驱动桥的桥壳和轮边支撑轴焊接工装的制作方法

1.本发明涉及装载机驱动桥加工制造技术领域，更具体的说是涉及一种驱动桥的桥壳和轮边支撑轴焊接工装。


背景技术：

2.装载机驱动桥是传动系的一个重要组成部件，必须满足车辆在各种工况下的作业需求，它的作用是将万向传动装置传来的动力折过90
°
角，改变力的传递方向，并由主减速器降低转速，增大转矩后，经差速器分配给左右传动轴和轮毂。
3.装载机驱动桥的外壳体结构是其主体结构之一，在加工时，桥壳两端需要连接轮边支撑轴，当轮边支撑轴套接在桥壳两端后还需要进行焊接固定。现有的加工方式一般为人工焊接，随着自动化技术的发展也出现了一些自动焊接加工的设备，然而此类设备仍然存在适应性差、操作繁琐等问题。由于驱动桥壳焊接需要反复拆卸，对于不同产品型号，其尺寸不同，导致其焊接位置经常发生变化，这对于自动化的机械通用性能要求也比较高。
4.因此，如何提供一种操作方便、且自动化程度高的驱动桥的桥壳和轮边支撑轴焊接工装，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供了一种驱动桥的桥壳和轮边支撑轴焊接工装，旨在解决上述技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种驱动桥的桥壳和轮边支撑轴焊接工装，包括：
8.操作平台；
9.夹持机构；所述夹持机构安装在所述操作平台的顶面，且用于夹持套接轮边支撑轴的桥壳，并能够驱动所述桥壳转动；
10.焊接机构；所述焊接机构的数量为两个；两个所述焊接机构连接在所述操作平台的顶面，且位于所述夹持机构的一侧；所述焊接机构能够带动焊头在所述操作平台的长度方向上移动，以确定焊接点在所述桥壳轴向方向的位置，且，所述焊接机构能够带动焊头在所述操作平台的宽度方向上移动，以实现所述焊头径向靠近所述焊接点。
11.通过上述技术方案，本发明提供了一种可以带动桥壳自动旋转和自动焊接的工装，焊接机构的轴向和径向调节功能能够实现对焊接位置的快速、准确确定，通过人工进行简单调节即可快速实现操作定位，然后进行自动化的焊接，能够适应不同型号的桥壳和轮边支撑轴的焊接，且焊接效果更好。
12.优选的，在上述一种驱动桥的桥壳和轮边支撑轴焊接工装中，所述夹持机构包括对应固定在所述操作平台顶面两端的第一固定座和第二固定座；所述第一固定座上固定有伺服电机；所述伺服电机的动力输出端连接有朝向所述第二固定座的主驱动轴；所述第二固定座上固定有直线位移驱动组件；所述直线位移驱动组件的输出端转动连接有与所述主
驱动轴同轴布置的副从动轴，所述桥壳两端的两个所述轮边支撑轴分别顶紧在所述主驱动轴和所述副从动轴之间。通过对直线位移驱动组件的调节能够对不同尺寸型号的桥壳进行夹持和释放，通过驱动伺服电机能够带动桥壳进行转动，进而对桥壳和轮边支撑轴一周进行焊接固定。
13.优选的，在上述一种驱动桥的桥壳和轮边支撑轴焊接工装中，所述直线位移驱动组件为滚珠丝杠结构，并通过手轮实现位移的正反方向驱动。手轮摇动滚珠丝杠结构即可将转动转化为直线运动，驱动简单，且稳定性强。
14.优选的，在上述一种驱动桥的桥壳和轮边支撑轴焊接工装中，所述操作平台顶面安装有直线轨道；所述直线轨道与所述桥壳安装后的轴线方向平行；所述焊接机构包括滑动连接在所述直线轨道上的下滑块；所述下滑块顶面通过滑轨结构滑动连接有上滑块；所述上滑块能够相对所述桥壳安装后的径向方向进行滑动；所述上滑块顶面垂直固定有立杆；所述立杆顶端安装有所述焊头；所述立杆上部可实现弯曲形变。直线轨道和滑轨结构分别能够实现下滑块的轴向运动和上滑块的径向运动，能够快速进行定位，立杆上部采用具有变形能力的杆体，如多股钢丝绳合股形成的粗杆，即具有硬度，又能够进行变形，以此进行焊头位置的微调。
