一种自动穿线钼丝线切割机床及其使用方法与流程

1.本发明涉及钼丝线切割机床技术领域，具体为一种自动穿线钼丝线切割机床及其使用方法。


背景技术：

2.随着现在工业技术的日益发展，工业设备也随之升级，在使用者对加工件进行复杂切割时，会用到钼丝线切割机床，在钼丝线切割机床对加工件切割前，需要对钼丝进行穿线处理，然而现有的钼丝线切割机床不具有对钼丝线进行自动穿线功能，大多为人工对钼丝进行手动穿线处理，且由于钼丝直径大多在0.12-0.2mm之间，直径过小的钼丝穿线需要使用者极好的目力观察，且由于人工会存在劳累时间，极易导致钼丝穿线时出现断裂，或与导电块发生接触引发断裂，甚至导致机床发生故障，同时也延长钼丝的穿线工时，造成钼丝线切割机床的长时间工作等待，也提高人工钼丝穿线的材料成本，为此，提出自动穿线钼丝线切割机床及其使用方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供自动穿线钼丝线切割机床及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的钼丝线切割机床不具有对钼丝线进行自动穿线功能的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动穿线钼丝线切割机床，包括工作台，所述工作台底部的四周均固定连接有支腿，所述工作台顶部的左侧固定连接有缠丝架且缠丝架的背面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有缠丝筒，所述缠丝筒的背面固定连接有限位盘，所述缠丝筒的正面固定连接有定位盘，且定位盘的表面螺纹连接有紧固螺丝，所述缠丝筒的表面缠绕有与紧固螺丝配合使用的钼丝；
5.所述工作台顶部背面的中心处固定连接有固定箱，所述固定箱正面的中心处开设有竖通槽，所述固定箱内腔的顶部设置有张紧机构，所述固定箱正面的顶部横向固定连接有固定架，所述固定架的正面开设有横通槽，所述固定架的内腔设置有与钼丝配合使用的调节机构；
6.所述固定箱正面中心处的两侧均转动连接有上导轮，所述固定箱正面底部的两侧均转动连接有与上导轮配合使用的下导轮，所述固定箱正面的底部固定连接有与下导轮配合使用的导电架，所述固定箱右侧的中心处固定连接有支架。
7.优选的，所述张紧机构包括张紧度传感器，所述张紧度传感器固定在固定箱正面中心处的两侧，所述固定箱顶部的中心处竖向固定连接有行程气缸且行程气缸的正面固定连接有微型控制器，所述行程气缸的活塞杆固定连接有固定板，所述固定板的两侧均滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆的顶部套设有与固定板固定配合的限位弹簧，所述限位滑杆的底部固定连接有连接板，所述连接板底部的中心处固定连接有与竖通槽配合使用的转杆，所述转杆的正面转动连接有与钼丝传动配合的张紧轮。
8.优选的，所述调节机构包括驱动马达，所述驱动马达固定在固定架的左侧且驱动
马达的输出轴固定连接有导轨，所述导轨的表面滑动连接有导轨滑座，所述导轨滑座的顶部固定连接有位置传感器，所述导轨滑座的正面贯穿横通槽并固定连接有连接盘，所述连接盘的两侧均固定连接有工业相机，所述连接盘的顶部竖向固定连接有安装架，所述安装架的正面固定连接有步进马达且步进马达的输出轴固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的右侧啮合有齿条板，所述齿条板的底部贯穿安装架并固定连接有与钼丝配合使用的引线钩。
9.优选的，所述固定架顶部的正面横向设置有x轴标记刻度尺，所述齿条板右侧的底部固定连接有标记头，所述连接盘底部的右侧竖向固定连接有与标记头配合使用的y轴标记刻度尺。
10.优选的，所述固定箱内腔背面的中心处竖向开设有t型滑槽，所述t型滑槽的内腔滑动连接有t型滑块，所述t型滑块的正面贯穿t型滑槽并与转杆的背面固定连接。
