l型支架71上的孔距规格参数一致，工装规格调整完成；
34.s4、放置l型支架和螺钉：手动将被焊接l型支架放置在第一定位块43与第二定位块45上，并使被焊接l型支架的孔与第一定位块43、第二定位块45的定位孔一一对应；再将两个被焊接螺钉分别放入到第一定位块43的孔定位和b定位块45的孔定位内；此时，检测机构5中的检测光电开关52，对其作相应检测，判断螺钉是否正确；确定螺钉无误后，按压紧启动按钮，旋转夹持气缸41旋转90度压紧被焊接l型支架71；
35.s5、点焊作业：按进给启动按钮，进给机构2中的伺服电机21旋转通过进给滚珠螺杆24与进给滚珠螺母25的螺杆副，驱动进给滑台26水平移动，带动被焊接l型支架和两个螺钉至点焊工位，进行点焊作业；
36.s6、下料：点焊完毕，进给机构(2)中的伺服电机21反转驱动进给滑台26水平移动返回初始位置，根据到位检测或行程控制，到位后自动打开压紧气缸41；手动取出点焊完成的支架，操作完成。
37.此工装根据图纸的要求，通过电气及伺服控制系统，调整定位孔的相应位置来适用多规格产品生产，并进行自动换型、自动进给、自动检测，有效提升生产的自动化程度。工装结构合理紧凑、操作简单，降低了人员成本；同时解决利润工件规格的通用性，降低了企业成本，提高了生产率。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。