一种电动焊接机器手的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种电动焊接机器手。


背景技术：

2.焊接技术被广泛应用于生产加工的各个领域，焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，通常采用电焊钳夹持焊条进行焊接。钢管在焊接过程中，技术难度极高，尤其是大尺寸的钢管，焊接部位对准极难。焊接的过程中产生的高温及强光都不利于人体的健康。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种钢管焊接对位准确，焊接自动化程度高，加工效率高，可减小对工人健康损害的电动焊接机器手。
4.本实用新型提供的一种电动焊接机器手，包括工作台、机器手机构、固定对位机构、对位基准机构和控制单元；其中，
5.所述机器手机构，固定设置于所述工作台的顶面，用于自动焊接两个根钢管；
6.所述固定对位机构，设置于所述机器手机构的两侧，用于固定两根待焊接的所述钢管，并将两根所述钢管同轴对接；
7.所述对位基准机构，设置于所述机器手机构与固定对位机构之间，用于控制两根所述钢管在所述机器手机构内对接；
8.所述控制单元，固定设置于所述工作台的一侧，所述机器手机构、固定对位机构和对位基准机构均与所述控制单元电连接。
9.优选的，所述机器手机构包括固定设置于所述工作台顶面的固定座，所述固定座的顶面固定设置于轴向水平的电动轴承，所述电动轴承的内壁面上沿其径向固定设置有第一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有电焊钳。
10.优选的，所述固定对位机构包括设置于所述工作台的顶面的两条滑槽，两条所述滑槽对称的设置于所述机器手机构的两侧，沿所述电动轴承的轴向设置，所述滑槽内可滑动的设置有移动座，所述移动座的顶面固定设置有固定套管，所述固定套管的轴线与所述电动轴承的轴线在同一直线上，所述固定套管的内壁上沿周向均匀的固定设置有不少于两根的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆沿所述固定套管的径向设置，所述固定套管的伸缩端固定设置有弧形的夹持板，所述夹持板上设置有橡胶垫层，所述移动座远离所述机器手机构的一侧设置有电动升降台，所述电动升降台的顶面沿所述固定套管的轴向设置有横断面为弧形的支撑槽，所述移动座靠近所述电动升降台的一侧固定设置有支撑座，所述支撑座与移动座之间设置有驱动所述移动座沿所述滑槽移动的第三电动伸缩杆。
11.优选的，所述对位基准机构包括一一对应的设置于所述机器手机构与两个所述移动座之间的基准板，所述基准板的一侧设置有插槽，另一侧设置有安装板，所述安装板远离所述基准板的一侧固定安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端贯通所述安
装板并与所述基准板固定连接。
12.优选的，所述控制单元包括控制器及与所述控制器电连接的触摸屏，所述基准板靠近所述移动座的板面上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接。
13.相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型的电动焊接机器手设置有机器手机构，可实现对钢管的自动焊接，有效的提高了焊接加工效率；同时，可避免工人接近钢管的焊接部位，保护了工人的人身健康。
15.还设置有固定对位机构，使得两根待焊接的钢管能够准确的对接到一起，尤其是针对大尺寸的钢管，解决了钢管不便移动、难对准的问题，确保了钢管焊接的加工质量。
16.应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1为电动焊接机器手的结构示意图；
19.图2为电动焊接机器手的俯视结构示意图；
20.图3为机器手机构的结构示意图；
21.图4为固定对位机构的结构示意图。
22.图中标号：11、工作台；12、机器手机构；13、固定对位机构；14、对位基准机构；15、控制单元；16、钢管；
23.21、固定座；22、电动轴承；23、第一电动伸缩杆；24、电焊钳；
24.31、滑槽；32、移动座；33、固定套管；34、第二电动伸缩杆；35、夹持板；36、电动升降台；37、支撑槽；38、支撑座；39、第三电动伸缩杆；
25.41、基准板；42、插槽；43、安装板；44、第四电动伸缩杆。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
28.请参考图1～图4，本实用新型的实施例提供了一种电动焊接机器手，包括工作台11、机器手机构12、固定对位机构13、对位基准机构14和控制单元15；其中，
