一种钢板的多工序折弯装置的制作方法

1.本发明涉及钢板加工技术领域，具体涉及一种钢板的多工序折弯装置。


背景技术：

2.在现有的技术中，钢板在使用过程中经常需要对钢板进行折弯处理，在钢结构板材的生产加工中，由于产品的特定需求，往往需要对钢板进行特定角度的折弯，或是多个位置的折弯，一般难以一次性达成所需的折弯效果，因此需要对钢板进行多次工序的折弯。
3.钢板的折弯方式为冲压折弯，通过钢板的冲压装置对放置钢板的指定位置进行冲压，使得钢板受到冲压力后产生形变折弯，在钢板需要折弯为指定角度时，需要在每次冲压完毕后对折弯的钢板进行测量，在钢板折弯的角度趋近所需的角度时，需要人工实时靠近产生形变的钢板进行测量，防止多度折弯，因此危险系数较高。
4.为保障钢板在受到冲压的过程时，冲压的位置为钢板上的指定位置，通常需要人工扶正钢板，因此在钢板产生形变的过程中钢板易伤到工作人员，并且在多次冲压完毕后，需要人工支撑折弯后倾斜的钢板，工作强度较大。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种钢板的多工序折弯装置，以解决现有技术中的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
7.一种钢板的多工序折弯装置，具备：
8.折弯机架，设置在折弯机冲压装置的正下方，在所述折弯机架的顶端设置有用于支撑钢板待折弯区域的折弯底座，所述折弯底座能够与所述冲压装置配合冲压并折弯钢板：
9.倾斜度检测机构，设置在所述折弯机架上钢板进料处的中心位置，所述倾斜度检测机构通过在所述折弯机架上抬升高度以检测到折弯后的钢板，所述倾斜度检测机构能够对折弯后的钢板进行角度检测以得出钢板折弯后的角度参数；
10.两组钢板支撑机构，设置在所述折弯机架上钢板进料处，并且两组所述钢板支撑机构在所述折弯机架上关于所述倾斜度检测机构对称设置，两组所述钢板支撑机构同步抬升高度能够共同支撑折弯后的钢板。
11.作为本发明的一种优选方案，所述折弯机架内侧的中心部位设置有供所述倾斜度检测机构垂直升降的第一升降轨道，以及两个分别供两组所述钢板支撑机构垂直升降的第二升降轨道，两个所述第二升降轨道在所述折弯机架上关于所述第一升降轨道对称分布；
12.所述第一升降轨道和两个所述第二升降轨道上皆设置有轨道限位卡块，所述轨道限位卡块能够在所述第一升降轨道和所述第二升降轨道上调整上下位置，所述轨道限位卡块用于限制所述倾斜度检测机构在所述第一升降轨道上的最低位置，以及限制所述钢板支撑机构在所述第二升降轨道上的最低位置。
13.作为本发明的一种优选方案，所述倾斜度检测机构包括设置在所述第一升降轨道
上能够垂直升降的第一升降平台，所述第一升降平台的端部转动连接有探测转臂，所述探测转臂上设置有两个用于检测钢板的传感器，所述第一升降平台上设置有用于控制所述探测转臂转动的电动推杆；
14.其中，两个所述传感器关于所述探测转臂的中心轴线对称分布，一所述传感器设置在所述探测转臂与所述第一升降平台转动连接的部位，另一所述传感器设置在所述传感器上远离所述探测转臂的位置，在所述传感器沿所述探测转臂端部转动能够使靠近连接部位的所述传感器与钢板的间距不发生过量移动。
15.作为本发明的一种优选方案，所述第一升降平台包括与所述第一升降轨道滑动连接的第一轨道滑台，所述第一轨道滑台上固定连接有用于连接所述探测转臂的第一斜臂，所述第一轨道滑台的底端设置有固定在所述折弯机架上用于驱动所述第一轨道滑台在所述第一升降轨道上升降的第一液压缸。
16.作为本发明的一种优选方案，所述探测转臂的底端设置有第一转接座和第二转接座，所述第一转接座处于所述探测转臂的一端用于和所述第一斜臂的端部转动连接，所述第二转接座处于所述探测转臂的中心位置用于和所述电动推杆的输出端转动连接；