11.优选的，所述伺服电机输出轴的背面固定连接有连接架且连接架的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定连接有限位卡头，所述限位盘的四周均固定连接有与钼丝和限位卡头配合使用的绕丝凸头。
12.优选的，所述工作台顶部背面的左侧开设有与电动推杆配合使用的缓冲凹槽，所述限位卡头的直径略大于绕丝凸头的直径。
13.优选的，所述支架的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有上压紧轮，所述支架内腔的底部转动连接有与上压紧轮配合使用的下压紧轮。
14.一种自动穿线钼丝线切割机床的使用方法，包括如下步骤：
15.s1、使用者预先使用工具松开紧固螺丝，并将钼丝的头端缠绕在紧固螺丝上，然后再用工具将紧固螺丝拧紧，即可对钼丝的头端进行限位紧固，然后伺服电机再带动缠丝筒匀速转动，并将钼丝有序缠绕在缠丝筒上；
16.s2、然后步进马达带动驱动齿轮线性正转，驱动齿轮带动齿条板向下缓慢移动，且齿条板带动标记头同步下移，使用者可通过标记头下移指向的y轴标记刻度尺位置，进行观察引线钩的一次y轴向移动坐标值，直至齿条板带动引线钩下移至与上导轮中心处平行的穿线初始位置即可，此时步进马达暂停工作，然后使用者再将钼丝的末端打结成一个圈，并将打结成圈的钼丝末端钩在引线钩的挂钩上；
17.s3、接着由两组工业相机对到达穿线初始位置的钼丝和引线钩进行定位拍照，并由驱动马达带动导轨低速正转，导轨带动导轨滑座向右缓慢移动，且位置传感器对导轨滑座的移动位置进行实时感应，人工可通过x轴标记刻度尺观察向右移动状态下导轨滑座的一次x轴向移动坐标，接着导轨滑座带动连接盘在横通槽内向右缓慢移动，连接盘带动安装架向右缓慢移动，则安装架通过齿条板带动引线钩向右缓慢移动，同时两组工业相机持续对向右缓慢移动状态下的钼丝和引线钩进行实时拍照定位，使引线钩向右缓慢带动钼丝依次经过两组上导轮与两组上压紧轮和两组下压紧轮的穿线孔位置；
18.s4、再引线钩带动钼丝穿过两组上压紧轮和两组下压紧轮的穿线孔位置后，由两组工业相机对引线钩和钼丝的位置进行拍照定位，然后步进马达带动驱动齿轮继续线性正转，驱动齿轮带动齿条板继续缓慢下移，并通过引线钩缓慢带动钼丝到达与下导轮和导电架中心处平行的穿线中段位置即可，使用者可通过继续下移后标记头指向的y轴标记刻度尺位置，进行观察引线钩的二次y轴向移动坐标值，此时步进马达停止工作；
19.s5、然后驱动马达带动导轨低速反转，导轨带动导轨滑座向左缓慢移动，且位置传感器对导轨滑座的移动位置进行实时感应，人工可通过x轴标记刻度尺观察向左移动状态下导轨滑座的二次x轴向移动坐标，接着导轨滑座带动连接盘在横通槽内向左缓慢移动，连接盘带动安装架向左缓慢移动，则安装架通过齿条板带动引线钩向左缓慢移动，同时两组工业相机持续对向左缓慢移动状态下的钼丝和引线钩进行实时拍照定位，使引线钩向左缓慢带动钼丝依次经过两组下导轮与导电架的穿线孔位置即可，此时引线钩带动钼丝穿线至终点位置；
20.s6、然后使用者再将钩接在引线钩上打结成圈的钼丝末端取下，并将打结成圈的钼丝末端挂接在限位盘对应的绕丝凸头上，然后电动推杆带动限位卡头向下对绕丝凸头上的钼丝末端进行卡紧定位，即可完成钼丝的自动穿线工作，若钼丝穿线过程中存在断裂，仍然需要人工对断裂的钼丝进行穿线对接；
21.s7、然后张紧度传感器感应穿线后钼丝的张紧度，在钼丝过于松弛时，张紧度传感器将信号传送至微型控制器，微型控制器再根据信号数据控制行程气缸下移行程距离，则行程气缸再通过固定板带动两根限位滑杆同步下移，两根限位滑杆再带动连接板下移，连接板通过转杆带动张紧轮在竖通槽内下移，并使张紧轮与钼丝之间紧密贴合，同时转杆带动t型滑块在t型滑槽内辅助滑动，且由于钼丝易断裂的特性，可由限位弹簧通过限位滑杆对张紧轮进行弹性限位处理，使张紧轮对钼丝的张紧度进行精准调节；