29.机器手机构12，固定设置于工作台11的顶面，用于自动焊接两个根钢管16；
30.固定对位机构13，设置于机器手机构12的两侧，用于固定两根待焊接的钢管16，并将两根钢管16同轴对接；
31.对位基准机构14，设置于机器手机构12与固定对位机构13之间，用于控制两根钢
管16在机器手机构12内对接；
32.控制单元15，固定设置于工作台11的一侧，机器手机构12、固定对位机构13和对位基准机构14均与控制单元15电连接。
33.在本实施例中，进行钢管16焊接作业时，将两根钢管16分别放置到固定对位机构13内，固定对位机构13对钢管16进行固定，使两根钢管16的轴线处于同一直线上。固定对位机构13并带动钢管16向对位基准机构14移动，对钢管16的焊接端进行定位，确保两根钢管16的焊接端最终在机器手机构12内的焊接工位上对齐。机器手机构12对两根钢管16进行自动焊接。
34.本技术的焊接作业自动化程度高，加工效率高；钢管16焊接对位准确，确保了焊接加工的质量。同时可对工人的健康起到保护作用。
35.在一优选实施例中，如图1和图3所示，机器手机构12包括固定设置于工作台11顶面的固定座21，固定座21的顶面固定设置于轴向水平的电动轴承22，电动轴承22的内壁面上沿其径向固定设置有第一电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的伸缩端固定连接有电焊钳24。
36.在本实施例中，两根钢管16在电动轴承22内完成对接后，驱动第一电动伸缩杆23伸长，使夹持在电焊钳24上的焊条抵在焊缝上，驱动电动轴承22缓慢转动，带动电焊钳24围绕焊缝旋转一周，完成焊接作业。随着电焊钳24的移动焊接，焊条的长度不断缩短，控制第一电动伸缩杆23相应的伸长，确保不会出现漏焊的情况，焊接效果好，自动化程度高。
37.在一优选实施例中，如图1、图2和图4所示，固定对位机构13包括设置于工作台11的顶面的两条滑槽31，两条滑槽31对称的设置于机器手机构12的两侧，沿电动轴承22的轴向设置，滑槽31内可滑动的设置有移动座32，移动座32的顶面固定设置有固定套管33，固定套管33的轴线与电动轴承22的轴线在同一直线上，固定套管33的内壁上沿周向均匀的固定设置有不少于两根的第二电动伸缩杆34，第二电动伸缩杆34沿固定套管33的径向设置，固定套管33的伸缩端固定设置有弧形的夹持板35，夹持板35上设置有橡胶垫层，移动座32远离机器手机构12的一侧设置有电动升降台36，电动升降台36的顶面沿固定套管33的轴向设置有横断面为弧形的支撑槽37，移动座32靠近电动升降台36的一侧固定设置有支撑座38，支撑座38与移动座32之间设置有驱动移动座32沿滑槽31移动的第三电动伸缩杆39。
38.在本实施例中，钢管16的焊接端穿过固定套管33，第二电动伸缩杆34伸长，通过夹持板35抱紧固定住钢管16，钢管16的另一端置于电动升降台36上的支撑槽37内。控制单元15根据钢管16的尺寸控制电动升降台36的高度，确保各种直径尺寸的钢管16均保持水平状态。
39.第三电动伸缩杆39伸长，推动移动座32沿滑槽31移动，使两根钢管16靠近并精准对接。即使是大尺寸的钢管16也能够方便准确的完成对接，结构设计合理，为机器手机构12的自动精准焊接提供了基础。
40.在一优选实施例中，如图1和图2所示，对位基准机构14包括一一对应的设置于机器手机构12与两个移动座32之间的基准板41，基准板41的一侧设置有插槽42，另一侧设置有安装板43，安装板43远离基准板41的一侧固定安装有第四电动伸缩杆44，第四电动伸缩杆44的伸缩端贯通安装板43并与基准板41固定连接。
41.在本实施例中，固定对位机构13带动两根钢管16分别抵住对应的基准板41上后停止移动，使得两根钢管16的焊接端部距机器手机构12的距离相同。然后，第四电动伸缩杆44
收缩，将基准板41移开，控制单元15控制两个移动座32同步相向移动，使两根钢管16的焊接端部准确的在机器手机构12内对接。
42.两根钢管16分别固定在固定套管33内，其穿过固定套管33的长度无法保证一致，因此对位基准机构14的设置解决了钢管16焊接部位对接后焊缝所处位置的问题，实现了焊缝与焊条的对准。
43.在一优选实施例中，控制单元15包括控制器及与控制器电连接的触摸屏，通过触摸屏可输入和显示控制参数，如钢管16尺寸、焊接参数等信息，基准板41靠近移动座32的板面上设置有压力传感器，压力传感器与控制器电连接。钢管16抵在对应基准板41上后，压力传感器监测到，并发送信息至控制器，控制器控制对应的移动座32停止移动，实现了钢管16焊接位置的移动校准。
44.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。