17.其中，所述电动推杆上转动连接有横轨滑框，所述横轨滑框上滑动连接有处于水平状态的臂横轨，所述臂横轨的端部与所述第一斜臂固定连接，所述横轨滑框上通过螺纹连接有能够使所述横轨滑框固定在所述臂横轨上任意位置的滑框螺栓，所述横轨滑框在所述臂横轨上移动能够调整所述电动推杆抬升所述探测转臂的最大幅度。
18.作为本发明的一种优选方案，所述钢板支撑机构包括设置在所述轨道限位卡块上能够垂直升降的第二升降平台，所述第二升降平台的端部连接有用于活动支撑钢板的钢板支撑机构，所述第二升降平台上设置有能够辅助所述钢板支撑机构吸附钢板表面的钢板吸附机构，所述钢板吸附机构吸附钢板能够与所述钢板支撑机构共同固定折弯钢板的位置。
19.作为本发明的一种优选方案，所述第二升降平台包括与所述第二升降轨道滑动连接的第二轨道滑台，所述第二轨道滑台上设置有用于连接所述钢板支撑机构的活动支撑组件，所述第二轨道滑台的底端设置有固定在所述折弯机架上用于驱动所述第二轨道滑台在所述第二升降轨道上升降的第二液压缸，所述第二轨道滑台的侧面设置有能够与所述轨道限位卡块顶合以限制所述第二轨道滑台在所述第二升降轨道上下滑的。
20.作为本发明的一种优选方案，所述活动支撑组件包括固定在所述第二轨道滑台上的定向滑框，所述定向滑框内滑动连接有用于连接所述钢板支撑机构的第二斜臂，所述第二斜臂上设置有多个沿所述第二斜臂朝向均分分布的定位孔，所述定向滑框上活动连接有能够卡入所述第二斜臂上任一所述定位孔内的定位螺栓，所述定位螺栓通过在所述定向滑框上卡入所述定位孔以固定所述第二斜臂在所述定向滑框上的位置。
21.作为本发明的一种优选方案，所述钢板吸附机构包括固定在所述第二斜臂端部的滚筒支架，所述滚筒支架上转动连接有用于支撑钢板的承重滚筒，所述承重滚筒水平分布在所述滚筒支架上。
22.作为本发明的一种优选方案，所述钢板吸附机构包括设置在所述第二斜臂上的弧形转臂，所述弧形转臂上转动连接有吸盘安装盒，所述吸盘安装盒上设置有多个均匀分布的吸盘，多个所述吸盘通过气管与外界气源连接，所述弧形转臂能够使所述吸盘安装盒弹性贴合在折弯钢板的底面，所述吸盘安装盒在所述弧形转臂上转动能够使多个所述吸盘充
分贴合在折弯钢板的底面；
23.其中，所述弧形转臂为能够绕所述承重滚筒局部外侧的弧形结构，所述弧形转臂在所述第二斜臂上的最低转动角度为所述吸盘安装盒上设置多个所述吸盘的端面低于所述承重滚筒，所述弧形转臂在所述第二斜臂上的最高转动角度为所述吸盘安装盒上设置多个所述吸盘的端面与所述第二斜臂的朝向平行，在所述弧形转臂处于最大转动角度时仍分布在所述承重滚筒的外侧不与所述承重滚筒接触；
24.所述弧形转臂与所述第二斜臂转动连接的一端设置有第一扭簧，所述第一扭簧能够使所述弧形转臂一端转动连接的所述吸盘安装盒能够弹性支撑在折弯钢板的底面，所述弧形转臂与所述吸盘安装盒连接的一端设置有第二扭簧，所述第二扭簧能够使所述吸盘安装盒上设置的多个所述吸盘能够充分吸附折弯钢板的底面。
25.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
26.(1)本发明通过在初始为水平状态的转臂两端设置两个检测钢板位置的传感器，之后通过控制转臂上升至其中一个传感器检测到钢板后，控制转臂沿检测到钢板未知的传感器位置转动，直至另一传感器检测到钢板，通过转臂转动的角度即可得出钢板在折弯装置上折弯的角度，无需人工多次测量；
27.(2)本发明通过在机架上设置可升降的支撑结构与折弯底座共同支撑待折弯的钢板，在钢板折弯后，可通过升高支撑结构对折弯后的钢板进行支撑，减轻了人工的工作强度，并且在支撑折弯后钢板的同时可以吸附钢板的底端，防止支撑倾斜的钢板从折弯底座上滑落，全程无需人工扶正钢板，防止钢板在折弯形变的过程中造成伤害。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