15.优选的，在上述一种驱动桥的桥壳和轮边支撑轴焊接工装中，所述立杆朝向所述桥壳的侧壁上安装有红外激光发射器。红外激光发射器能够对焊缝位置进行确定，提高焊接的定位精度。
16.优选的，在上述一种驱动桥的桥壳和轮边支撑轴焊接工装中，所述操作平台顶面靠近所述焊接机构的边沿竖向固定有围板；所述围板上沿其长度方向开设有长条槽口；所述焊接机构还包括卡接固定在所述长条槽口上的空心管；所述下滑块朝向所述围板的一侧壁开设有锁止孔；所述空心管内插入有锁止销轴；所述锁止销轴由所述围板外侧插入所述空心管，并进入所述锁止孔，所述锁止销轴远离所述下滑块的一端具有限位凸头。锁止销轴可以对下滑块的位置进行锁定，根据不同的尺寸可以对空心管的位置进行适应性调节。
17.优选的，在上述一种驱动桥的桥壳和轮边支撑轴焊接工装中，所述空心管中部外侧壁具有径向凸起的环形卡板；所述空心管位于所述环形卡板一侧的外侧壁上具有外螺纹；所述空心管具有外螺纹的部分穿过所述长条槽口并拧紧有螺母，所述螺母和所述环形卡板夹紧所述围板。环形卡板和螺母的配合结构能够便于对空心管的锁紧固定和调节，使用更方便。
18.优选的，在上述一种驱动桥的桥壳和轮边支撑轴焊接工装中，所述下滑块与所述直线轨道垂直的一侧壁水平固定有齿条；所述上滑块与所述齿条对应的侧壁上具有与所述齿条卡接的弹性卡针。弹性卡针和齿条的配合能够实现对上滑块位置的锁定。
19.优选的，在上述一种驱动桥的桥壳和轮边支撑轴焊接工装中，所述上滑块与所述齿条对应的侧壁上具有安装块；所述弹性卡针竖向穿过所述安装块，且与所述安装块滑动连接；所述弹性卡针侧壁具有径向凸出的限位环；所述限位环和所述安装块之间具有套设在所述限位卡针上的弹簧；所述限位卡针顶端具有与所述安装块顶面抵接的限位头；所述限位头通过拉绳与所述立杆上安装的握把连接。本发明提供的焊机机构具有操作的方便性，通过手握立杆即可进行移动，当下滑块移动到位后，通过锁止销轴锁紧下滑块，按动握把提起弹性卡针，即可移动上滑块，松开握把即可将上滑块锁紧固定，完成位置调整。
20.优选的，在上述一种驱动桥的桥壳和轮边支撑轴焊接工装中，所述夹持机构上方安装有两个对称布置的抽烟筒。能够排出焊接产生的烟雾。
21.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种驱动桥的桥壳和轮边支撑轴焊接工装，具有以下有益效果：
22.1、本发明提供了一种可以带动桥壳自动旋转和自动焊接的工装，焊接机构的轴向和径向调节功能能够实现对焊接位置的快速、准确确定，通过人工进行简单调节即可快速实现操作定位，然后进行自动化的焊接，能够适应不同型号的桥壳和轮边支撑轴的焊接，且焊接效果更好。
23.2、本发明提供的焊机机构具有操作的方便性，通过手握立杆即可进行移动，当下滑块移动到位后，通过锁止销轴锁紧下滑块，按动握把提起弹性卡针，即可移动上滑块，松开握把即可将上滑块锁紧固定，完成位置调整。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1附图为本发明提供的焊接工装的结构示意图；
26.图2附图为本发明提供的焊接工装的主视图；
27.图3附图为本发明提供的焊接工装的俯视图；
28.图4附图为本发明提供的焊接工装的侧视图；
29.图5附图为图1中局部a的放大图；
30.图6附图为本发明提供的焊接机构的侧视图。
31.其中：
32.1-操作平台；
33.11-直线轨道；12-围板；121-长条槽口；
34.2-夹持机构；
35.21-第一固定座；22-第二固定座；23-伺服电机；24-主驱动轴；25-直线位移驱动组件；26-副从动轴；27-手轮；
36.3-焊接机构；