22.s8、在钼丝张紧度调节完成后，通过下压紧轮的限位传动配合，电动伸缩杆带动上压紧轮向下对钼丝进行压紧限位，从而使钼丝得以正常切割使用。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.1.本发明中，通过设置张紧机构，由两个张紧度传感器对经过的钼丝松紧度进行实时感应，且通过微型控制器和行程气缸提供精准行程驱动来源，从而再通过固定板、限位滑杆、连接板和转杆，对张紧轮进行升降调节，再由限位弹簧对张紧轮起到弹性缓冲作用，从而满足张紧轮对钼丝松紧度进行精准调节，避免钼丝过紧出现断裂，钼丝过松造成加工件出现切割纹理，从而提高钼丝对加工件的切割质量，通过设置调节机构，由驱动马达提供驱动来源，通过导轨和导轨滑座的传动配合，位置传感器实时对引线钩的坐标位置感应，工业相机对引线钩和钼丝进行精准定位拍照，从而可对引线钩和钼丝进行精准x轴向位移调节，通过连接盘、安装架、步进马达、驱动齿轮和齿条板的配合，可对引线钩和钼丝进行精准y轴向位移调节，即可实现钼丝的自动穿线效果，避免人工穿设钼丝出现多次断裂，节省钼丝的材料成本，同时也缩短钼丝的穿线工时。
25.2.本发明中，通过设置x轴标记刻度尺，可对引线钩和钼丝的x轴向位移距离进行参考观察，以供使用者对引线钩和钼丝的移动位置进行精准判断，通过设置标记头和y轴标记刻度尺，可对引线钩和钼丝的y轴向位移距离进行参考观察，以供使用者对引线钩和钼丝的移动位置进行精准判断，通过设置t型滑槽和t型滑块之间的滑动配合，可对转杆进行辅助滑动支撑，提高转杆和张紧轮的整体移动平稳性，防止张紧轮调节不到位影响钼丝的张紧度。
26.3.本发明中，通过设置连接架、电动推杆、限位卡头和绕丝凸头的配合，可对钼丝的末端进行自动定位卡紧，取代人工对钼丝的拧紧工作，通过设置缓冲凹槽，可对转动状态下的电动推杆进行辅助通过，防止电动推杆与工作台之间发生碰撞，通过设置电动伸缩杆、
上压紧轮和下压紧轮的配合，可对穿线完成的钼丝进行辅助压紧传动处理，防止钼丝切割工作时发生偏移，提高钼丝对加工件的切割质量。
27.本发明通过设置张紧机构，对钼丝松紧度进行精准调节，避免钼丝过紧出现断裂，钼丝过松造成加工件出现切割纹理，从而提高钼丝对加工件的切割质量，通过设置调节机构，可对引线钩和钼丝进行精准x轴向和y轴向位移调节，实现钼丝的自动穿线效果。
附图说明
28.图1为本发明的三维结构示意图；
29.图2为本发明的结构钼丝穿线示意图；
30.图3为本发明工作台的结构局部俯视图；
31.图4为本发明固定架的结构局部俯视剖面图；
32.图5为本发明调节机构的结构局部剖面图；
33.图6为本发明张紧机构的结构主视图；
34.图7为本发明固定箱的结构剖视图。
35.图中：1、工作台；2、伺服电机；3、缠丝筒；4、限位盘；5、钼丝；6、固定箱；7、张紧机构；71、张紧度传感器；72、行程气缸；73、微型控制器；74、固定板；75、限位滑杆；76、限位弹簧；77、连接板；78、转杆；79、张紧轮；8、固定架；9、横通槽；10、调节机构；101、驱动马达；102、导轨；103、导轨滑座；104、位置传感器；105、连接盘；106、工业相机；107、安装架；108、步进马达；109、驱动齿轮；1010、齿条板；1011、引线钩；11、上导轮；12、下导轮；13、导电架；14、支架；15、x轴标记刻度尺；16、标记头；17、y轴标记刻度尺；18、t型滑槽；19、t型滑块；20、电动推杆；21、限位卡头；22、绕丝凸头；23、缓冲凹槽；24、电动伸缩杆；25、上压紧轮；26、下压紧轮。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例1