29.图1为本发明实施例提供装置整体的正视图。
30.图2为本发明实施例提供倾斜度检测机构的示意图。
31.图3为本发明实施例提供钢板支撑机构的示意图。
32.图4为本发明实施例提供钢板吸附机构的连接示意图。
33.图5为本发明实施例提供钢板支撑机构定量上升的原理图。
34.图中的标号分别表示如下：
35.1-折弯机架；2-倾斜度检测机构；3-钢板支撑机构；
36.11-第一升降轨道；12-第二升降轨道；13-轨道限位卡块；
37.21-第一升降平台；22-探测转臂；23-传感器；24-电动推杆；
38.211-第一轨道滑台；212-第一斜臂；213-第一液压缸；221-第一转接座；222-第二转接座；241-横轨滑框；242-臂横轨；243-滑框螺栓；
39.31-第二升降平台；32-钢板支撑机构；33-钢板吸附机构；
40.311-第二轨道滑台；312-活动支撑组件；313-第二液压缸；321-滚筒支架；322-承重滚筒；331-弧形转臂；332-吸盘安装盒；333-吸盘；
41.3121-定向滑框；3122-第二斜臂；3123-定位孔；3124-定位螺栓；3311-第一扭簧；3312-第二扭簧。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.如图1至图5所示，本发明提供了一种钢板的多工序折弯装置，具备：
44.折弯机架1，设置在折弯机冲压装置的正下方，在折弯机架1的顶端设置有用于支撑钢板待折弯区域的折弯底座，折弯底座能够与冲压装置配合冲压并折弯钢板：
45.倾斜度检测机构2，设置在折弯机架1上钢板进料处的中心位置，倾斜度检测机构2通过在折弯机架1上抬升高度以检测到折弯后的钢板，倾斜度检测机构2能够对折弯后的钢板进行角度检测以得出钢板折弯后的角度参数；
46.两组钢板支撑机构3，设置在折弯机架1上钢板进料处，并且两组钢板支撑机构3在折弯机架1上关于倾斜度检测机构2对称设置，两组钢板支撑机构3同步抬升高度能够共同支撑折弯后的钢板。
47.本发明通过在初始为水平状态的转臂两端设置两个检测钢板位置的传感器，之后通过控制转臂上升至其中一个传感器检测到钢板后，控制转臂沿检测到钢板未知的传感器位置转动，直至另一传感器检测到钢板，通过转臂转动的角度即可得出钢板在折弯装置上折弯的角度，无需人工多次测量。
48.本发明通过在机架上设置可升降的支撑结构与折弯底座共同支撑待折弯的钢板，在钢板折弯后，可通过升高支撑结构对折弯后的钢板进行支撑，并且在支撑折弯后钢板的同时可以吸附钢板的底端，防止支撑倾斜的钢板从折弯底座上滑落，全程无需人工扶正钢板，防止钢板在折弯形变的过程中造成伤害。
49.其中，折弯机架1内侧的中心部位设置有供倾斜度检测机构2垂直升降的第一升降轨道11，以及两个分别供两组钢板支撑机构3垂直升降的第二升降轨道12，两个第二升降轨道12在折弯机架1上关于第一升降轨道11对称分布；
50.第一升降轨道11和两个第二升降轨道12上皆设置有轨道限位卡块13，轨道限位卡块13能够在第一升降轨道11和第二升降轨道12上调整上下位置，轨道限位卡块13用于限制倾斜度检测机构2在第一升降轨道11上的最低位置，以及限制钢板支撑机构3在第二升降轨道12上的最低位置。
51.倾斜度检测机构2包括设置在第一升降轨道11上能够垂直升降的第一升降平台21，第一升降平台21的端部转动连接有探测转臂22，探测转臂22上设置有两个用于检测钢板的传感器23，第一升降平台21上设置有用于控制探测转臂22转动的电动推杆24；
