一种铆钉枪枪头的制作方法

1.本发明涉及铆钉工具领域，特别涉及一种铆钉枪枪头。


背景技术：

2.铆钉枪是用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固铆接，广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的铆接上。
3.现有吹送用的自穿刺铆钉枪头无法确保铆钉每次到达指定位置，铆钉到达指定位置无法可知，容易造成铆钉倾斜或翻转，最终导致铆钉枪枪头卡壳，故障率高。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种铆钉枪枪头，该铆钉枪枪头使用顺畅，故障率低。
5.本发明通过以下技术方案实现：
6.一种铆钉枪枪头，包括:供料单元、送料单元、驱动单元、夹持铆钉的定位单元、工作单元以及出料单元，所述供料单元和所述送料单元固定连接，所述定位单元、工作单元和出料单元同轴设置且同时与所述送料单元固定连接，所述驱动单元和所述送料单元固定连接用于将送料单元上的铆钉卡接到所述定位单元中。
7.进一步的，所述驱动单元包括气缸、齿条、齿轮、转轴和拨杆，所述齿条一端和所述气缸的输出轴固定连接、另一端和所述齿轮滑动连接，所述转轴一端和所述齿轮连接、另一端和所述拨杆连接。
8.进一步的，所述送料单元包括对称设置的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块之间形成用于运输所述铆钉的滑槽，所述转轴依次穿过所述齿轮上的第一通孔，第一固定块上的第三通孔和拨杆上的第二通孔。
9.进一步的，所述定位单元包括接近传感器、对称设置的第一定位块和第二定位块、对称设置的第一弹簧和第二弹簧，以及对称设置的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块、第二挡块和接近传感器均和所述送料单元固定连接，所述第一弹簧一端和所述第一挡块固定连接、另一端和所述第一定位块固定连接；所述第二弹簧一端和所述第二挡块固定连接、另一端和所述第二定位块固定连接，所述接近传感器用于检测第二定位块的位置变化信号。
10.进一步的，所述第一定位块上设置有第一凹槽，所述第二定位块上设置有第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽之间形成用于卡接所述铆钉的定位槽。
11.进一步的，所述工作单元上设置有第一通道，所述出料单元上设置有第二通道，所述第一通道、第二通道以及定位槽同轴设置。
12.进一步的，所述工作单元还包括顶针和磁铁，所述顶针上设置有第三凹槽，所述磁铁固定在所述第三凹槽中。
13.进一步的，所述出料单元上还设置有环形弹簧、多个钢珠和槽部，所述环形弹簧固定在所述槽部中，所述钢珠和所述环形弹簧固定连接。
14.进一步的，所述供料单元包括送料管和旋转料管，所述旋转料管一端所述送料单元连接、另一端和所述送料管连接。
15.进一步的，气缸包括堵头、活塞和内腔，所述堵头设置在所述内腔的一端，所述活塞滑动的设置在所述内腔中，且所述活塞和所述输出轴固定连接。
16.相比于现有技术，本发明的优点在于：
17.1、设置驱动单元，当铆钉到达送料单元上的滑槽时，气缸驱动活塞运动，活塞和齿条固定连接，齿条和齿轮滑动连接，转轴一端和齿轮连接，另一端和拨杆连接，气缸带动齿条来回运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动转轴转动，转轴带动拨杆运动，拨杆可以将滑槽上的铆钉卡接到定位单元中的定位槽。确保铆钉每次都能到达指定位置，降低铆钉枪枪头卡壳和故障率。
18.2、铆钉刚拨入定位槽时，挤压第二弹簧，使第二弹簧收缩，接近传感器可以检测到第二定位块；当铆钉完全进入定位槽时，第二弹簧舒张，第二定位块脱离接近传感器的检测范围；接近传感器信号的得失判断铆钉到达指定位置，使铆钉位置可检测，降低铆钉枪枪头故障率。
19.3、顶针靠近铆钉的一端设置有磁铁，确保铆钉落下时不会翻转，倾斜，降低铆钉枪枪头故障率。
20.4、出料单元上还设置有环形弹簧、多个钢珠和槽部，环形弹簧固定在槽部中，钢珠和环形弹簧固定连接。铆钉下落时钢珠对铆钉再一次的定位，防止铆钉倾斜。
附图说明
21.图1为本发明一实施例的一种铆钉枪枪头的整体结构示意图；
22.图2为图1的爆炸图；
23.图3为一种铆钉枪枪头的主视图；
24.图4为图3的沿b-b线的剖视图；
25.图5为图3的沿d-d线的剖视图；
26.图6为图3的沿c-c线的剖视图；
27.图7为图3的沿a-a线的剖视图。
28.1、铆钉；2、供料单元；20、送料管；21、旋转料管；3、送料单元；30、第一固定块；300、第三通孔；31、第二固定块；32、滑槽；4、驱动单元；40、气缸；400、堵头；401、活塞；402、内腔；403、输出轴；41、齿条；42、齿轮；420、第一通孔；43、转轴；44、拨杆；440、第二通孔；5、定位单元；50、第一定位块；500、第一凹槽；51、第二定位块；510、第二凹槽；520、定位槽；52、第一弹簧；53、第二弹簧；54、第一挡块；55、第二挡块；56、接近传感器；6、工作单元；60、顶针；600、第三凹槽；61、磁铁；62、第一通道；7、出料单元；70、环形弹簧；71、钢珠；72、第二通道；73、槽部。