38.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动穿线钼丝线切割机床，包括工作台1，工作台1底部的四周均固定连接有支腿，工作台1顶部的左侧固定连接有缠丝架且缠丝架的背面固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出轴固定连接有缠丝筒3，缠丝筒3的背面固定连接有限位盘4，缠丝筒3的正面固定连接有定位盘，且定位盘的表面螺纹连接有紧固螺丝，缠丝筒3的表面缠绕有与紧固螺丝配合使用的钼丝5；
39.工作台1顶部背面的中心处固定连接有固定箱6，固定箱6正面的中心处开设有竖通槽，固定箱6内腔的顶部设置有张紧机构7，通过设置张紧机构7，由两个张紧度传感器71对经过的钼丝5松紧度进行实时感应，且通过微型控制器73和行程气缸72提供精准行程驱动来源，从而再通过固定板74、限位滑杆75、连接板77和转杆78，对张紧轮79进行升降调节，再由限位弹簧76对张紧轮79起到弹性缓冲作用，从而满足张紧轮79对钼丝5松紧度进行精
准调节，避免钼丝5过紧出现断裂，钼丝5过松造成加工件出现切割纹理，从而提高钼丝5对加工件的切割质量，固定箱6正面的顶部横向固定连接有固定架8，固定架8的正面开设有横通槽9，固定架8的内腔设置有与钼丝5配合使用的调节机构10，通过设置调节机构10，由驱动马达101提供驱动来源，通过导轨102和导轨滑座103的传动配合，位置传感器104实时对引线钩1011的坐标位置感应，工业相机106对引线钩1011和钼丝5进行精准定位拍照，从而可对引线钩1011和钼丝5进行精准x轴向位移调节，通过连接盘105、安装架107、步进马达108、驱动齿轮109和齿条板1010的配合，可对引线钩1011和钼丝5进行精准y轴向位移调节，即可实现钼丝5的自动穿线效果，避免人工穿设钼丝5出现多次断裂，节省钼丝5的材料成本，同时也缩短钼丝5的穿线工时；
40.固定箱6正面中心处的两侧均转动连接有上导轮11，上导轮11为两组且呈固定箱6的中心处呈斜对角状态分布，可对钼丝5进行限位传动处理，固定箱6正面底部的两侧均转动连接有与上导轮11配合使用的下导轮12，固定箱6正面的底部固定连接有与下导轮12配合使用的导电架13，固定箱6右侧的中心处固定连接有支架14。
41.实施例2
42.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动穿线钼丝线切割机床，包括工作台1，工作台1顶部背面的左侧开设有与电动推杆20配合使用的缓冲凹槽23，可对转动状态下的电动推杆20进行辅助通过，防止电动推杆20与工作台1之间发生碰撞，工作台1底部的四周均固定连接有支腿，工作台1顶部的左侧固定连接有缠丝架且缠丝架的背面固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出轴固定连接有缠丝筒3，缠丝筒3的背面固定连接有限位盘4，伺服电机2输出轴的背面固定连接有连接架且连接架的顶部固定连接有电动推杆20，电动推杆20的活塞杆固定连接有限位卡头21，限位盘4的四周均固定连接有与钼丝5和限位卡头21配合使用的绕丝凸头22，可对钼丝5的末端进行自动定位卡紧，取代人工对钼丝5的拧紧工作，缩短钼丝5末端的穿线定位工时，限位卡头21的直径略大于绕丝凸头22的直径，限位卡头21可对绕丝凸头22进行紧密卡接固定，缠丝筒3的正面固定连接有定位盘，且定位盘的表面螺纹连接有紧固螺丝，缠丝筒3的表面缠绕有与紧固螺丝配合使用的钼丝5，工作台1顶部背面的中心处固定连接有固定箱6，固定箱6正面的中心处开设有竖通槽，固定箱6内腔的顶部设置有张紧机构7，张紧机构7包括张紧度传感器71，张紧度传感器71固定在固定箱6正面中心处的两侧，固定箱6顶部的中心处竖向固定连接有行程气缸72且行程气缸72的正面固定连接有微型控制器73，行程气缸72的活塞杆固定连接有固定板74，固定板74的两侧均滑动连接有限位滑杆75，限位滑杆75的顶部套设有与固定板74固定配合的限位弹簧76，限位滑杆75的底部固定连接有连接板77，连接板77底部的中心