技术特征：
1.一种金属拼链夹焊装置，其特征在于，包括驱动机构、送链机构、导链机构、夹链机构以及焊接机构：驱动机构，其用于为所述送链机构和所述夹链机构提供动力；送链机构，其用于推动金属链移动到下一个焊点，所述送链机构包括推进装置、与推进装置可转动连接的按压装置以及设置在所述按压装置上且用于推动金属链移动的送链爪，所述按压装置和推进装置还与驱动机构连接；导链机构，其用于对金属链起导向限位作用并为其提供焊接平台，所述导链机构包括与所述送链爪对应设置的底座、设置在底座上导链槽模具，在所述导向槽模具上设置有用于对金属链导向并限位的导链槽；夹链机构，其用于夹紧导链槽中的金属链，所述夹链机构包括与驱动机构的输出轴连接的顶推装置以及转动设置在底座两侧且被所述顶推装置推动转动以压紧导链槽中的金属链的压紧装置；焊接机构，其用于对导链槽中的金属链进行焊接，所述焊接机构与所述导链槽对应设置；在导链槽中引入待拼焊的金属链，驱动机构转动带动顶推装置做靠近金属链方向的运动，顶推装置顶推夹紧装置，夹紧装置受力转动从而压紧导链槽中的金属链，此时，焊接机构对导链槽中的金属链进行焊接，之后驱动机构带动顶推装置做远离金属链的运动，压紧装置随之复位松开金属链，接着驱动机构驱动推进装置推动送链爪移动到导链槽中的金属链处，按压装置则在驱动机构的带动下转动进而带动其上的送链爪转动从而压住金属链，推动装置继续移动以推动按压装置上的送链爪及被送链爪压住的金属链前进到下一个焊点处。2.根据权利要求1所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述推进装置包括与驱动机构连接的第一偏心轮、一端与所述第一偏心轮铰接的第一连杆机构、与第一连杆机构的另一端铰接的第一连接块以及与所述第一连接块固定连接的推杆，所述按压装置与所述推杆转动连接。3.根据权利要求2所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述推进装置还包括设置在机架上的至少两条第一导轨，所述推杆滑设在所述至少两条第一导轨中，所述至少两条第一导轨分设在所述推杆的两端。4.根据权利要求1所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述驱动机构包括至少一台电机，所述推进装置、所述按压装置与驱动装置的同一台电机连接，或者所述推进装置、所述按压装置分别与驱动装置上不同的电机连接。5.根据权利要求1所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述按压装置包括套装在驱动机构的输出轴上的第一凸轮、一端与第一凸轮接触连接的升降机构、一端与升降机构的另一端连接的第一杠杆机构以及与第一杠杆机构的另一端对应设置的送链爪摆杆，所述送链爪摆杆远离第一杠杆机构的一端通过第三弹性部件与机架连接，其中，所述送链爪摆杆与所述第一杠杆机构分离设置，在送链爪摆杆上还固定设置有转轴，所述转轴可转动地设置在所述推进装置中，所述送链爪设置在所述转轴上，当第一杠杆机构的所述一端被升降机构向其中一个方向推动转动时，第一杠杆机构的另一端则转动向相反的方向按压所述送链爪摆杆，送链爪摆杆受力转动从而带动转轴和转轴上的送链爪转动进而压紧金属链。
6.根据权利要求5所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述升降机构包括沿第一凸轮的径向设置在机架上的第二导轨、滑接在所述第二导轨中的滑块、一端与所述滑块连接的连接杆、与连接杆的另一端连接的升降臂以及设置在升降臂上远离连接杆的一端的第一滚轮组件，所述第一滚轮组件与第一凸轮的轮面接触连接，在所述升降臂上靠近所述连接杆的一端还设置有第二滚轮组件，在所述第一凸轮转动的过程中，所述第一凸轮通过第一滚轮组件带动所述升降臂以及所述第二滚轮组件沿着第二导轨做直线往复运动。7.根据权利要求6所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述升降机构还包括限位装置，所述限位装置包括第一弹性部件，所述第一弹性部件的一端与所述连接杆连接，所述第一弹性部件的另一端与机架连接，其中，所述第一弹性部件设置为在所述连接杆在所述第二导轨上做往复运动的过程中，所述第一弹性部件始终处于拉伸状态从而在弹性作用力下使得所述第一凸轮与所述第一滚轮组件始终保持接触连接。8.根据权利要求6所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述第一滚轮组件包括固定在所述第一杠杆的所述一端上的第一螺母、与所述第一螺母通过螺纹连接的第一螺杆、与所述第一螺杆固连的第一滚轮座以及可转动地设置在所述第一滚轮座中的第一滚轮，第一滚轮的轮面第一凸轮的轮面接触连接。9.