37.31-焊头；32-下滑块；321-齿条；33-滑轨结构；34-上滑块；341-安装块；35-立杆；351-握把；36-红外激光发射器；37-空心管；371-环形卡板；372-螺母；38-锁止销轴；39-弹性卡针；391-限位环；392-弹簧；
38.393-限位头；394-拉绳；
39.4-抽烟筒。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.参见附图1至附图6，本发明实施例公开了一种驱动桥的桥壳和轮边支撑轴焊接工装，包括：
42.操作平台1；
43.夹持机构2；夹持机构2安装在操作平台1的顶面，且用于夹持套接轮边支撑轴的桥壳，并能够驱动桥壳转动；
44.焊接机构3；焊接机构3的数量为两个；两个焊接机构3连接在操作平台1的顶面，且位于夹持机构2的一侧；焊接机构3能够带动焊头31在操作平台1的长度方向上移动，以确定焊接点在桥壳轴向方向的位置，且，焊接机构3能够带动焊头31在操作平台1的宽度方向上移动，以实现焊头31径向靠近焊接点。
45.为了进一步优化上述技术方案，夹持机构2包括对应固定在操作平台1顶面两端的第一固定座21和第二固定座22；第一固定座21上固定有伺服电机23；伺服电机23的动力输出端连接有朝向第二固定座22的主驱动轴24；第二固定座22上固定有直线位移驱动组件25；直线位移驱动组件25的输出端转动连接有与主驱动轴24同轴布置的副从动轴26，桥壳两端的两个轮边支撑轴分别顶紧在主驱动轴24和副从动轴26之间。
46.为了进一步优化上述技术方案，直线位移驱动组件25为滚珠丝杠结构，并通过手轮27实现位移的正反方向驱动。
47.为了进一步优化上述技术方案，操作平台1顶面安装有直线轨道11；直线轨道11与桥壳安装后的轴线方向平行；焊接机构3包括滑动连接在直线轨道11上的下滑块32；下滑块32顶面通过滑轨结构33滑动连接有上滑块34；上滑块34能够相对桥壳安装后的径向方向进行滑动；上滑块34顶面垂直固定有立杆35；立杆35顶端安装有焊头31；立杆35上部可实现弯曲形变。
48.为了进一步优化上述技术方案，立杆35朝向桥壳的侧壁上安装有红外激光发射器36。
49.为了进一步优化上述技术方案，操作平台1顶面靠近焊接机构3的边沿竖向固定有围板12；围板12上沿其长度方向开设有长条槽口121；焊接机构3还包括卡接固定在长条槽口121上的空心管37；下滑块32朝向围板12的一侧壁开设有锁止孔；空心管37内插入有锁止销轴38；锁止销轴38由围板12外侧插入空心管37，并进入锁止孔，锁止销轴38远离下滑块32的一端具有限位凸头。
50.为了进一步优化上述技术方案，空心管37中部外侧壁具有径向凸起的环形卡板371；空心管37位于环形卡板371一侧的外侧壁上具有外螺纹；空心管37具有外螺纹的部分穿过长条槽口121并拧紧有螺母372，螺母372和环形卡板371夹紧围板12。
51.为了进一步优化上述技术方案，下滑块32与直线轨道11垂直的一侧壁水平固定有齿条321；上滑块34与齿条321对应的侧壁上具有与齿条321卡接的弹性卡针39。
52.为了进一步优化上述技术方案，上滑块34与齿条321对应的侧壁上具有安装块341；弹性卡针39竖向穿过安装块341，且与安装块341滑动连接；弹性卡针39侧壁具有径向凸出的限位环391；限位环391和安装块341之间具有套设在限位卡针39上的弹簧392；限位卡针39顶端具有与安装块341顶面抵接的限位头393；限位头939通过拉绳934与立杆35上安
装的握把351连接。
53.为了进一步优化上述技术方案，夹持机构3上方安装有两个对称布置的抽烟筒4。
54.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
55.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。