处固定连接有与竖通槽配合使用的转杆78，固定箱6内腔背面的中心处竖向开设有t型滑槽18，t型滑槽18的内腔滑动连接有t型滑块19，t型滑块19的正面贯穿t型滑槽18并与转杆78的背面固定连接，可对转杆78进行辅助滑动支撑，提高转杆78和张紧轮79的整体移动平稳性，防止张紧轮79调节不到位影响钼丝5的张紧度，转杆78的正面转动连接有与钼丝5传动配合的张紧轮79，通过设置张紧机构7，由两个张紧度传感器71对经过的钼丝5松紧度进行实时感应，且通过微型控制器73和行程气缸72提供精准行程驱动来源，从而再通过固定板74、限位滑杆75、连接板77和转杆78，对张紧轮79进行升降调节，再由限位弹簧76对张紧轮79起到弹性缓冲作用，从而满足张紧轮79对钼丝5松紧度进行精准调节，避免钼丝5过紧出现断裂，钼丝5过松造成加工
件出现切割纹理，从而提高钼丝5对加工件的切割质量，固定箱6正面的顶部横向固定连接有固定架8，固定架8顶部的正面横向设置有x轴标记刻度尺15，可对引线钩1011和钼丝5的x轴向位移距离进行参考观察，以供使用者对引线钩1011和钼丝5的移动位置进行精准判断，固定架8的正面开设有横通槽9，固定架8的内腔设置有与钼丝5配合使用的调节机构10，调节机构10包括驱动马达101，驱动马达101固定在固定架8的左侧且驱动马达101的输出轴固定连接有导轨102，导轨102的表面滑动连接有导轨滑座103，导轨滑座103的顶部固定连接有位置传感器104，导轨滑座103的正面贯穿横通槽9并固定连接有连接盘105，连接盘105的两侧均固定连接有工业相机106，连接盘105的顶部竖向固定连接有安装架107，安装架107的正面固定连接有步进马达108且步进马达108的输出轴固定连接有驱动齿轮109，驱动齿轮109的右侧啮合有齿条板1010，齿条板1010右侧的底部固定连接有标记头16，连接盘105底部的右侧竖向固定连接有与标记头16配合使用的y轴标记刻度尺17，可对引线钩1011和钼丝5的y轴向位移距离进行参考观察，以供使用者对引线钩1011和钼丝5的移动位置进行精准判断，齿条板1010的底部贯穿安装架107并固定连接有与钼丝5配合使用的引线钩1011，通过设置调节机构10，由驱动马达101提供驱动来源，通过导轨102和导轨滑座103的传动配合，位置传感器104实时对引线钩1011的坐标位置感应，工业相机106对引线钩1011和钼丝5进行精准定位拍照，从而可对引线钩1011和钼丝5进行精准x轴向位移调节，通过连接盘105、安装架107、步进马达108、驱动齿轮109和齿条板1010的配合，可对引线钩1011和钼丝5进行精准y轴向位移调节，即可实现钼丝5的自动穿线效果，避免人工穿设钼丝5出现多次断裂，节省钼丝5的材料成本，同时也缩短钼丝5的穿线工时，固定箱6正面中心处的两侧均转动连接有上导轮11，上导轮11为两组且呈固定箱6的中心处呈斜对角状态分布，可对钼丝5进行限位传动处理，固定箱6正面底部的两侧均转动连接有与上导轮11配合使用的下导轮12，固定箱6正面的底部固定连接有与下导轮12配合使用的导电架13，固定箱6右侧的中心处固定连接有支架14，支架14的顶部固定连接有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24的底部固定连接有上压紧轮25，支架14内腔的底部转动连接有与上压紧轮25配合使用的下压紧轮26，可对穿线完成的钼丝5进行辅助压紧传动处理，防止钼丝5切割工作时发生偏移，提高钼丝5对加工件的切割质量；
43.一种自动穿线钼丝线切割机床的使用方法，包括如下步骤：
44.s1、使用者预先使用工具松开紧固螺丝，并将钼丝5的头端缠绕在紧固螺丝上，然后再用工具将紧固螺丝拧紧，即可对钼丝5的头端进行限位紧固，然后伺服电机2再带动缠丝筒3匀速转动，并将钼丝5有序缠绕在缠丝筒3上；
