一种自动送料机及其切端检测装置的制作方法

1.本发明属于送料技术领域，尤其涉及一种自动送料机及其切端检测装置。


背景技术：

2.现有技术提供了一种自动送料机，可以自动将圆形或异型(包括长方形、正方形、六角形等)的金属棒之类的材料送至机床设备进行加工。送料过程中，自动送料机通过送料杆将材料送至机床加工处，直到材料的前端到达机床设备进行加工，如裁切分段等。机床设备每加工完一段材料后，送料杆将材料的后一段持续推送至加工位，直至该材料被分为多段后，送料杆带回尾料，自动送料机重新推送一个新的材料至加工位，如此循环。
3.在具体应用中，由于材料来源于下料装置，当无材料掉落在料槽时，应当停止工作并发出告警信息。并且，由于材料的长短不一，材料的端面到机床的距离如何计算也是一个问题。由此，如何检测料槽内是否存在材料和以什么为基准计算材料的端面到机床的距离，成为本领域技术人员所要研究的课题。
4.现有技术中，有采用传感器直接检测的，如采用金属感应传感器进行检测，也有采用机械结构感应检测的，这些检测方式，可靠性不高，尤其是当材料较小、材料有弯曲或材料端面翘边时，造成检测距离忽远忽近，导致检测结果不可靠，且它们的检测功能是独立的，不能与整个送料过程联动，长短不一的材料的端面到机床的距离的计算基准不统一，导致其检测功能的开启和关闭与机器不同步，控制复杂，且可靠性不高、生产效率低下。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动送料机及其切端检测装置，可以解决上述技术问题。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.第一方面，提供了一种切端检测装置，作用于检测材料的有无，包括位于出料端的检测片，所述检测片的一侧设有用于感应所述检测片位置变化的感应器；
8.所述检测片连接有第一转轴，所述第一转轴连接有传动组件，所述传动组件连接有电机，所述电机用于驱动所述传动组件，使得所述第一转轴旋转；
9.其中，初始状态时，所述检测片封挡所述出料端；当有材料从所述出料端送出时，所述检测片被顶起，且产生位置变化；当所述电机工作，使得所述第一转轴旋转时，所述检测片跟随旋转，并从被顶起状态转为抬起离开材料状态。
10.可选地，所述电机驱动连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有齿条，所述齿条固定连接有驱动片，所述驱动片上设有滚子；
11.所述传动组件连接有凸轮，所述凸轮上设有斜坡，所述斜坡与所述滚子抵接；
12.当所述电机工作时，所述驱动片跟随所述齿条移动，并通过所述滚子驱动所述凸轮旋转。
13.可选地，所述传动组件包括固定连接所述凸轮的第二转轴、连接所述第二转轴的
连杆、连接所述连杆的第三转轴、连接所述第三转轴的第二齿轮和啮合连接所述第二齿轮的第三齿轮，所述第三齿轮连接所述第一转轴。
14.第二方面，提供了一种自动送料机，包括如上所述的切端检测装置。
15.可选地，还包括推料装置，所述推料装置包括：
16.料槽，用于放置材料，所述材料能够在所述料槽内滑动；
17.送料杆，所述送料杆与所述料槽滑动连接，所述送料杆连接有推拉驱动组件，所述推拉驱动组件用于驱动所述送料杆在所述料槽内滑动以推拉所述材料滑动。
18.与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
19.本发明实施例提供的一种自动送料机及其切端检测装置，检测下料时是否有材料送入，仅在材料下料后，材料从出料端送出时进行检测，此时检测的可靠性和时机最佳，不需在此之前进行检测；材料送出时顶起检测片，根据检测片的位置变化判断是否有料，该检测结构简单易实现；而且，还可以将此时切端作为计算材料的端面到机床的距离的基准，为长短不一的材料提供统一的距离计算基准，为整个送料过程提供送料距离基准；并且当材料继续送出时，通过传动组件，可以控制检测片抬起离开材料，避免影响材料的加工。本发明实施例提供的一种自动送料机及其切端检测装置，检测功能的开启和关闭时机更加合理，同步性高，且能够与整个送料过程联动结合，不仅提高了送料的准确性和安全性，而且提高了检测的效率和可靠性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
21.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
22.图1为实施例提供的自动送料机的整体结构图；
23.图2为实施例提供的切端检测装置的结构图；
24.图3为实施例提供的切端检测装置的局部结构图；
25.图4为实施例提供的切端检测装置的另一局部结构图。
26.图示说明：
27.10、材料；11、下料装置；12、料槽；13、推料装置；14、出料端；15、34、检测片；35、第一转轴；36、传动组件；37、凸轮；38、驱动片；39、感应器；40、第二齿轮；41、第三齿轮；42、第三转轴；43、连杆；44、第二转轴；45、滚子；46、斜坡。
具体实施方式
28.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实
施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1至图4所示。
30.本实施例提供了一种自动送料机，可应用于向机床设备自动供料。可选地，该材料10为圆形或异型的金属棒，机床设备可以对该金属棒加工，例如将该金属棒裁切成多段等。