52.其中，两个传感器23关于探测转臂22的中心轴线对称分布，一传感器23设置在探测转臂22与第一升降平台21转动连接的部位，另一传感器23设置在传感器23上远离探测转臂22的位置，在传感器23沿探测转臂22端部转动能够使靠近连接部位的传感器23与钢板的间距不发生过量移动。
53.第一升降平台21包括与第一升降轨道11滑动连接的第一轨道滑台211，第一轨道滑台211上固定连接有用于连接探测转臂22的第一斜臂212，第一轨道滑台211的底端设置有固定在折弯机架1上用于驱动第一轨道滑台211在第一升降轨道11上升降的第一液压缸213。
54.探测转臂22的底端设置有第一转接座221和第二转接座222，第一转接座221处于探测转臂22的一端用于和第一斜臂212的端部转动连接，第二转接座222处于探测转臂22的中心位置用于和电动推杆24的输出端转动连接；
55.其中，电动推杆24上转动连接有横轨滑框241，横轨滑框241上滑动连接有处于水平状态的臂横轨242，臂横轨242的端部与第一斜臂212固定连接，横轨滑框241上通过螺纹连接有能够使横轨滑框241固定在臂横轨242上任意位置的滑框螺栓243，横轨滑框241在臂横轨242上移动能够调整电动推杆24抬升探测转臂22的最大幅度。
56.钢板支撑机构3包括设置在轨道限位卡块13上能够垂直升降的第二升降平台31，第二升降平台31的端部连接有用于活动支撑钢板的钢板支撑机构32，第二升降平台31上设置有能够辅助钢板支撑机构32吸附钢板表面的钢板吸附机构33，钢板吸附机构33吸附钢板能够与钢板支撑机构32共同固定折弯钢板的位置。
57.第二升降平台31包括与第二升降轨道12滑动连接的第二轨道滑台311，第二轨道滑台311上设置有用于连接钢板支撑机构32的活动支撑组件312，第二轨道滑台311的底端设置有固定在折弯机架1上用于驱动第二轨道滑台311在第二升降轨道12上升降的第二液压缸313，第二轨道滑台311的侧面设置有能够与轨道限位卡块13顶合以限制第二轨道滑台311在第二升降轨道12上下滑的314。
58.活动支撑组件312包括固定在第二轨道滑台311上的定向滑框3121，定向滑框3121内滑动连接有用于连接钢板支撑机构32的第二斜臂3122，第二斜臂3122上设置有多个沿第二斜臂3122朝向均分分布的定位孔3123，定向滑框3121上活动连接有能够卡入第二斜臂3122上任一定位孔3123内的定位螺栓3124，定位螺栓3124通过在定向滑框3121上卡入定位孔3123以固定第二斜臂3122在定向滑框3121上的位置。
59.钢板吸附机构33包括固定在第二斜臂3122端部的滚筒支架321，滚筒支架321上转动连接有用于支撑钢板的承重滚筒322，承重滚筒322水平分布在滚筒支架321上。
60.钢板吸附机构33包括设置在第二斜臂3122上的弧形转臂331，弧形转臂331上转动连接有吸盘安装盒332，吸盘安装盒332上设置有多个均匀分布的吸盘333，多个吸盘333通过气管与外界气源连接，弧形转臂331能够使吸盘安装盒332弹性贴合在折弯钢板的底面，吸盘安装盒332在弧形转臂331上转动能够使多个吸盘333充分贴合在折弯钢板的底面；
61.其中，弧形转臂331为能够绕承重滚筒322局部外侧的弧形结构，弧形转臂331在第二斜臂3122上的最低转动角度为吸盘安装盒332上设置多个吸盘333的端面低于承重滚筒322，弧形转臂331在第二斜臂3122上的最高转动角度为吸盘安装盒332上设置多个吸盘333的端面与第二斜臂3122的朝向平行，在弧形转臂331处于最大转动角度时仍分布在承重滚筒322的外侧不与承重滚筒322接触；
62.弧形转臂331与第二斜臂3122转动连接的一端设置有第一扭簧3311，第一扭簧3311能够使弧形转臂331一端转动连接的吸盘安装盒332能够弹性支撑在折弯钢板的底面，弧形转臂331与吸盘安装盒332连接的一端设置有第二扭簧3312，第二扭簧3312能够使吸盘