45.s2、然后步进马达108带动驱动齿轮109线性正转，驱动齿轮109带动齿条板1010向下缓慢移动，且齿条板1010带动标记头16同步下移，使用者可通过标记头16下移指向的y轴标记刻度尺17位置，进行观察引线钩1011的一次y轴向移动坐标值，直至齿条板1010带动引线钩1011下移至与上导轮11中心处平行的穿线初始位置即可，此时步进马达108暂停工作，然后使用者再将钼丝5的末端打结成一个圈，并将打结成圈的钼丝5末端钩在引线钩1011的挂钩上；
46.s3、接着由两组工业相机106对到达穿线初始位置的钼丝5和引线钩1011进行定位拍照，并由驱动马达101带动导轨102低速正转，导轨102带动导轨滑座103向右缓慢移动，且位置传感器104对导轨滑座103的移动位置进行实时感应，人工可通过x轴标记刻度尺15观
察向右移动状态下导轨滑座103的一次x轴向移动坐标，接着导轨滑座103带动连接盘105在横通槽9内向右缓慢移动，连接盘105带动安装架107向右缓慢移动，则安装架107通过齿条板1010带动引线钩1011向右缓慢移动，同时两组工业相机106持续对向右缓慢移动状态下的钼丝5和引线钩1011进行实时拍照定位，使引线钩1011向右缓慢带动钼丝5依次经过两组上导轮11与两组上压紧轮25和两组下压紧轮26的穿线孔位置；
47.s4、再引线钩1011带动钼丝5穿过两组上压紧轮25和两组下压紧轮26的穿线孔位置后，由两组工业相机106对引线钩1011和钼丝5的位置进行拍照定位，然后步进马达108带动驱动齿轮109继续线性正转，驱动齿轮109带动齿条板1010继续缓慢下移，并通过引线钩1011缓慢带动钼丝5到达与下导轮12和导电架13中心处平行的穿线中段位置即可，使用者可通过继续下移后标记头16指向的y轴标记刻度尺17位置，进行观察引线钩1011的二次y轴向移动坐标值，此时步进马达108停止工作；
48.s5、然后驱动马达101带动导轨102低速反转，导轨102带动导轨滑座103向左缓慢移动，且位置传感器104对导轨滑座103的移动位置进行实时感应，人工可通过x轴标记刻度尺15观察向左移动状态下导轨滑座103的二次x轴向移动坐标，接着导轨滑座103带动连接盘105在横通槽9内向左缓慢移动，连接盘105带动安装架107向左缓慢移动，则安装架107通过齿条板1010带动引线钩1011向左缓慢移动，同时两组工业相机106持续对向左缓慢移动状态下的钼丝5和引线钩1011进行实时拍照定位，使引线钩1011向左缓慢带动钼丝5依次经过两组下导轮12与导电架13的穿线孔位置即可，此时引线钩1011带动钼丝5穿线至终点位置；
49.s6、然后使用者再将钩接在引线钩1011上打结成圈的钼丝5末端取下，并将打结成圈的钼丝5末端挂接在限位盘4对应的绕丝凸头22上，然后电动推杆20带动限位卡头21向下对绕丝凸头22上的钼丝5末端进行卡紧定位，即可完成钼丝5的自动穿线工作，若钼丝5穿线过程中存在断裂，仍然需要人工对断裂的钼丝5进行穿线对接；
50.s7、然后张紧度传感器71感应穿线后钼丝5的张紧度，在钼丝5过于松弛时，张紧度传感器71将信号传送至微型控制器73，微型控制器73再根据信号数据控制行程气缸72下移行程距离，则行程气缸72再通过固定板74带动两根限位滑杆75同步下移，两根限位滑杆75再带动连接板77下移，连接板77通过转杆78带动张紧轮79在竖通槽内下移，并使张紧轮79与钼丝5之间紧密贴合，同时转杆78带动t型滑块19在t型滑槽18内辅助滑动，且由于钼丝5易断裂的特性，可由限位弹簧76通过限位滑杆75对张紧轮79进行弹性限位处理，使张紧轮79对钼丝5的张紧度进行精准调节；
51.s8、在钼丝5张紧度调节完成后，通过下压紧轮26的限位传动配合，电动伸缩杆24带动上压紧轮25向下对钼丝5进行压紧限位，从而使钼丝5得以正常切割使用。