根据权利要求5所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述第一杠杆机构包括可转动地设置在机架上的第一杠杆、设置在所述第一杠杆的一端与且与所述升降机构接触连接的顶块、设置在第一杠杆的另一端的第三螺母以及与第三螺母通过螺纹连接的调节螺钉，所述调节螺钉向送链爪摆杆方向延伸，且在第一凸轮的低点工作面与所述升降机构接触连接时，所述调节螺钉与所述送链爪摆杆不接触，在第一凸轮的高点工作面与所述升降机构接触连接时，所述升降机构顶推所述第一杠杆，设置在第一杠杆另一端的调节螺钉按压所述送链爪摆杆，所述送链爪摆杆受力转动带动转轴和其上的送链爪转动。10.根据权利要求9所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述第一杠杆与所述升降装置还通过第二弹性部件连接，第二弹性部件的一端与第一杠杆连接，第二弹性部件的另一端与升降机构连接且所述第二弹性部件处于拉伸状态。11.根据权利要求9所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，在所述送链爪摆杆与第一杠杆对应的一端设置有用于减小硬磨擦的第三滚轮，第三滚轮的直径大于送链爪摆杆的宽度。12.根据权利要求1所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述底座包括固定在机架上的环形第一底盘、沿周向设置在第一底盘上的环形滑道以及滑接在滑道中的环形第二底盘，所述第一底盘和所述第二底盘还通过销钉固定连接，松开所述销钉，所述第二底盘在所述第一底盘上能转动，其中，在所述第二底盘上沿其周向设置有多个导链槽模具安装口，所述导向槽模具设置在导链槽模具安装口处。13.根据权利要求12所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述导链槽模具包括固定在底座上的焊接工作平台、设置在焊接工作台上且用于对金属链进行导正的导正板组件以及设置在焊接工作平台上且用于对金属链进行限位的活动模板组件，其中所述活动模板组件位于所述导正板组件的下游。14.根据权利要求13所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述导正板组件包括卡设在底座一侧上的第一导正板座、卡设在底座相对的另一侧的第二导正板座、固定在第一导
正板座上的第一导正板以及固定在第二导正板座上的第二导正板，在第一导正板座和第二导正板座上均设置有螺纹孔，一反牙螺杆依次穿过第一导正板座上的螺纹孔、第二底盘上的通孔以及第二导正板座上的螺纹孔以将三者进行连接，向其中一个方向旋拧反牙螺杆，第一导正板座和第二导正板座做相互靠近的运动，反向旋拧反牙螺杆，第一导正板座和第二导正板座做相互远离的动作。15.根据权利要求14所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，第一导正板与第二导正板呈八字形设置，且两者之间的间距形成供金属链经过的导正槽，所述导正槽的宽度随着靠近所述活动模板组件逐渐减小。16.根据权利要求13所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，活动模板组件包括设置在焊接工作平台上且位于导正板组件下游的模板座、活动设置在模板座上的第一活动模板和第二活动模板，其中，第一活动模板和第二活动模板间隔设置在模板座上且两者之间的间距形成用于对金属链进行限位的导链槽。17.根据权利要求16所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述模板座与第一活动模板之间以及所述模板座与第二活动模板之间分别通过紧固螺丝连接，在第一活动模板和第二活动模板上均设置有长条形的调节孔，紧固螺丝穿过调节孔将第一活动模板与模板座以及将第二活动模板与模板座进行连接，沿着调节孔的长度方向移动第一活动模板或第二活动模板，即能调节第一活动模板和第二活动模板之间的间距进而调节导链槽的宽度。18.根据权利要求13所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，在导正板组件的上游还设置有引导板，所述引导板远离导正板组件的一端向下倾斜设置且引导板靠近导正板组件的一端与所述底座相切，在活动模板组件的下游还设置有供焊接完成的金属链引出的弧形导出槽，所述弧形导出槽固定在所述底座上。19.根据权利要求1所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述顶推装置包括套装在驱动机构的输出轴上的第二凸轮以及一端与第二凸轮选择性接触连接的第二杠杆机构，在第二凸轮转动过程中，第二凸轮的低点工作面与第二杠杆机构的一端不接触，在第二凸轮逐渐转动至其上的高点工作面与第二杠杆机构的一端接触连接时，第二凸轮向远离金属链的方向按压第二杠杆机构的一端，第二杠杆机构的另一端则做靠近金属链的运动进而推动压紧装置转动压紧导链槽中的金属链。20.