安装盒332上设置的多个吸盘333能够充分吸附折弯钢板的底面。
63.在对钢板进行多工序的折弯时，需先将钢板放置在折弯机架1上的折弯底座上，之后将钢板的待折弯部位对齐冲压装置冲压折弯底座的区域，之后控制两组钢板支撑机构3在折弯机架1内上述，直至与钢板的底端接触，使得钢板被折弯底座和两组钢板支撑机构3共同支撑保持水平状态。
64.在两组钢板支撑机构3支撑钢板的底端时，此时两个钢板支撑机构3在折弯机架1上的位置更新为初始高度a1，之后控制倾斜度检测机构2在折弯机架内上升，直至探测转臂22与第一斜臂212转动连接处的传感器23检测到钢板的位置，此时倾斜度检测机构2在折弯机架1上的位置更新为初始高度b1，此时探测转臂22上先检测到钢板位置的传感器23和钢板支撑机构3上的承重滚筒322在水平方向上的距离数值为c1。
65.之后控制电动推杆24的输出端伸出，由电动推杆24的输出端通过第二转接座222支撑探测转臂22，使得探测转臂22通过第一转接座221在第一斜臂212上转动，直至探测转臂22上的另一传感器23检测到钢板，此时倾斜度检测机构2检测到的钢板角度即为初始角度即为零度，由于此时钢板为水平放置，即为两个传感器23在同一水平高度。
66.在冲压装置对钢板进行冲压，并配合折弯底座对钢板进行一次折弯完毕时，此时钢板原先与两组钢板支撑机构3接触的部位，以及倾斜度检测机构2检测到的部位上升一定距离，先控制第一液压缸213开始上升直至探测转臂22上的一个传感器23先检测到折弯后的钢板位置，此时得出一次折弯后倾斜度检测机构2的一次高度数值b2，之后控制电动推杆24的输出端伸出，直至另一传感器23检测到钢板位置，此时两个传感器23与水平方向的夹角即为一次折弯钢板的一次角度数值d1。
67.在钢板一次折弯后，可根据钢板一次折弯高度数值b2、角度数值d1、初始间距数值c1，即可得出钢板支撑机构3的支撑结构由初始高度a1所需上升的位置a2，可根据上述方法自动计算出多次折弯钢板后钢板支撑机构3所需上升的高度。
68.在控制钢板支撑机构3的支撑结构上升时，需先控制第二液压缸313的输出端伸出连带第二轨道滑台311在第二升降轨道12上定量上升，使得承重滚筒322逐渐靠近钢板并最终与钢板的底端接触。
69.在承重滚筒322与钢板接触之前，由第一扭簧3311弹性支撑的弧形转臂331上设置的吸盘安装盒332会先与钢板接触，并在第二扭簧3312的弹性支撑作用下，吸盘安装盒332的一侧边位置与钢板接触，并随着钢板吸附机构33的高度持续升高，使得吸盘安装盒332开始在弧形转臂331上发生转动，直至吸盘安装盒332上设置的多个吸盘333充分贴合在钢板表面，直至钢板支撑机构32的承重滚筒322接触到钢板后，开始控制外接的气源，即可通过多个吸盘333吸附在钢板的底端，此时钢板支撑机构32支撑钢板底端时，由钢板吸附机构33吸附钢板底端提供辅助支撑，放置钢板发生滑落。
70.第二斜臂3122通过沿定向滑框3121内伸入，使承重滚筒322与折弯机架1的间距被缩小或是增加，以支撑不同长度的钢板，亦可同步调整间距数值c1，之后为使得a1的数值不变，需控制第二液压缸313初始伸出的长度，在调整好第二斜臂3122后，可将定向滑框3121上的定位螺栓3124拧入第二斜臂3122上的相应定位孔3123内进行固定。
71.由于在钢板支撑机构32支撑钢板之前钢板吸附机构33会先接触到钢板，因此在钢板支撑机构3上升任意高度支撑钢板之前，会使钢板吸附机构33的弧形转臂331角度先发生
移动。
72.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。