52.工作原理：使用者预先使用工具松开紧固螺丝，并将钼丝5的头端缠绕在紧固螺丝上，然后再用工具将紧固螺丝拧紧，即可对钼丝5的头端进行限位紧固，然后伺服电机2再带动缠丝筒3匀速转动，并将钼丝5有序缠绕在缠丝筒3上，然后步进马达108带动驱动齿轮109线性正转，驱动齿轮109带动齿条板1010向下缓慢移动，且齿条板1010带动标记头16同步下移，使用者可通过标记头16下移指向的y轴标记刻度尺17位置，进行观察引线钩1011的一次y轴向移动坐标值，直至齿条板1010带动引线钩1011下移至与上导轮11中心处平行的穿线初始位置即可，此时步进马达108暂停工作，然后使用者再将钼丝5的末端打结成一个圈，并
将打结成圈的钼丝5末端钩在引线钩1011的挂钩上，接着由两组工业相机106对到达穿线初始位置的钼丝5和引线钩1011进行定位拍照，并由驱动马达101带动导轨102低速正转，导轨102带动导轨滑座103向右缓慢移动，且位置传感器104对导轨滑座103的移动位置进行实时感应，人工可通过x轴标记刻度尺15观察向右移动状态下导轨滑座103的一次x轴向移动坐标，接着导轨滑座103带动连接盘105在横通槽9内向右缓慢移动，连接盘105带动安装架107向右缓慢移动，则安装架107通过齿条板1010带动引线钩1011向右缓慢移动，同时两组工业相机106持续对向右缓慢移动状态下的钼丝5和引线钩1011进行实时拍照定位，使引线钩1011向右缓慢带动钼丝5依次经过两组上导轮11与两组上压紧轮25和两组下压紧轮26的穿线孔位置，再引线钩1011带动钼丝5穿过两组上压紧轮25和两组下压紧轮26的穿线孔位置后，由两组工业相机106对引线钩1011和钼丝5的位置进行拍照定位，然后步进马达108带动驱动齿轮109继续线性正转，驱动齿轮109带动齿条板1010继续缓慢下移，并通过引线钩1011缓慢带动钼丝5到达与下导轮12和导电架13中心处平行的穿线中段位置即可，使用者可通过继续下移后标记头16指向的y轴标记刻度尺17位置，进行观察引线钩1011的二次y轴向移动坐标值，此时步进马达108停止工作，然后驱动马达101带动导轨102低速反转，导轨102带动导轨滑座103向左缓慢移动，且位置传感器104对导轨滑座103的移动位置进行实时感应，人工可通过x轴标记刻度尺15观察向左移动状态下导轨滑座103的二次x轴向移动坐标，接着导轨滑座103带动连接盘105在横通槽9内向左缓慢移动，连接盘105带动安装架107向左缓慢移动，则安装架107通过齿条板1010带动引线钩1011向左缓慢移动，同时两组工业相机106持续对向左缓慢移动状态下的钼丝5和引线钩1011进行实时拍照定位，使引线钩1011向左缓慢带动钼丝5依次经过两组下导轮12与导电架13的穿线孔位置即可，此时引线钩1011带动钼丝5穿线至终点位置，然后使用者再将钩接在引线钩1011上打结成圈的钼丝5末端取下，并将打结成圈的钼丝5末端挂接在限位盘4对应的绕丝凸头22上，然后电动推杆20带动限位卡头21向下对绕丝凸头22上的钼丝5末端进行卡紧定位，即可完成钼丝5的自动穿线工作，若钼丝5穿线过程中存在断裂，仍然需要人工对断裂的钼丝5进行穿线对接，然后张紧度传感器71感应穿线后钼丝5的张紧度，在钼丝5过于松弛时，张紧度传感器71将信号传送至微型控制器73，微型控制器73再根据信号数据控制行程气缸72下移行程距离，则行程气缸72再通过固定板74带动两根限位滑杆75同步下移，两根限位滑杆75再带动连接板77下移，连接板77通过转杆78带动张紧轮79在竖通槽内下移，并使张紧轮79与钼丝5之间紧密贴合，同时转杆78带动t型滑块19在t型滑槽18内辅助滑动，且由于钼丝5易断裂的特性，可由限位弹簧76通过限位滑杆75对张紧轮79进行弹性限位处理，使张紧轮79对钼丝5的张紧度进行精准调节，在钼丝5张紧度调节完成后，通过下压紧轮26的限位传动配合，电动伸缩杆24带动上压紧轮25向下对钼丝5进行压紧限位，从而使钼丝5得以正常切割使用。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。