根据权利要求19所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述第二杠杆机构包括可转动设置在机架上的第二杠杆、设置在所述第二杠杆的一端且与所述第二凸轮选择性接触连接的第三滚轮组件以及设置在第二杠杆的另一端的顶杆，第二凸轮在转动过程中其上的低点工作面与第三滚轮组件不接触，其上的高点工作面按压第三滚轮组件，第三滚轮组件受压带动第二杠杆转动从而带动第二杠杆另一端的顶杆做靠近金属链的运动进而顶推压紧装置压紧导链槽中的金属链。21.根据权利要求19所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述顶杆朝向压紧装置的一端为随着靠近压紧装置其横截面尺寸逐渐减小的锥形。22.根据权利要求1所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述压紧装置包括可转动设置在底座一侧的第一摆臂、可转动设置在底座相对的另一侧的第二摆臂、设置在第一摆臂远离所述顶升装置的一端上且用于压紧导链槽中一侧的金属链的第一夹刀以及设置在第二摆臂远离所述顶升装置的一端上且用于压紧导链槽中另一侧的金属链的第二夹刀，其
中，第一摆臂和第二摆臂均为v形结构且两者相向并对称设置，导链槽位于第一摆臂和第二摆臂之间的间距中，第一摆臂上靠近顶推装置的端部和第二摆臂靠近所述顶推装置的端部之间具有夹缝，当所述顶推装置从夹缝中向上顶推第一摆臂和第二摆臂时，位于第一摆臂另一端的第一夹刀以及位于第二摆臂另一端的第二夹刀受推同时做相向转动从而从两侧压紧导链槽中的金属链。23.根据权利要求22所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，在第一摆臂靠近所述顶推装置的端部以及第二摆臂靠近所述顶推装置的端部均可转动地设置有滑动轮。24.根据权利要求22所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，第一摆臂靠近所述顶推装置的端部与第二摆臂靠近所述顶推装置的端部还通过第三弹性部件连接，且当所述顶推装置顶推第一摆臂和第二摆臂时，第三弹性部件处于拉伸状态从而使得顶推装置在夹缝中向靠近金属链方向运动时，所述顶推装置始终与所述第一摆臂和第二摆臂的端部接触连接。25.根据权利要求22所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，在机架上还设置有第三导轨，所述压紧装置通过移动块滑接在第三导轨中，所述压紧装置还与所述推进装置选择性连接，在所述推进装置上还设置有所述向压紧装置方向延伸的固定杆，当需要将所述推进装置与所述压紧装置连接时，将所述固定杆与所述移动块通过紧固件连接，当所述压紧装置与所述推进装置不连接时，断开所述固定杆与移动块之间的连接，且将所述移动卡固定在第三导轨中。26.根据权利要求1所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述焊接机构包括设置在机架上的支撑架以及固定在支撑架上且与导链槽中的金属链对应设置的焊接部。27.根据权利要求26所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，支撑架的一端通过销轴可转动地设置在机架上，所述焊接部固定在支撑架的另一端上。28.根据权利要求27所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述焊接机构还包括用于推动支撑架转动的推动装置。29.根据权利要求27或28所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，支撑架相对的两侧分别与所述机架通过第四弹性部件连接，第四弹性部件用于限制支撑架的自由转动并帮助支撑架复位。30.根据权利要求28所述的金属拼链夹焊装置，其特征在于，所述推动装置包括与驱动机构连接的第二偏心轮、一端与所述第二偏心轮铰接的第二连杆机构、与第二连杆机构的另一端铰接的推动杆，在机架上还设置有第三导轨，所述推动杆杆滑设在所述第三导轨中，第二偏心轮转动的过程中通过第二连杆机构带动所述推动杆在所述第三导轨中做靠近或远离所述支撑架的往复运动，当推动杆向支撑架方向运动到极限位置时，所述推动杆推动支撑架转动，从而带动其上的焊接装置对金属链上其他焊点进行焊接。
技术总结
本发明提供一种金属拼链夹焊装置，包括驱动机构、送链机构、导链机构、夹链机构以及焊接机构：送链机构，包括推进装置、与推进装置可转动连接的按压装置以及固定在所述按压装置上且用于推动金属链移动的送链爪，所述按压装置还与驱动机构的输出轴连接；导链机构，包括与所述送链爪对应设置的底座、设置在底座上导链槽模具，在所述导向槽模具上设置有用于对金属链限位的导链槽；夹链机构，包括与驱动机构的输出轴连接的顶推装置以及转动设置在底座两侧且被所述顶推装置推动转动以压紧金属链的压紧装置；焊接机构，包括固定在机架上的支撑架以及设置在支撑架上且与导链槽对应设置的焊接装置。本发明无需气源驱动且生产效率极高。高。高。
技术研发人员：罗钦杨
受保护的技术使用者：深圳市罗福鑫科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/12