具体实施方式
29.以下结合较佳实施例及其附图对发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时
针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.如图1至图3所示，本发明一实施例的一种铆钉枪枪头，包括供料单元2、送料单元3、驱动单元4、夹持铆钉1的定位单元5、工作单元6以及出料单元7，供料单元2和送料单元3固定连接，定位单元5、工作单元6和出料单元7同轴设置且同时与送料单元3固定连接，驱动单元4和送料单元3固定连接用于将送料单元3上的铆钉1卡接到定位单元5中。该铆钉枪枪头使用顺畅，故障率低。
31.供料单元2包括送料管20和旋转料管21，旋转料管21一端送料单元3连接、另一端和送料管20连接。
32.如图2和图6所示，送料单元3包括对称设置的第一固定块30和第二固定块31，第一固定块30和第二固定块31之间形成用于运输铆钉1的滑槽32，第一固定块30上设置有第三通孔300。
33.如图4和图5所示，驱动单元4包括气缸40、齿条41、齿轮42、转轴43和拨杆44，齿条41一端和气缸40的输出轴403固定连接、另一端和齿轮42滑动连接，转轴43依次穿过所述齿轮42上的第一通孔420，第一固定块30上的第三通孔300和拨杆44上的第二通孔440，转轴43一端和齿轮42连接、另一端和拨杆44连接。气缸40的输出轴403带动齿条41来回运动，齿条41带动齿轮42旋转，由于本实施例中，齿轮42的第一通孔420、拨杆44的第二通孔440以及转轴43都通过d型端面配接，这里配接方式可为多种，也可以通过其他不规则图形配接，也可以通过固定的方式配接，因此齿轮42可以带动转轴43转动，转轴43可以带动拨杆44运动，拨杆44可以将滑槽32上的铆钉1卡接到定位单元5中的指定位置。确保铆钉1每次都能到达指定位置，降低铆钉枪枪头卡壳和故障率。
34.气缸40包括堵头400、活塞401、内腔402、进气口(图中未示)和出气口(图中未示)，进气口和出气口都和内腔402连通，堵头400设置在内腔402的一端，活塞401滑动的设置在内腔402中，且活塞401和输出轴403固定连接。当进气口进气时，活塞伸出推动输出轴403，输出轴403带动齿条41水平运动，齿条41带动齿轮42旋转，齿轮42带动转轴43转动，转轴43带动拨杆44运动。
35.如图6所示，定位单元5包括接近传感器56、对称设置的第一定位块50和第二定位块51、对称设置的第一弹簧52和第二弹簧53，以及对称设置的第一挡块54和第二挡块55，第一挡块54、第二挡块55和接近传感器56均和送料单元3固定连接，第一弹簧52一端和第一挡块54固定连接、另一端和第一定位块50固定连接；第二弹簧53一端和第二挡块55固定连接、另一端和第二定位块51固定连接，接近传感器56用于检测第二定位块51的位置变化信号。第一定位块50上设置有第一凹槽500，第二定位块51上设置有第二凹槽510，第一凹槽500和第二凹槽510之间形成用于卡接铆钉1的定位槽520。
36.如图7所示，工作单元6上设置有第一通道62，工作单元6还包括顶针60和磁铁61，顶针60上设置有第三凹槽600，磁铁61固定在第三凹槽600中。确保铆钉1落下时不会翻转，
倾斜，降低铆钉枪枪头故障率。
37.出料单元7上还设置有环形弹簧70、多个钢珠71和槽部73，环形弹簧70固定在槽部73中，钢珠71和环形弹簧70固定连接。出料单元7上设置有第二通道72，第一通道62、第二通道72以及定位槽520同轴设置。铆钉1下落时钢珠71对铆钉1再一次的定位，防止铆钉1倾斜。
38.工作时，铆钉1从供料单元2进入，到送料单元3的滑槽32进行滑动，此时，对驱动单元3的气缸40进行充气，气缸40充气后推动活塞401运动。由于活塞401和齿条41通过输出轴403连接，活塞401会推动齿条41运动，齿条41带动齿轮43旋转，齿轮43与转轴43同步旋转进而带动拨杆44在水平面转动，拨杆44将滑槽32上的铆钉1推到定位单元5的定位槽520中，实现精准定位。铆钉1进入定位槽520的一瞬间，第二弹簧53受到压缩，此时，接近传感器56从能够检测到第二定位块51信号，当铆钉1完全进入定位槽520时，第二弹簧53在释放，此时，第二定位块51又超出接近传感器56的检测范围，接近传感器56信号的得失说明铆钉1已完全进入定位槽520。最后，工作单元6中的顶针60下降将铆钉1压进出料单元7，其中，顶针60挤压铆钉1的一端设置有磁铁61，可以防止铆钉1倾斜或翻转。最后，进入出料单元7中的铆钉1再次受到钢珠71对其的限位，保证铆钉1能够竖直进入水平面。本发明能够保证铆钉1到达指定位置且能够检测铆钉1是否到位，保证铆接时，铆钉1与顶针60的接触平整，该铆钉枪枪头操作顺畅，故障率低。
39.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。