31.使用时，该自动送料机设置在机床设备的一侧，可以自动将材料10送至机床设备的加工位，例如送至机床设备的刀头处。自动送料机送料时，采用分段送料的方式送料，即机床设备每加工完一段材料10后，自动送料机将材料10的后一段送至加工位，直至机床设备将材料10分成多段完成加工。
32.具体地，本实施例提供的自动送料机，其工作过程可以包括如下步骤：
33.s1、下料步骤：当下料装置11工作时，材料10实现自动下料，并掉落至料槽12内；每次掉落一个材料10在料槽12内，当该材料10加工完成后，再掉落下一个材料10；可选地，可以预先手动或者自动放置多个材料10在下料装置11上，实现连续加工；
34.s2、第一推料步骤：在料槽12的一端设置有推料装置13，推料装置13推动材料10沿着料槽12滑动，并从自动送料机的出料端14穿出，直至材料10的前端到达机床设备的加工位处，以便机床设备进行加工；
35.s3、第二推料步骤：机床设备每加工完一段材料10后，推料装置13将材料10的后一段继续推送至加工位，直至完成对该材料10的加工；
36.s4、返回步骤：推料装置13返回原始位置，然后重复步骤s1、s2和s3。
37.本实施例提供的自动送料机，可以实现自动下料至料槽12和自动送料至机床设备的加工位，提高了自动化程度和生产效率。
38.在本实施例中，由于材料10来源于下料装置11，当无材料10掉落在料槽12时，应当停止工作并发出告警信息。由此，如何检测料槽12内是否存在材料10，成为本领域技术人员所要研究的课题。
39.为此，本实施例提供的自动送料机还包括切端检测装置，在需要检测的时候开启检测功能，在不需要的时候关闭检测功能。例如，需要检测的时候为材料10准备从出料端14送出的时候，此时材料10马上要进入机床设备进行加工，因此在此时检测是比较恰当的。不需要检测的时候包括两种情况，一种是设备未工作，另一种是当材料10进入机床设备进行加工时，需要停止检测，避免影响加工。
40.如图2至图4所示，具体地，切端检测装置包括位于自动送料机的出料端14的检测片34，检测片34连接有第一转轴35，第一转轴35连接有传动组件36，传动组件36连接有凸轮37，凸轮37上设有斜坡46。电机驱动连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有齿条，齿条22还固定连接有驱动片38，驱动片38上连接有滚子45。当电机驱动第一齿轮工作时，驱动片38跟随齿条左右移动，通过滚子45驱动凸轮37上的斜坡46，使得凸轮37旋转，并通过传动组件36，促使第一转轴35旋转，从而带动检测片34旋转，实现检测片34的打开和关闭。可选地，传动组件36包括固定连接凸轮37的第二转轴44、连接第二转轴44的连杆43、连接连杆43的第三转轴42、连接第三转轴42的第二齿轮40和连接第二齿轮40的第三齿轮41，第三齿轮41连接第一转轴35。因此，当凸轮37旋转时，带动第二转轴44旋转，从而使得连杆43工作，并带动
第三转轴42旋转，然后通过第二齿轮40和第三齿轮41的传动，带动第一转轴35旋转。
41.利用检测片34的打开和关闭现象，在检测片34的一侧设置感应器39，用于检查是否存在材料10。其检测原理为：初始状态时，检测片34处于阻挡出料端14的位置，即处于关闭状态或者说被放下的状态，也是处于检测状态。
42.需要说明的是，还可以将此时切端作为计算材料10的端面到机床的距离的基准，为长短不一的材料10提供统一的距离计算基准，为整个送料过程提供送料距离基准。
43.当料槽12中存在材料10时，随着推料装置13推动材料10，材料10会顶起检测片34，此时感应器39检测到检测片34的离开，从而判断存在材料10；反之，没有顶起检测片34，则判断无材料10，需要停止工作和发出告警信息。具体地，初始状态时，检测片34可以抵接感应器39，感应器39检测到第一信号；当材料10的前端顶起检测片34时，检测片34离开感应器39，感应器39检测到第二信号。由于第一信号和第二信号的不同，可以判断是否存在材料10。如果感应器39没有检测到第二信号，表示没有材料10，需要发出告警信息。
44.虽然材料10顶起了检测片34，但是检测片34还是处于下压状态，并抵接在材料10的上表面，产生了下压力。因此，为了避免该下压力影响材料10的加工，当检测到有材料10后，随着材料10的继续送料，需要通过凸轮37驱动传动组件36，并带动第一转轴35旋转，使得检测片34继续旋转被抬起。当检测片34被抬起离开材料10后，此时检测片34处于非检测状态。
45.应当理解，可以通过合理设置凸轮37和滚子45的位置，以控制检测片34被第一转轴35抬起的时机，从而与整个送料过程联动结合。
46.综上所述，本实施例提供的应用于自动送料机的切端检测装置，检测下料时是否有材料10送入，仅在材料10下料后，材料10从出料端14送出时进行检测，此时检测时机最佳，不需在此之前就进行检测；材料10送出时顶起检测片34，根据检测片34的位置变化判断是否有料，该检测结构可靠性高，简单易实现；而且可以将此时切端作为计算材料10的端面到机床的距离的基准，为长短不一的材料10提供统一的距离计算基准；并且当材料10继续送出时，通过传动组件36，可以控制检测片34抬起离开材料10，避免检测片34影响材料的加工。
47.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。